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多旋翼装配注意要(yào)点

 

1,主控安装(zhuāng)注意要点

目前飞控主要走两条路线,一是主(zhǔ)控(kòng)和(hé)imu(惯性(xìng)测量单元)一体化(huà)。二是主控和imu分开设计,比(bǐ)如一(yī)飞(fēi)飞控。

1、主控和imu(惯性测(cè)量单元)一体化的飞(fēi)控,安装时(shí)飞控前方指示方向(xiàng)要(yào)指向(xiàng)机(jī)头方向;

2、主控器和imu分开设(shè)计的飞控,安装时一般只(zhī)要求IMU的前方指(zhǐ)示方向要指向(xiàng)机头方向;

3、IMU对震动很敏感,安装时尽量安装(zhuāng)在机体震动小的地方和添加减震装置

总结起来就是(shì):安装方向要正确,安装位置振动小。

2,电机安装注(zhù)意要点

1,保证电机座与机臂固(gù)连(飞行中电机座松动,造成电机偏转也是炸(zhà)鸡(jī)的原因之一);

2,螺丝固定电机时,一定要加螺丝胶或其他螺(luó)丝放松(sōng)装置;

3,电(diàn)机安装好后要矫(jiǎo)正水(shuǐ)平,电(diàn)机不(bú)平会使(shǐ)多(duō)轴稳定性大(dà)大降低;

4,整机安装完成后,要测试电机转向是否正确,(电机转向不对(duì),调换电机(jī)与电调三根连线(xiàn)中的任意两(liǎng)条即可),这也是(shì)新手常出现的问题,电(diàn)机转向不对,多轴一起(qǐ)飞就会翻掉。

3,螺(luó)旋桨安装注意(yì)要点

1,安装螺旋桨前一(yī)定要(yào)分清正反桨,桨装反,起(qǐ)飞(fēi)时由于(yú)力不平(píng)衡,飞机必然会翻(fān)掉(diào);

2,螺旋(xuán)桨固定(dìng)螺丝一定要加螺丝胶(飞行中由(yóu)于机体的高频振动很容易引起螺丝松动造(zào)成射桨,射桨不仅会造成炸鸡,也会对生命安全造成威(wēi)胁(xié))。

4,连线注意要点

连线(xiàn)包(bāo)括电(diàn)调线(xiàn),信(xìn)号(hào)线,电源线,连接(jiē)线等,这(zhè)些线是无人(rén)机上最(zuì)便(biàn)宜(yí)的部分,却关乎无人机的命运,小小一(yī)根线的松动就有可(kě)能酿(niàng)成炸机的悲剧;

1、线的焊接处一定要保证无虚焊;

2、信号线连接好后尽(jìn)量(liàng)涂上硅橡胶防止(zhǐ)飞(fēi)行中震(zhèn)动造成松动。

3,安装完一定要检(jiǎn)查信号线连接是否(fǒu)正确(què),特别是电调信号(hào)线连接错误经(jīng)常会引起地上炸鸡。

5,GPS安装注意要点(diǎn)

1、GPS安装方向要正(zhèng)确(què);

2、GPS尽量远离磁干扰严重的地方(一般通过(guò)架高GPS来解(jiě)决)。

6,植(zhí)保机药(yào)泵安装注意要点

目(mù)前植保机药泵(bèng)多(duō)为有刷(shuā)电机振动较大,安(ān)装药泵时尽量(liàng)让(ràng)药(yào)泵与机体(tǐ)软连(lián)接或加减震装置(zhì)。

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