一、航测无人（rén）机的优势（shì）
无（wú）人机航测系（xì）统与传统（tǒng）测绘（huì）相比，具有使用成本低，机动（dòng）灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可（kě）靠等优（yōu）点，在现代测绘行业中发挥着（zhe）越来越多的作用（yòng）。
二、航测（cè）无人机工（gōng）作原理
通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（jī）（或扫描仪）作为（wéi）机（jī）载遥（yáo）感（gǎn）设备
三（sān）、航测（cè）无人（rén）机飞行平台
1.系统（tǒng）构成
飞行（háng）平台（tái），飞行导航与控制（zhì）系统，地面监（jiān）控系统，任务设（shè）备，数据传（chuán）输（shū）系（xì）统，发（fā）射与回收系统，野外保障装（zhuāng）备（bèi），附设设（shè）备。
2.飞行平台性能指标要求
a)任务载重应（yīng）大于2kg搭（dā）载；
b)任务舱尺寸应大于25cm（长）×20cm（宽）×25cm（高）；
c)巡航（háng）速（sù）度60-160km/h ；
d) 实（shí）用升限高于海（hǎi）拔3000m；
e) 续航（háng）时间大于1.5h；
f) 抗（kàng）风能力（lì）应大于4级。
四、航测无人（rén）机飞控系统
1.系统构成
飞（fēi）控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行（háng）控（kòng）制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空（kōng）速传（chuán）感器、转（zhuǎn）速（sù）传（chuán）感（gǎn）器等部（bù）件组成
2.飞控系统性能指标要（yào）求（qiú）
a) 航路点设置数量应多于100个；
b) 重量应小于2kg；
c) 飞行（háng）姿态（tài）控制稳度:横滚角应小于±3° 俯仰角应（yīng）小于（yú）±3° 航向角应小于（yú）±3°
d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、 航高差应小于±20米、 航（háng）迹弯曲度应（yīng）小于±5°。
五、航（háng）测（cè）无人机地面监（jiān）控系（xì）统（tǒng）
1.系统构成
无线电遥（yáo）控器（qì）、监控计（jì）算机系统、 地面供电系统以及（jí）监（jiān）控软件等组成（chéng）。
2.飞控（kòng）系统性能指（zhǐ）标要（yào）求
a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的（de）计算机和（hé）电子设备；
b) 地面监控系统硬件应集成化设（shè）计、拆装方便、便于携带与搬运；
c) 监（jiān）控数据可以（yǐ）图形和数字两种形式显示，显（xiǎn）示做到综合化，形象化和实用化；
d) 无线电遥控器通道数（shù）应多于8个，以满足使用要求；
e) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常 工作；
f) 监控计算机的（de）主频（pín）、内存（cún）应（yīng）满足监控软件（jiàn）对计算机系统的（de）要求；
g) 电源供电（diàn）系统应保（bǎo）障地面监（jiān）控系统连（lián）续工作（zuò）时间（jiān）大于（yú）5小时。
六（liù）．航（háng）测无人（rén）机起降（jiàng）方式
1.起飞方式：
滑跑起飞
优点（diǎn）：无需弹（dàn）射器。
缺（quē）点：场地（dì）限（xiàn）制。
弹射起飞
优点（diǎn）：没有场地（dì）限制。
缺（quē）点：需要购置弹射器。
2.降落方式：
滑跑回收
优点：无需回（huí）收降落伞（sǎn）。
缺点：场地限（xiàn）制，安全（quán）性（xìng）不如伞降。
伞降回收
优点：安全可（kě）靠，受场地制约影响小。
缺点：需要降落伞以及飞控系统支持。
七、航测无人机（jī）安全性要求
1无人机应配（pèi）备（bèi）伞降设（shè）备，在无人机遇到突发故障时，可通（tōng）过降落伞减缓下降速（sù）度、避免或减小对（duì）地面目标的冲（chōng）击和损害、减小飞行平（píng）台和机载设备的（de）损伤；
2.设计飞（fēi）行高度应高于摄区（qū）和航路上最高点100m以上；
3.设计航线总航程应小于无人机（jī）能（néng）到达的最（zuì）远航程；
4.距离军用、商用机场须在10km以上；
5.起降场地相（xiàng）对平坦、通视良好；
6.远离人口密集区，半径200m范（fàn）围内不能有（yǒu）高（gāo）压线、高大建筑物（wù）、重（chóng）要设施等（děng）；
7.起降场地地面应（yīng）无明显凸（tū）起的岩石块（kuài）、土（tǔ）坎（kǎn）、树（shù）桩（zhuāng），也（yě）无水（shuǐ）塘、大沟渠等；
8.附（fù）近（jìn）应无正在使用的雷达站（zhàn）、微波中继（jì）、无限通信等（děng）干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率（lǜ）和（hé）强度，如对系（xì）统设备有干扰，须改变（biàn）起（qǐ）降场地；
9.无（wú）人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面（miàn）条件（jiàn）应满足其性能指标（biāo）要求。
八、航测无人（rén）机照相设备（bèi）
现（xiàn）在市场提供的固定翼无人机有效载荷一（yī）般不超过5Kg。因此（cǐ）,这类无人（rén）机（jī）不能（néng）装载一般有人驾驶飞机所使用的重达百公斤量（liàng）级的高档航空相机。目前大多采用稍为（wéi）高（gāo）档的单（dān）反相机,像幅在3K×4K以上。
九、航（háng）测无人机选择参考（kǎo）
由（yóu）于航测所（suǒ）需的无人机复杂（zá）程（chéng）度要高于（yú）一般航模，各个设备之（zhī）间需要有良好的兼容性（xìng），因此，单（dān）独购买设（shè）备组装调试难度大，设备（bèi）之间兼容（róng）性存在一定风险，整套（tào）设备采购是最（zuì）好的选择（zé）。建（jiàn）议选择昆明劲鹰航测无人机（jī）公司，主要有（yǒu）以下几个因（yīn）素，该公司专（zhuān）业从事航测无人（rén）机设（shè）备的设计、生产（chǎn）、销售（shòu）、及航测航拍服务，是中国技术顶（dǐng）尖（jiān）的航（háng）测航拍（pāi）无人机设计制造及航飞（fēi）服务商（shāng）。具有效果好、精度（dù）高、技术强（qiáng）、速度快、层次高的特点，在业界领先，远赴非洲等自（zì）然条件恶劣配件工具奇缺（quē）的国外航拍，亦成功（gōng）完成航测任务！拥有云（yún）南航模（mó）队的资（zī）深教练（liàn），建（jiàn）有（yǒu）云南唯一专业航模无人机（jī）飞行训练场，提供（gòng）专业的无人机飞行培训，并且是空军航管政策宣传人及手续办理（lǐ）人，只要不（bú）影响民航、军（jun1）事（shì）保密及（jí）飞出（chū）国（guó）界，航飞均可获得审批（pī）和支持。
（云南专业无人机飞（fēi）行训练场）
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