一、无人（rén）机概述
无人机定义：无人（rén）机驾驶（shǐ）航空器（UA--Unmanned Aircraft）,是一（yī）架由遥控站管理（包（bāo）括远程（chéng）操控或自主飞行）的航空器，也（yě）成为（wéi）遥控驾驶航空器（RPA--Remotely Piloted Aircraft），以下简称（chēng）无（wú）人机。
无人机（jī）系统（UAS--Unmanned Aircraft System）：也称为（wéi）无人（rén）驾驶航空器系统，是指（zhǐ）一架无人机、相（xiàng）关的（de）遥控（kòng）站、所需（xū）的指令与控制数据链路（lù）以（yǐ）及颇准的型号设计规定的任何其（qí）他部件组成（chéng）的系统。
无人机系统驾驶员：负有必（bì）不可少职责并在（zài）飞行期间适时操纵飞行的人。
无人机系统的机长：负责整各无人（rén）机系统（tǒng）运行（háng）和安（ān）全的驾驶员（yuán）。
二、无人（rén）机的分类
无人（rén）机可安飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进行分类（lèi）。
1.按飞行平台（tái）构型分类（lèi）：
固定翼无人（rén）机、旋（xuán）翼无人机、无人飞艇、伞（sǎn）翼（yì）无人机、扑翼无（wú）人机等。
2.按用途分类（lèi）：
无人机可分为军用（yòng）无（wú）人（rén）机和民用无人机。军用无人机可分为侦查（chá）无人机、诱饵无人机、电子对抗无人（rén）机、通信中继无人（rén）机、无（wú）人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无（wú）人机、勘探无人机（jī）以（yǐ）及测绘无人机等。
3.按尺度（dù）分类（民航（háng）法规）：
无人机可分为微型无人机（jī）、轻型无人（rén）机（jī）、小型无人机以及大型无人（rén）机。
微（wēi）型无人机，是指空（kōng）机质量小于等于7kg的无人机。
轻型无人机（jī），是指空机质量大（dà）于7kg，但小于等于116kg的无人机（jī），企鹅（é）全马力平飞（fēi）中，校正空（kōng）速小于（yú）200km/h（55n mile/h），升限小鱼3000m。
小型无人机，是指（zhǐ）空机质量小于（yú）等于5700kg的无人机（jī），微型和轻型无（wú）人（rén）机除外。
大型无（wú）人（rén）机，是指（zhǐ）空机（jī）质（zhì）量大于5700kg的无人机（jī）。
4.按活动半径分类：
无人机可（kě）分（fèn）为超近（jìn）程无（wú）人机、进程无人机、短程无人机、中程无人机和（hé）远程无人机。
超近程无人机活动半径在15km以内；
近（jìn）程无人机活动半径在15~50km之间；
短程（chéng）无（wú）人机活动半（bàn）径（jìng）50~200km之间；
中程无人机活动半径（jìng）在200~800km之间；
远程无人机活动半径大于800km。
5.按任（rèn）务高度分（fèn）类：
超低空无人机任务高度一般（bān）在（zài）0~100m之间；
低（dī）空无人（rén）机（jī）任务（wù）高（gāo）度（dù）一般在100~1000m之（zhī）间；
中空无人机（jī）任（rèn）务高度一般在1000~7000m之间；
高空无人机任务高度一般在7000~18000m之间；
超高空无人机任务高度一般大（dà）于18000m。
三（sān）、无人机的发展
无人机的诞（dàn）生可以追溯到1914年。当时第（dì）一次世界大战正进（jìn）行得（dé）如火如荼，英国的卡德尔和皮（pí）切（qiē）尔两位将军，向（xiàng）英国军事航空（kōng）学会提出（chū）了一项建议：研制一（yī）种不用人驾驶（shǐ），而用无线电操纵的（de）小型飞（fēi）机，使它能够飞到（dào）地方某一目标区上空（kōng），偶下事先装（zhuāng）在其上（shàng）的（de）炸弹。
随着无人机（jī）技术的逐步成熟，到了20世纪30年（nián）代，英国（guó）政府决定研制（zhì）一种无人靶机，用于验教战列舰（jiàn）上的火炮对（duì）目标的攻击效果。1933年1月，由“费（fèi）雷（léi）尔”水上（shàng）飞机改装（zhuāng）成的“费雷尔·昆（kūn）土”无人机试飞成功。此后不（bú）见，英（yīng）国又研（yán）制出一种全木（mù）结构的双翼无人（rén）靶机，命名（míng）为（wéi）“德·哈（hā）维兰灯（dēng）蛾”。想死1934-1943年间，英国一共生产了420架这种无人机，并重新命名为“蜂王”。
20世（shì）纪（jì）60年代冷战期间，美国U-2有（yǒu）人驾驶侦查飞机前往苏联（lián）侦察导弹（dàn）基地（dì），被击落（luò）且飞行员被（bèi）俘，使得美国国籍处境（jìng）艰（jiān）难。美国军（jun1）方在改（gǎi）用间谍卫星从事相关活（huó）动后仍无法达到有人（rén）侦察机的（de）侦查效果，由此引发了采用无人（rén）机进行侦查的思想。早（zǎo）起的AQM-34“火蜂”和洛克（kè）希（xī）德D-21无人机，主要功（gōng）能是照（zhào）相（xiàng）侦查。越南战争期间进一步发展（zhǎn）了BQM-34轻型无人机，功能增加了照相侦（zhēn）查、实（shí）时影像、电子（zǐ）情（qíng）报、电子对抗、实时通信、散发传单、战场毁伤评估等（děng）。1982年6月，在（zài）有名（míng）的贝卡（kǎ）谷地战役（yì）中，以色（sè）列（liè）研制的（de）“侦（zhēn）察兵”、“猛犬”等无（wú）人机，在收集叙（xù）利亚的火力配置和战场情况（kuàng）方面，取得了突（tū）出的（de）战果，引起各（gè）国的震（zhèn）惊。
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