玩自组机，需要考虑的（de）多（duō）方面问（wèn）题。
首先，就（jiù）是你要知道自己是（shì）打算拿这机器干（gàn）嘛的（de），是用来飞比赛（sài）的？竞技的？航（háng）拍（pāi）的？载重的？还是什（shí）么其他（tā）的？考虑好了，就知道要往飞机上添加（jiā）什么的了。
第一步（bù）：计算（suàn）飞行重量
首先，我就（jiù）用一个四旋（xuán）翼的飞（fēi）机，飞行（háng）用途是慢速航拍（pāi），希望飞行（háng）时间越长越（yuè）好来做一（yī）个例（lì）子。那（nà）么我先选好机架（jià），是多（duō）少个电机，整个空机架重量这时（shí）候看商家网页就已经知道（dào）了。
我们就说他是450克吧。然（rán）后你要更（gèng）具你的飞行要求，计算一下要添（tiān）加的器材的重量，如果要飞比赛的，就选择大KV值电机小螺旋桨（jiǎng）的，如果（guǒ）要飞很长（zhǎng）时（shí）间FPV的，要（yào）小KV值（zhí）电机（jī）大螺旋桨,需（xū）要（yào）云台（tái）的，图传的，都把（bǎ）重（chóng）量算进去。这里不用担心不（bú）知道电机电调的重（chóng）量，大概算（suàn）算就（jiù）可以（yǐ）了，一个30xx 800kv的电（diàn）机和另外一个30xx 1500kv的电（diàn）机重量差别不大，电调差别就更小了。
（注（zhù）：一个3010 1500KV的电机，以毫米为单位，这个30指的是电机的直径（jìng），10是他的高度（dù），1500KV指（zhǐ）的（de）是在零负荷下，就是没（méi）有（yǒu）加螺旋桨时，每（měi）一伏电压可以让他每（měi）分钟（zhōng）旋转的次数，比（bǐ）如使用一个7.4伏的电池，这个电机可以旋（xuán）转11100转/分钟）
这（zhè）时候（hòu）重量我（wǒ）就加了4个电机，4个（gè）电（diàn）调，一个2500毫安时的4S电池（chí），一套图传系统和云台（tái），就说整体是2.5公斤吧。
第二步：计算飞机所需要的升力
一架多旋（xuán）翼如果要飞（fēi）起来，升力稍稍（shāo）大于飞机（jī）自重（chóng）就可（kě）以了，但是（shì）我们总不能（néng）油门扳最大这么（me）飞，一般（bān）动力（lì）和飞行时间比较平衡的配置就是油门在（zài）一半的时候（hòu）飞机正好可以悬空。所需要的最大升（shēng）力和自重的比例一般是在2-2.5：1的样子，也（yě）就是说，我（wǒ）一（yī）个2.5公（gōng）斤（jīn）的无人机，需要（yào）大概5公斤的升力。
第三步:寻找5公（gōng）斤升力的（de）动力系统
这个（gè）时候有人看螺（luó）旋桨，有人（rén）看电（diàn）机，我（wǒ）的（de）方法是先选择电机。在很多机架的零售网站上面都会有一个建议配（pèi）置，很好，从那里开始，假设我上面这家，它建议的电机配置是3510左右尺寸的。我（wǒ）们这时（shí）候找（zhǎo）到三个（gè），580kv，850kv和1000kv的，我们这时候又应该如何选择呢？
这时候就（jiù）一定需要这三（sān）个电机的数据图（tú）了。比如这个：
我（wǒ）们来看（kàn）图上最重（chóng）要的几个（gè）标示：prop size（螺旋桨尺寸），voltage(电压），throttle(油门百（bǎi）分比），currernt(耗电/时），pull(升力）。
看得（dé）出，最大升力（lì）是（shì）在使用4S电池和15x5的（de）浆时候，半油门就有了650gx4=2.6公斤的（de）升力（lì），飞机刚刚好2.5公斤，半油门悬空（kōng）100% ok, 这时候别先开（kāi）心（xīn），看（kàn）看你机（jī）架能（néng）够使用的最大螺旋桨（jiǎng）尺（chǐ）寸（cùn）是（shì）多少,一查，是（shì）10寸，那么显然（rán）这（zhè）个（gè）电机无法被采纳（nà）。
我们接着看，这时候发现四个850kv的电机可以在4S电池（chí）的（de）14.8电（diàn）压下，和10x6的浆在50%油门时候产生2.5公斤（jīn）的升力，1000kv的那个也（yě）可以在同样电压下，和9x4的（de）浆（jiāng）产生同样的升力。这时候是不是（shì）都可以（yǐ）用？飞行时间怎么办？
第四步（bù）：计算飞行时间
有不少人存在这（zhè）个误区，就是我油门（mén）用的（de）越（yuè）小就（jiù）腾空的飞机，可以有足够的动力可以（yǐ）飞的（de）更久，这（zhè）是（shì）错误的。两个（gè）电机（jī）可能可以（yǐ）同时提供一样升力，但是（shì）他们的效率却不一定一样，如果（guǒ）你要飞速（sù）度和竞技的，KV值（zhí）越（yuè）大的那个可能更（gèng）有可（kě）能提供这（zhè）个手（shǒu）段（duàn），而如果你是（shì）和（hé）我一样要尽量延长飞行时间的话，我们可（kě）能会偏向小KV值和大螺旋桨的配置（zhì）。怎（zěn）么看呢？看（kàn）电耗。
果然，850kv的（de）那个电机在50%油门时候我看到电耗为4A，而同样（yàng）情况下1000kv的那（nà）位（wèi）电（diàn）耗却（què）是8A.那（nà）么我们（men）配用2500毫安时的电池和他们搭配能（néng）坚持多（duō）久呢（ne）？
先把毫安时换算成安时，因为是四旋翼所以每个电机电耗乘以4，由此（cǐ）我们计（jì）算出
850kv电机（jī）飞行（háng）时间大约为：（2.5/16）*60 = 9.37分钟
1000kv电机（jī）飞行时间大约为：（2.5/32）*60 = 4.68分钟
（注：锂（lǐ）电（diàn）池的正常放电不应该超过80%，所以实际时间会比这（zhè）个还要低一些（xiē），关于锂（lǐ）电池的知（zhī）识我有专门开（kāi）贴介绍过：http://bbs.mx3g.com/thread-489898-1-1.html）
第五（wǔ）步：配置电调
这个是非常简单的，在（zài）电机和螺（luó）旋桨的搭配选好后，看最大油门的（de）电耗， 比如（rú）16.4安（ān）。
请（qǐng）记（jì）住这个黄金比例 1.2:1
这就是（shì）你需要的电调和电（diàn）机最大耗电的比例，也就是说（shuō），16.4安的电机需要搭配的，就是20A的电（diàn）调。
（注：你如果要用25A和（hé）30A或（huò）者（zhě）甚至更大（dà）的电调也没有问题，只要超过这个电机最大电耗就可以，但是（shì）你（nǐ）会因此增多无（wú）谓的重量和多花钱）
咨询航拍服务可加老鹰（yīng）的微信laoyingfly |
