一、飞（fēi）行（háng）器

飞行器是由人（rén）类制造（zào）、能飞离（lí）地（dì）面、在大气层内或大气层外空（kōng）间飞（fēi）行的机械飞行器。在大气层内飞行的称为航空器（qì），在太空飞（fēi）行的称（chēng）为航天器。

无人机系统飞行器（qì）平（píng）台“简单”的五个方面：

（1）无需生（shēng）命支撑（chēng）系统，平台（tái）规模尺度小，更加简化。

（2）无（wú）需（xū）考虑过载、耐久等人为因素，平台更加专用化（huà）。

（3）为降低采购价格，相对于有人（rén）挤在一（yī）定程度上放宽了可靠性指标。

（4）对场（chǎng）地、地面保障等（děng）依赖减小。

（5）训（xùn）练可大量依赖于模拟器，节省飞行器实际使用寿（shòu）命。

二、航空器（qì）平台

1.固定翼（yì）

固定翼（yì）航（háng）空器平台即（jí）日常生活中提到的“飞（fēi）机（jī）”，是指由动力装置产生前进的推理（lǐ）或（huò）拉力，由机体（tǐ）上固定的机翼产生（shēng）升（shēng）力，在大（dà）气层内（nèi）飞行的重于空（kōng）气的航空器。

无人机固定翼平台

固定翼结（jié）构包（bāo）含（hán）机身、机翼（yì）、尾翼、起落架和发动机等。

机身：机身的主要功用是装在设备、燃料（liào）和武器等，同事它是其他（tā）结构部（bù）件的安装基础（chǔ），用（yòng）以将尾翼（yì）、机（jī）翼、起落架（jià）等连（lián）接成一个整（zhěng）体。

固定（dìng）翼飞（fēi）行（háng）器机身（shēn）结构

机翼：机（jī）翼（yì）是（shì）固定（dìng）翼飞行器产生升力（lì）的部件，机翼（yì）后（hòu）缘有可操作地点活动面（miàn），一半靠外侧的叫作副（fù）翼，用于控制飞（fēi）机（jī）的滚转（zhuǎn）运动，靠内侧的则是襟翼，用（yòng）于（yú）增加起（qǐ）飞着陆阶段的升力（lì）。

固定翼飞行器机翼结构

尾翼：尾翼是用来配平、稳（wěn）定（dìng）和操纵固定翼（yì）飞行器（qì）飞行的部件（jiàn），通（tōng）常包括垂直尾翼（垂尾）和水平尾（wěi）翼（平尾）两部分。垂直尾翼由固（gù）定的垂直安定面（miàn）和（hé）安装在其后部的方（fāng）向舵组成；水平尾翼由固定的水平安定面和安装在其（qí）后部的升降（jiàng）舵组成，一些型（xíng）号的飞机升（shēng）降舵（duò）由全动式水平尾翼代替。方向舵用于控制飞机的横向（xiàng）运动，升降（jiàng）舵用（yòng）于控制飞机（jī）的纵向运动。

起（qǐ）落架：起（qǐ）落架是（shì）用来（lái）支撑飞行器（qì）停放、滑行、起飞和着陆滑跑的部（bù）件，一（yī）般由支柱、缓冲器、刹车装置、机（jī）轮和（hé）收放机构组成。陆（lù）上飞机的起落装置一般有减震支柱和机轮（lún）组成，此（cǐ）外（wài）还有专供（gòng）水上飞机起降的（de）带有浮筒（tǒng）装置（zhì）的起落架和（hé）学第七（qī）讲用的滑撬式起落（luò）架。

2.旋（xuán）翼平台

旋翼平台即旋翼航空（kōng）器平（píng）台，旋翼航空器是（shì）一种重于（yú）空（kōng）气（qì）的航空器，其在空中飞行的升力由一（yī）个（gè）或多（duō）个旋翼（yì）与空（kōng）气进行相对运动的反作用获得，与固定翼航空器为相对的关系。现（xiàn）代旋翼航空器通（tōng）常包括直升机、旋翼机（jī）和变模态旋翼机三种类（lèi）型。

旋翼航空器因为其名称与旋翼机混淆，实际上旋翼（yì）机的全（quán）称为（wéi）自传旋翼机，是旋翼航（háng）空器的一种。

2.直（zhí）升机

直升（shēng）机是（shì）一种由一个（gè）或多个（gè）水平旋转（zhuǎn）的（de）旋翼提供升力（lì）和推进力而（ér）进行（háng）飞行的航空器（qì）。直升机具有大（dà）多数（shù）固定翼航空（kōng）器所不具备的垂直升（shēng）降、悬停、小速度向前或向后飞行的特点。弱点在于速度（dù）低、耗油量较高、航程较短。

直升机的升力产生原理（lǐ）与机翼相似（sì）。旋翼不像固定翼航空器那（nà）样依（yī）靠整个机（jī）体（tǐ）向前飞行来使机翼与空气产生相对运动，而（ér）是（shì）依靠自身的旋转产生（shēng）与空气的相对运动。但（dàn）是，在旋翼（yì）提供升力（lì）的（de）同时，直升机（jī）身也会因反扭矩（与驱动旋翼旋转等（děng）量但方向（xiàng）相反（fǎn）的扭矩，即反作（zuò）用扭矩）的作用而具有向反（fǎn）方向旋（xuán）转的趋势。为（wéi）了（le）克服“旋翼”旋转产生（shēng）的反作用扭矩，常见的（de）做法是（shì）用另一个小型旋翼，即（jí）尾桨，在机身尾部产生（shēng）抵消反向运动（dòng）的力矩。

3.多轴飞行器

多（duō）轴（zhóu）飞（fēi）行器是一种（zhǒng）具有三个及以上旋翼轴的（de）特殊的直升机（jī）。其（qí）通（tōng）过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而（ér）产生升推力。旋翼的总距（jù）固（gù）定，而不像一般直升（shēng）机那样可变。通过改（gǎi）变不同悬疑之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大笑，从而（ér）控制飞行器的运（yùn）行轨迹。

3.旋翼机

自传旋翼机（jī）简称（chēng）旋翼机或自旋翼（yì）机，是（shì）旋（xuán）翼（yì）航空器的一种。它的旋（xuán）翼没有（yǒu）动力装置驱（qū）动，仅依靠前进时的相对气流吹动（dòng）悬（xuán）疑自转以产（chǎn）生升力。旋翼机（jī）大多有独立的推（tuī）进或拉进（jìn）螺旋桨提供前飞动力，用尾翼控制方（fāng）向。旋（xuán）翼机必须（xū）像固定翼航（háng）空器那样滑（huá）跑加速（sù）才能（néng）起飞，少数安装有跳（tiào）飞装置（zhì）的旋翼机能够原（yuán）地跳跃（yuè）起（qǐ）飞，但旋翼机不能像直升机那样进行稳定的（de）垂直起降和（hé）悬停。

自转旋翼机无人机平台

一（yī）架（jià）具备基（jī）本功能（néng）的自转旋翼机通常包括机（jī）身（shēn）、动力系统、旋翼系统、尾（wěi）翼（yì）和起落架五个部（bù）分。

机身：提供其（qí）他部件的安装结（jié）构。

动力系统：提供旋翼机向前飞行（háng）的（de）推力（lì），在飞行时和（hé）旋（xuán）翼（yì）系统（tǒng）无关。

旋翼系统：提供旋翼机飞行所（suǒ）必须的升力的（de）控制能力。常见的（de）是带桨榖倾斜控制的蹊跷（qiāo）板式旋翼（yì），也可以（yǐ）采用全铰式旋（xuán）翼。

尾翼（yì）：提供稳定性（xìng）和（hé）俯仰、偏航控制，和固定翼飞机的尾（wěi）翼功能类似。

起落架：提供在地（dì）面上的移动能力，类似（sì）于固定翼飞机的起落（luò）架。最常见的为前三点（diǎn）式起落架（jià）。

4.其他平台

除了上诉几（jǐ）种主流航空（kōng）器类型外，扑翼机和变模态旋（xuán）翼（yì）机也是（shì）现代航空器的重点研究方向。

扑翼机（jī）是通过像鸟类和昆虫那样上下扑动自身翅膀而升空飞行的航空器，又称振翼（yì）机。作为一种仿（fǎng）生学（xué）的机械，扑（pū）翼机与它模（mó）仿（fǎng）的（de）对象一（yī）样，以机翼同时产（chǎn）生（shēng）升力和推进力。但也由（yóu）于升力和推进力由同（tóng）一部件（jiàn）产生，设计的工程（chéng）力（lì）学和（hé）空（kōng）气（qì）动力学问题非常（cháng）复杂，其规律尚未被人类完全（quán）掌（zhǎng）握。

倾转（zhuǎn）旋翼机是一种典型的（de）变模态旋翼机（jī）平台，也叫可倾斜旋翼机（jī），是一种同时具（jù）有旋翼和固定翼（yì）功能，并在机翼两侧各安装有一套可在水平和垂直位置之间转动的（de）可（kě）倾转旋（xuán）翼（yì）系统的（de）航空器。优（yōu）势（shì）在于兼具（jù）直升机和固定（dìng）翼（yì）飞机飞机的优点（diǎn），应用前景十（shí）分看好。

咨询航拍服（fú）务可（kě）加昆明俊鹰无人机（jī）飞控手老鹰的（de）微信（xìn）laoyingfly