地图坐（zuò）标系的（de）基本知识关系到无人机航图的使（shǐ）用。现有主要坐标体系包括全球坐标系、国家（jiā）坐标系和（hé）地（dì）方坐标系三类。

1、全球坐标系（xì）（WGS-48坐（zuò）标系）

WGS-48坐标（biāo）系（xì）是美国国防（fáng）部研制确（què）定的大地坐标系，是一种协议地球坐标系，采用的（de）是地（dì）心坐标系。

WGS-48坐标系（xì）的定（dìng）义是：原点（diǎn）是地球的质心（xīn），其地心空间直角坐标系的Z轴指向（xiàng）BIH（国际时（shí）间（jiān））（1984.0）定（dìng）义的地（dì）球极（CTP）方向，即国际协议原点CIO，它由（yóu）IAU和IUGG共同推荐（jiàn）。X轴指向BIH定（dìng）义的零度子午面和（hé）CTP赤道（dào）的焦点，Y轴和 Z、X轴（zhóu）构成右手坐标系。WGS-48椭球（qiú）采用国际大（dà）地测量与地球物理联合会第17界（jiè）大会测量常（cháng）数推荐值，采用（yòng）的两个常用（yòng）基本几（jǐ）何参数为：长半轴a=6378137m；扁率f=1/298.257223563。

建立WGS-48坐标系的（de）一个重要目的，是（shì）在世界上（shàng）建立一个（gè）统一的地心坐标系（xì）。GPS的（de）广播星历就是参照的WGS-48坐标系（xì），所（suǒ）以该（gāi）坐标系常用于GPS应用系统（tǒng）。

2、国（guó）家坐标系

国家坐标系（xì）包括北京54和西安（ān）80两种坐标系（xì）。

北（běi）京（jīng）54坐标系是指1954年我国（guó）在北京设（shè）立了大地坐（zuò）标原点。采用克（kè）拉（lā）索夫斯基椭球（qiú）体（tǐ），依此（cǐ）计算出来各大地控制点的坐标，其实质上（shàng）是以苏联普尔科沃为原点的1942年（nián）坐标系的延伸。

西安80坐标系是采用国际地理联（lián）合（hé）会（IGU）第十（shí）六届大会（huì）推荐的椭球参数，大（dà）地坐标原点在（zài）陕西省（shěng）泾阳县永（yǒng）乐镇（zhèn），又称（chēng）西（xī）安（ān）坐标系。

3、地方坐标系（xì）

地（dì）方坐（zuò）标系（xì）是指各地根据测量工作需（xū）要，自行（háng）设计（jì）的坐（zuò）标系。如北京有（yǒu）北（běi）京地方坐标系，上（shàng）海（hǎi）有上海地方坐标（biāo）系。

上（shàng）述三类坐（zuò）标系（xì）之间的差异主要体现在参考的地（dì）球椭圆体（tǐ）、坐标原（yuán）点和基准方向不同（tóng）。

由于WGS-48、北京（jīng）54、西安80坐标系统的参数是公开的，所（suǒ）以在各大GIS软件平台（tái）上可以（yǐ）进行相（xiàng）互之间的（de）转换，由（yóu）于采用的椭球基准不一样，并且由于投影的局（jú）限性，使得全国各地（dì）并不（bú）存在一致的转换参数。对（duì）于这种（zhǒng）转换，由于（yú）量（liàng）比较大，有条件的话（huà），一（yī）般都采用（yòng）GPS联测已知点，应用GPS软（ruǎn）件自（zì）动完成坐标的转换。当（dāng）然若条件不许可，且有足够（gòu）的重合点，也可以进行人工解算（suàn）。

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