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航(háng)空电子基(jī)础知识

    航空电子是指飞机上所有电子系统的总(zǒng)和(hé)。一个最基本的航(háng)空电(diàn)子系统由通信、导航和显示管理等多个系统构成。航空电子设备(bèi)种类众多,针对不同用途,这些设备从(cóng)最简(jiǎn)单的(de)警用直(zhí)升机上的探(tàn)照灯到复杂如空中(zhōng)预警平台无所不包。航空电子研(yán)究正以惊人的速度(dù)改变着航(háng)空航天技术。起初,航空电子设(shè)备只是(shì)一架飞机的附属系统;而(ér)如今,许多(duō)飞机存在的(de)唯(wéi)一目的即为(wéi)搭(dā)载这些设(shè)备。军用飞机正日益成为一种集(jí)成了各种强大而敏(mǐn)感的(de)传感器(qì)的战斗平台。

    历史

    在上世纪70年代之前,航空电(diàn)子(Avionics)这(zhè)个(gè)词还(hái)没(méi)有出(chū)现。那时,航空仪表(biǎo),无线电,雷达,燃油系统,引擎控制以及无线(xiàn)电导航都是单(dān)独的(de),并且大部(bù)分(fèn)时候属于机械系統。航空电子(zǐ)诞生于(yú)20世纪70年(nián)代。伴随(suí)着电子工(gōng)业(yè)走向一体化,航空电子(zǐ)市场蓬勃发展起来。在70年代早期,全世界90%以上的(de)半导(dǎo)体产品应用在军用飞(fēi)机(jī)上。到(dào)了90年代(dài),这(zhè)个比例已(yǐ)不足1%。从70年代末开始,航空电子已(yǐ)逐(zhú)渐成(chéng)为飞机设计中一个部门。推动航电技术发展的(de)主要动(dòng)力来源(yuán)于冷战时期的军(jun1)事(shì)需要(yào)而非民用领(lǐng)域。数(shù)量庞大的飞机(jī)变(biàn)成了会飞的传感器平台,如何使(shǐ)如(rú)此众多的传(chuán)感(gǎn)器协同工作(zuò)也成为(wéi)了一个(gè)新的(de)难题(tí)。时至今(jīn)日,航电已成为军机研发预算(suàn)中最大的部(bù)分。粗略地估计一下,F-15EF-1480%的预算花在了航(háng)电系统上。航(háng)空电子在民用市(shì)场也(yě)正在获得巨大的成长(zhǎng)。飞(fēi)行控制(zhì)系统(线传飞控),苛(kē)刻空域条件带来的(de)新(xīn)导航需求也促使开发成本相应上涨。随着(zhe)越来(lái)越多(duō)的人(rén)将飞机作(zuò)为自己出(chū)行的(de)首要交通工具,人们也不断开发出(chū)更为精细的控制技(jì)术来(lái)保证飞机在有限的空域环境下的安全性(xìng)。同时,民机天然要求将所有的航电系统都限制在驾驶仓内,从而使民机在预算和开发方面第一次(cì)影响到军事领域(yù)。

    设计约(yuē)束

    飞机上的任(rèn)何设备都(dōu)必须满足一系(xì)列(liè)苛刻的设计约(yuē)束(shù)。 飞机所面临的(de)电子环境是独特的,有(yǒu)时甚至(zhì)是高度(dù)复杂的。制(zhì)造任何飞机都面临(lín)许(xǔ)多(duō)昂贵,耗(hào)时,麻(má)烦和困难的方面,而(ér)适航性认证则是其(qí)中之(zhī)一。随着飞机及机组人员愈来愈依赖于(yú)航电(diàn)系统,这(zhè)些(xiē)系统的健壮性便变得非常重要了。建(jiàn)造(zào)航空电子系统的一个必要(yào)因素就是要求飞行控制系统(tǒng)在任何(hé)时候都不能失效。然(rán)而(ér),飞机上任何一种系(xì)统都(dōu)对(duì)健壮(zhuàng)性(xìng)有一定(dìng)程度(dù)的要求。

    集成(chéng)

    从航空电子工业的发轫时期开始,如(rú)何将及(jí)其众多的(de)电子系统(tǒng)连接起来,密切有(yǒu)效地使用各种信(xìn)息就(jiù)是一个令人头疼的问题(tí)。当初如何在离(lí)散数据线(xiàn)上(shàng)传递开关变(biàn)量的简(jiǎn)单问题,而今已演化(huà)为(wéi)如何协调(diào)光(guāng)线数据总线上传递的飞(fēi)行控制数据的繁杂问题。空前复杂的软(ruǎn)件也被(bèi)用以(yǐ)应付空前(qián)苛刻的航空标准。 在今天(tiān),系(xì)统集成已成为飞机工程(chéng)师们所面临的最大问(wèn)题。不管(guǎn)一架飞机如何小,一定(dìng)程(chéng)度(dù)的集成也是必(bì)不可(kě)少的(de)(例(lì)如电(diàn)力供应)。大型飞机项(xiàng)目(像军用及民用(yòng))经常需要数百名工程(chéng)师来(lái)集(jí)成这些(xiē)复(fù)杂系统。

    物理环境

    飞行环境不同,系统用途各异。某(mǒu)些系统需要(yào)比(bǐ)其他更为健壮。今天所(suǒ)有的航空电子系统(tǒng)都需(xū)要通(tōng)过特定水(shuǐ)平的环境测试。所以鲁棒性设计日益重要。测试的(de)形(xíng)式(shì)多种多样(yàng),许多飞机生产商更会预先规定(dìng)如(rú)何测试。随着航电(diàn)设备(bèi)的广泛应用,各种适航认证(如英国的CAA或美国的FAA)制定了这些设备必须满足的性(xìng)能标准。制造商(shāng)们则在此(cǐ)基(jī)础上制(zhì)定了这些设备必须满足的环境标准。这些标准规定了航电制造商所必(bì)须遵循的飞机零件测试方法及等级。例如盐水喷射,防水性,模具(jù)成(chéng)长,以及外(wài)部污渍(zì)之类的测试。 目前提(tí)供给制造商的这类航电标准有BS 3G 100, MIL-STD-810, DEF STAN 00-35等等。在进行每一项单独测试前,我(wǒ)们(men)首先得评估其是否适(shì)用。例如,盐(yán)水喷射测试对装在密封架内的设备就没有(yǒu)什么必要。制造商们通(tōng)过交叉(chā)引(yǐn)用这些标准(zhǔn),维护测(cè)试(shì)等级(jí),经常会生成更为(wéi)通用的需求。这些需求并不规定性能,而是对(duì)设备的操作环(huán)境的一(yī)种描述。

    电磁兼(jiān)容性

    众所周知,EEE, 电磁兼容(róng)性(EMC)是一(yī)项评估电(diàn)力电子系统相互影响(xiǎng)的活动。在飞机世界里,电磁兼容性可导(dǎo)致各种各样(yàng)的问(wèn)题。飞机及其设备一般使用测试范围更广的特定标准,如DEF Stan 59-41, MIL-STD-464等(děng)。

    振动

    即使是最平稳的飞(fēi)机(如民(mín)航干线飞机),振动也是一(yī)个非(fēi)常严重的问题,对(duì)可靠性影响(xiǎng)很大。更不用说像直升机(jī)那样颠簸(bò)的飞机,振动已成为设计中(zhōng)最(zuì)主(zhǔ)要的(de)驱动因素。虽(suī)然有(yǒu)一些针对振动问(wèn)题的飞(fēi)机(jī)标(biāo)准(zhǔn),但(dàn)许(xǔ)多设计(jì)者们并没有意(yì)识到(dào)它们。共振问题对于(yú)每一架出厂飞机固然不同,更(gèng)不用说对不同型号的飞机了(le)。

    系统(tǒng)安全性

    飞(fēi)机上(shàng)的(de)所(suǒ)有零部件都(dōu)要(yào)定(dìng)期接收系统安全性分析(xī)。在航电(diàn)领域,这项工(gōng)作(zuò)主(zhǔ)要(yào)是由各个国家的适航(háng)认证(zhèng)部门来执(zhí)行的(de)。对于(yú)民(mín)机(jī),总是由FAA或(huò)者EASA(JAA)来认证其安全性。对于军机,虽(suī)然也有一些世界标准(zhǔn),但大部(bù)分军机买方认证执(zhí)行的是当(dāng)地(dì)标准(如DEF Stan 00-56)。在飞(fēi)机(jī)设计中,安全性设计一般(bān)表述为(wéi)可靠性及耐用性,极大地影响(xiǎng)着飞机设(shè)计(jì)方法。任何应用(yòng)于(yú)航电系统的软件都要接(jiē)受严格的安(ān)全性审查(chá)。

    质量

    航空电子设(shè)备的(de)采购在全球(qiú)范围内已被少数几大巨头所垄断。通过(guò)提供“盒装部件”,即所谓的LRU(航线(xiàn)可更换组件(jiàn)),打包,测(cè)试以(yǐ)及配置管理等活动,他们几乎(hū)垄断(duàn)了整个航(háng)空电子产业。 对于任(rèn)何工业领域,质量控制都是一个非常重要的部(bù)分。而在航空领域,航电产品供货商则可能毁了整个方案(àn)(参看波音Chinook事件)。如今ISO 9001所颁布的质(zhì)量标准虽然已被(bèi)主要工业(yè)所采用,而主(zhǔ)要的飞机制(zhì)造商对于(yú)他们所交付的文档(dàng)和硬件还有(yǒu)更为严格(gé)的标准。人们经(jīng)常说(shuō)飞(fēi)机不是依(yī)靠燃油(yóu)飞行,而是依靠文档工作来飞行。因为(wéi)任何一个LRU(一个无线电设备或仪器)都要产生大量的文档。

    主要(yào)领域

    如同电(diàn)子学一(yī)样,航(háng)空电子学是个庞大(dà)的学科,对其简单分类很(hěn)不容易。下文试图介绍一些感兴趣的(de)领域,由此你可以(yǐ)深入(rù)研(yán)究它们。

    飞机(jī)电子系统

    在(zài)任何飞机(jī)上,驾驶舱都处(chù)于航电系统中最显(xiǎn)著(zhe)的位置(zhì)。这也是最困难(nán)和最(zuì)有争议的(de)问题。所有可(kě)以(yǐ)直接控制(zhì)飞机(jī)安全飞行的系统(tǒng)都可以由飞行员直接控制(zhì)。那些对飞机安全性很关键的系统也都(dōu)指向航电系统。

    通信系(xì)统

    也许(xǔ)是航电系统中最先出现的,飞机和地面(miàn)的通信能力从一开始(shǐ)就(jiù)是至关重要的(de)。远(yuǎn)程通信爆发式的增长意味着飞(fēi)机(民机和军机)必须携带着(zhe)一大堆的通信设备。其中一小(xiǎo)部分提供了关(guān)乎乘客(kè)安全的空地通信系统。机载通信是由公共地址系统和飞机(jī)交互通(tōng)信提(tí)供的。

    导航系(xì)统

    本(běn)文所关注的导航其含(hán)义为如何(hé)确定地(dì)球表(biǎo)明(míng)以(yǐ)上的位置(zhì)和方向(xiàng)。在通信(xìn)系统出现不(bú)久,飞行能力就受(shòu)限于上述这些条件了。从(cóng)早(zǎo)期开(kāi)始(shǐ),为了飞行安全性,人们就开发出导航(háng)传(chuán)感器(qì)来帮助飞行(háng)员(yuán)。除了通信设备(bèi),飞(fēi)机上(shàng)现在又安(ān)装了一大堆(duī)无线电导航设备。

    显示系统

    航电系(xì)统的独立出现是紧随这些(xiē)功(gōng)能的集成工作之后的(de)。很早之前(qián),生产商们就努力开发更可(kě)靠和更(gèng)好的系统来显示关键的飞行信息(xī)。真正的玻璃驾驶仓是在最近5年才(cái)出现的。LCD或者CRT经常会倒退回传统的(de)仪表。如今,LCD显示的可(kě)靠性已足以(yǐ)让“玻璃”显示成为关键(jiàn)备份。但这只是表面因素(sù)。显示(shì)系统负责检查关键的传感器数据,这些(xiē)数据能让飞(fēi)机在严苛的环境里安全的飞行。显示(shì)软(ruǎn)件是以飞行控制软件(jiàn)同样的要求开(kāi)发出来的,他们对飞行员(yuán)同等重(chóng)要。这些(xiē)显示系统以(yǐ)多(duō)种方式确(què)定高度和方位,并安全(quán)方便地将这些数据提供给机组人员。

    飞行(háng)控制(zhì)系统

    多(duō)年来,平直翼飞机和直升机的自动控制飞行的方式(shì)是(shì)不同的(de)。这(zhè)些自动驾驶系统在(zài)大部分时间里(比如巡航或直升(shēng)机悬停时)减少了飞行员的工作负荷(hé)和(hé)可能出现(xiàn)的失误。第一个简单的自(zì)动驾驶仪(yí)用于控制高度及方向,它可以有限地操控一(yī)些东西,如发(fā)动(dòng)机推力(lì)和机翼(yì)舵面。在直升机上,自(zì)动(dòng)稳定仪起同样的作用。直到最近,这些老系统仍自然而然地利用电(diàn)子机械(xiè)。

    防撞系(xì)统

    为了增强(qiáng)空中交通管制(zhì),大型运输(shū)机和(hé)略(luè)小(xiǎo)些的使(shǐ)用(yòng)空中(zhōng)防(fáng)撞系统 (Traffic Alert and Collision Avoidance System 交通警告及防撞系统),它可以(yǐ)检测出附近的其他飞(fēi)机,并提供(gòng)防止空中相(xiàng)撞的(de)指令。小飞(fēi)机也许会使(shǐ)用简单(dān)一些(xiē)的(de)空中警告系统,如(rú)TPAS,他们以一(yī)种(zhǒng)被动方式工作(zuò),不会主动(dòng)询问(wèn)其他飞机的异频雷达收发(fā)器信号,也不提供(gòng)解决(jué)冲撞的建议(yì)。为了防止和地面(miàn)相(xiàng)撞,飞机上安装了(le)诸如近地警告系统(GPWS, Ground Proximity Warning System),这种(zhǒng)系统通常含有一个雷达测高计。新的(de)系统使用gps和(hé)地形(xíng)和障碍物数据库为轻型飞机提供同样的(de)功能。

    气(qì)象雷达

    气象系(xì)统如气象雷(léi)达(典型(xíng)如商(shāng)用飞机上的ARINC 708)和闪电探测(cè)器对于夜间飞行(háng)或者指(zhǐ)令指(zhǐ)挥飞行非(fēi)常重要,因为此时飞行员无(wú)法看到前方的气象(xiàng)条(tiáo)件。暴雨(雷达可感知)或(huò)闪电都意味(wèi)着强烈的对流和湍(tuān)流,而气(qì)象系统则(zé)可以使飞行员绕过(guò)这些区域(yù)。在最近,驾驶舱气象系(xì)统(tǒng)有了三项(xiàng)最重(chóng)要的改(gǎi)革。首先,这些设备(尤其是闪电(diàn)探测(cè)器如(rú)StormscopeStrikefinder)已便宜了很多(duō),甚至可以装备在小(xiǎo)型飞机上了(le)。其次,除(chú)了传统雷达(dá)和闪电探测器,通过连(lián)接卫(wèi)星(xīng)数据,飞行员(yuán)可以获得远超过机载系统本身能力的雷达气(qì)象图像。最后,现代显示(shì)系统(tǒng)可以将气象信息(xī)和移(yí)动地图,地形,交通等信息(xī)集成在(zài)一个屏(píng)幕上,大大(dà)方便(biàn)了飞行。

    飞(fēi)机管理系统

    飞行(háng)管(guǎn)理系统出现在20世纪70年代,在原有(yǒu)的自动导航(háng)及通(tōng)信控制及其他(tā)电子(zǐ)系统的技术上发展起来的。柯林斯(Collins)和霍尼韦尔(Honeywell)公司(sī)分(fèn)别(bié)在其参与(yǔ)研发的(de)麦道和波音飞机上率先引入集成的飞(fēi)行(háng)管(guǎn)理系统。随着技术的(de)进步,飞(fēi)行(háng)管理系统的重要性(xìng)不断提(tí)高,成为飞机上最(zuì)重要的人机交互接(jiē)口。集成了(le)飞飞行控(kòng)制计算机,导航及性能计算等功(gōng)能。中央计算机加上显示和飞行控制系统,这(zhè)三个(gè)核心系(xì)统(tǒng)使飞机上的所有(yǒu)系统(不仅仅是航电系统)更(gèng)易于维护(hù),更易(yì)于飞行(háng),更安全。引擎的监控和管理很(hěn)早就在飞(fēi)机地(dì)面维(wéi)护方面取(qǔ)得(dé)了一定(dìng)进展。如(rú)今这(zhè)种监控管理已经最终延伸到飞机(jī)上的所有系统,并且延长了这些系统和(hé)零部件的寿命(同时降低了成(chéng)本)。集成了健康及(jí)使用状况监控系统(HUMSHealth and Usage Monitor Systems)后,飞机管(guǎn)理计算机(jī)就可(kě)以及时报告(gào)那些需(xū)要更换(huàn)的零件(jiàn)。有(yǒu)了飞机(jī)管(guǎn)理计算(suàn)机或者(zhě)飞行管理系统,机组人(rén)员就再也用(yòng)不(bú)着一张张地图和(hé)复杂的公式(shì)了。再加上数字(zì)飞行(háng)公文包,机(jī)组(zǔ)人员可以管理到小至每一个铆钉的任何方面。虽然航电设备制造(zào)商提供了(le)飞行管(guǎn)理系统(tǒng),不过目前还是(shì)倾向于由飞机制造商提供(gòng)飞机管理和健康及使(shǐ)用状(zhuàng)况监控(kòng)系统。因(yīn)为(wéi)这些软(ruǎn)件(jiàn)依赖于它(tā)们装载在(zài)何种飞机上。

    战术任务系统

    航(háng)空电(diàn)子的主(zhǔ)要发展方向(xiàng)已转向“驾驶舱背后”。军用飞机或者是用(yòng)来(lái)发(fā)射武器,或者(zhě)是变成其(qí)他武器系统(tǒng)的眼睛和耳(ěr)朵。缘于战术需(xū)要(yào),大堆的传(chuán)感器装(zhuāng)在军用(yòng)飞机上。更大的(de)会飞(fēi)的传感器平台(如E-3D, JSTARS, ASTOR, Nimrod MRA4, Merlin HM Mk 1)除了(le)飞机管理系统,还(hái)会安装任务(wù)管理系(xì)统。随着精巧的军用传(chuán)感器的(de)广泛应用,它们已(yǐ)变得无所不在,甚至(zhì)已(yǐ)流入军火黑市。警用(yòng)飞机和(hé)电子侦察机如(rú)今则携带(dài)着更为精密的战术传感(gǎn)器。

    军用通信系统(tǒng)

    民机通信系统(tǒng)为安全飞(fēi)行提供了(le)骨干支持(chí),而(ér)军(jun1)用通信系统则主要用于适应严酷的(de)战场环境。军用极高频(UHF甚高频(VHF)3088Mz)通信和使用ECCM方法的卫星通信,再加上密(mì)码学,一起构成了(le)战(zhàn)场(chǎng)上安全的通信环境。数据链系(xì)统,如Link 11, 16, 22BOWMAN, JTRS, 甚至是TETRA提供了数据(如图(tú)像,目标信息等(děng))传输方法。

    雷达

    空中雷(léi)达(dá)是主要(yào)的(de)作战(zhàn)传感器之一。它和其地面(miàn)基站一起,如(rú)今已发展得非常复(fù)杂。空(kōng)中雷达最(zuì)引人(rén)注目的一个变化就是可以在超远距离内提供高度信息。这类(lèi)雷达从早期预警雷达(AEW),反潜雷达(dá)(ASW),一直到气象雷(léi)达(ARINC 708)和(hé)近地雷(léi)达。军(jun1)用雷达有时用来帮助高速喷气飞机低空飞行。虽然民用(yòng)市场上的气象雷(léi)达(dá)偶尔也作此用,但都(dōu)有严格的限制(zhì)。

    声纳

    声(shēng)纳是(shì)紧随着雷达(dá)出现(xiàn)的。好(hǎo)多军(jun1)用直升机上安(ān)装了(le)探水声纳,他们可以保(bǎo)护舰队(duì)免遭来自潜艇和水面敌(dí)舰的攻击(jī)。水(shuǐ)上支援飞机可以(yǐ)释(shì)放主动(dòng)或(huò)被动式声(shēng)纳浮标(biāo),他们也用以确(què)定敌方(fāng)潜水艇的位置。

    光电系统

    光电系(xì)统覆盖的设备范围很广(guǎng),其中包括前(qián)视(shì)红外系(xì)统(Forward Looking Infrared)和被动式红外(wài)设备 (Passive Infrared Device, PIDS)。这些设备都可以给(gěi)机组(zǔ)提供红外图像(xiàng)。这些图像(xiàng)可以获得(dé)更好的目标分辨率,从而用于一(yī)切搜(sōu)救活动。

    电子预警

    电子支援(yuán)(ESM, Electronic Support Measure)以(yǐ)及防御支援(DAS, Defensive Aids)常用(yòng)于搜集威胁物或(huò)潜在威胁物的信(xìn)息。它(tā)们最终用于发(fā)射武器(qì)(有(yǒu)时是自动发射)直(zhí)接(jiē)攻击敌机(jī)。他(tā)们有(yǒu)时也用(yòng)以确认威胁物的状态,甚至(zhì)是辨识它们。

    机载网络

    不管(guǎn)是军用的,商用的,还是民用先进机型(xíng)的(de)电子系统都(dōu)是通(tōng)过航空电子总(zǒng)线相互连接(jiē)起(qǐ)来的(de)。这些网络在(zài)功能上和家用电脑网络十分(fèn)相似,然而在通讯(xùn)和电子协议上(shàng)区(qū)别很大。下面简要列出最常见的航(háng)空(kōng)电(diàn)子总(zǒng)线协议及其主要(yào)应用:

    Aircraft Data Network (ADN): 飞(fēi)机数据网络 

    AFDX: 商(shāng)用飞机(jī)上(shàng) ARINC 664 的特定实现 

    ARINC 429: 商(shāng)用飞机 

    ARINC 664: 参照上述(shù)ADN 

    ARINC 629: 商用飞机(波音 777) 

    ARINC 708: 商用飞机(jī)上的气象雷达 

    ARINC 717: 商用飞机上的飞(fēi)行(háng)数据记录仪 

    MIL-STD-1553: 军用飞机 

    警用及(jí)空中救(jiù)护

    警用(yòng)及空中救护飞机(大部(bù)分属直升机)现在已成(chéng)为一个重要(yào)的市场。军机现在也常常用(yòng)来帮(bāng)助应对民间的非暴力不合作事件。警用直升机几乎都安装了视频或红(hóng)外热成像(xiàng)仪,这样就可以追踪嫌疑(yí)犯或任何他们感兴趣的东(dōng)西。警用直升(shēng)机也安装了探照灯和(hé)扩(kuò)音(yīn)喇叭,这和(hé)警车上的用途是一样的。很显(xiǎn)然,空中救护或急救直升机上需要医(yī)疗器械(xiè),而(ér)这些很少(shǎo)被当作航空(kōng)电子(zǐ)设备。然而,很(hěn)多急救(jiù)和(hé)警用直升机需要在一(yī)些令人不安(ān)的环境中飞行,这就需要更(gèng)多的传感器(qì),其中一些直到(dào)最(zuì)近还被认为是纯粹的军机设(shè)备(bèi)。国(guó)防科技(jì)网

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