1，我想飞得更高（gāo）

飞行的相对高度对于一般的无人（rén）机（jī）使用（yòng）者而言（yán）是并不重要的（de）性（xìng）能（néng），因为绝大多数用途都在低（dī）空甚至是“贴地飞行”，即使（shǐ）是航拍也不会飞太高，太高了看（kàn）看不清底面。但是飞行的（de）海拔高度对于高原地区的用途（tú）而言则是一个非常（cháng）重要（yào）的参数。

高空空（kōng）气稀薄，一方面会让螺旋（xuán）桨的效率下降；另（lìng）一方面也会让（ràng）动力系统的效率下降。目前（qián）业内燃油动（dòng）力的无人机一般（bān）使用自（zì）然吸（xī）气的二冲（chōng）程发动机，随着空气的稀 薄进气效率（lǜ）降低，动力自然（rán）也就（jiù）会下降，同时因为（wéi）气压的下降汽油的沸点也随之（zhī）下降，到一定高度会在常温中沸腾。这（zhè）些活塞（sāi）式的油动的无人直升机（jī）一般空载最高（gāo）只 能飞到两三千米，满载的高（gāo）度（dù）会更（gèng）低（dī）。

倒是电动机对（duì）海拔（bá）不（bú）那么敏感，在高海拔地区还可以飞行。但是高原（yuán）地区（qū）的低（dī）温（wēn）则会让（ràng）电池（chí）的（de）容量降低。让本就（jiù）不长的（de）续航时间更捉襟见（jiàn）肘。

2，我想飞得更远

无人机的（de）飞行活（huó）动（dòng）半径是绝大部分用（yòng）户都（dōu）关注的问题，也是个重（chóng）要指标。但飞行（háng）半径却不（bú）是（shì）想大就能大的。制约（yuē）无人机飞行半（bàn）径的有两方面：飞（fēi）机（jī）的（de）机械极限与电台的控（kòng）制半径。

无人（rén）机本身（shēn）因为续（xù）航时（shí）间的限制，其飞行半径（jìng）就是有极限的。尤其电动多旋翼，任务飞行时（shí）间只有20分钟左右，再考虑起飞降（jiàng）落的（de）时间，飞控半（bàn）径一般都（dōu）在1公里左右。

同时因为微波的物理性质（zhì），地面（miàn）对（duì）无人机的操控距离和无人（rén）机图传回来的距离都（dōu）不会太远。无人机手动（dòng）控制的遥控器，其频率为2.4G，波长很短，基本没有（yǒu）绕射能力，其（qí）控制半径只能到1公（gōng）里，而且（qiě）很（hěn）怕遮挡。

中大型的无人机可以（yǐ）装机载数传电台（tái），频（pín）率在几百兆的跳频数传电台（tái），波长稍长，稍有一定的（de）绕射能力。但是也比较怕遮挡，不光担（dān）心遮蔽，也担心多路（lù）径效（xiào）应。原则 上来说也是要求“通视（shì）”的。很不幸的是（shì）我们（men）所在的地球（qiú）是圆的，所以受制于地球曲率的影响（xiǎng），低空飞（fēi）行的遥控距（jù）离也（yě）不会太长。所以中型的无人机（jī）遥控距离25公 里（lǐ），大（dà）型（xíng）的也是如此。有些（xiē）无人直升机标称控制半径很远，能到150公里，但（dàn）要达到如此远的距离需要飞（fēi）到极限升限3000米高（gāo）。这么（me）高的飞（fēi）行高度，一（yī）般（bān）的光学设备已经难以看清地面，失去（qù）了实用价值。

一（yī）些人（rén）想到用3G或者4G移动网络实现类似（sì）“星通”的效果（guǒ），但很可惜就算抛开高（gāo）额的数据（jù）流（liú）量价格不（bú）说，其（qí）可行性（xìng）上也有问题。一方面从平（píng）面地图上来说移动（dòng）网络是以各个（gè）基站（zhàn）为圆（yuán）心的圆所组成的蜂窝（wō），交接处信号有盲区（qū），在飞行中（zhōng）非常（cháng）明显；一方面从立体空间来讲，移动网络是以基（jī）站信号（hào）塔（tǎ）为中心的向下伞（sǎn）状覆盖，移动（dòng）网 络（luò）只在地表信号（hào）好（hǎo），在（zài）空（kōng）中这个盲（máng）区（qū）更（gèng）厉害。

3，我想再飞一会儿

毫无疑问，续航时间对于无人机而（ér）言是个非常重要的指标。很多情况（kuàng）下制（zhì）约无人（rén）机（jī）活（huó）动半（bàn）径（jìng）与飞行相对高度的最重（chóng）要因素就（jiù）是（shì）无人（rén）机（jī）本身机（jī）械（xiè）部分（fèn）的续航。客（kè）户也经（jīng）常会问：你们的无（wú）人机，续航时间能长一点吗？

通常（cháng）情况下：不能！显而易见，不管是无人机还（hái）是有人机，制（zhì）约（yuē）滞（zhì）空时间的主要（yào）都是能源。因为对于（yú）密度大于空气的这些飞（fēi）行器而言飞（fēi）行的每一分钟都在与（yǔ）重力搏（bó）斗。

对于燃油动（dòng）力的（de）无人机，能（néng）源的载体就是燃油。不管是汽油，柴油还（hái）是（shì）航空煤油（yóu），其热（rè）值（zhí）都（dōu）是（shì）一定的。飞得时间久（jiǔ）就需要多带油；多带油就需要更大的飞机；更大的（de）飞 机也就更（gèng）费油。对于电动的无人机而（ér）言，续航时（shí）间则更加（jiā）捉襟见肘。尤其对于多旋翼而言，由（yóu）于电动机的响应快容易控制，电动是（shì）其福音。然另一方面（miàn）电动又是（shì）制约其续航时（shí）间的一个巨大难题（tí）。

因为电能的载体是（shì）电池，然电池的重（chóng）量很大且空电池不会变轻（qīng），而（ér）且对（duì）于电动机（jī）而（ér）言随着负载的增大其耗电量会激增。所以电动（dòng）无人机不是往上堆砌电池（chí）续航时间就能增加的，而是一个函数取极值的问题。

4，我想风雨无阻

你们的无人机能抗（kàng）几级风？这是客户（hù）很关心，也是（shì）我们很关注（zhù）的（de）一个实际问题。无人机（jī）的（de）飞行介质（zhì）就是在风中行走（zǒu），有风就相（xiàng）当于路不好走。无人直升机的抗风性平心而论还是相对比较不错的， 五六（liù）级风都能（néng）飞，因为其重心低而（ér）升力点再上，即使风大（dà）些也未必出问（wèn）题。当（dāng）然风大（dà）了，风险总还是会增（zēng）大，就（jiù）好比路太烂坦克（kè）也怕翻车。一（yī）个是怕超（chāo）过（guò）极限失控， 还一个（gè）是怕螺旋（xuán）桨因柔性而与（yǔ）其它部分（fèn）打架。尤其是（shì）双桨共轴的无人机（jī）直升机。

不过对于多旋翼而言（yán），情况恐怕就没（méi）有（yǒu）那么乐观了（le）。因为多旋翼（yì）像走平衡木，升力点并没比（bǐ）重心高多（duō）少，非稳定（dìng）结构，也非完全控制结构。所（suǒ）以就算（suàn）是很大（dà）的八旋翼，诸（zhū）如昆（kūn）明劲鹰1000型八（bā）轴航拍航测无人机能抗5级风也就很勉强了。

你们的无人机能防雨吗？

不能！无人机的电子设备（bèi）尤（yóu）其是（shì）舵机，发热量是很大的（de），防雨做的太好会（huì）导致散热（rè）不好。所（suǒ）以（yǐ）即使（shǐ）是油动直（zhí）升机，也不过（guò）是（shì）短暂防淋雨，突然下雨赶紧返航可以，冒雨飞行（háng）不行。

5，我想靠谱

厂商们大都回（huí）避一个问题：风（fēng）险。一方面确实有些（xiē）小厂的无人机土法上马，或者太激进，可靠（kào）性不佳，另一方面，无人机飞行有风险（xiǎn）是不（bú）可避免的，除了故障（zhàng）还有不可抗力（lì）。

为了提高可靠性，飞机会采用成（chéng）熟的机体（tǐ）或者冗余度更高的设计。但（dàn）不管再可（kě）靠（kào）的（de）机器都不（bú）敢保证万无一失，而且飞机在天上飞还（hái）要考（kǎo）虑环（huán）境因素的影响。“绝对（duì）可靠”是不（bú）现实的。所以无人机的飞行必须（xū）规避人口密集（jí）区（qū）、飞机有异常就得检修，就（jiù）不能逞能，不管有多少钱的合同，多（duō）大的领导期望（wàng）。

我（wǒ）们不妨再换一个角（jiǎo）度想这个问题：用户为什么要买无人机？为啥（shá）不用有（yǒu）人机呢（ne）？

无人（rén）机本质（zhì）上说（shuō）就是让电脑（nǎo）代替（tì）飞行员去开飞机，同样载荷的无人机（jī）必然会比有人机（jī）贵（guì）。为啥（shá）非要买无人机呢？还不是因为飞行有风险（xiǎn），尤其这（zhè）些低空飞行，地形复杂气流乱（luàn），最近的通用（yòng）航空接二连三的出悲剧，每次事故都伴随着惨烈的伤（shāng）亡。

所以无人机之所以越来越火，并不是因（yīn）为飞行很安全（quán），而（ér）是飞行很不安全。我们在做（zuò）的事情，只是让（ràng）机器代替人去冒（mào）险。

6，我想接地气

你们的（de）无人机超（chāo）预（yù）算（suàn）了，能（néng）便宜点（diǎn）不？——不（bú）能！

一分钱（qián），一分货（huò）。亘（gèn）古不变（biàn）的真理，就像你不能指望奥迪（dí）双钻的四驱车跑达（dá）喀尔拉力（lì）赛，你也不能指（zhǐ）望奔驰G55卖到奥拓的价格。无人机作（zuò）为（wéi）飞（fēi）行器对可靠性的要求 更（gèng）高，相应的成本（běn）控制难度（dù）也（yě）就更（gèng）大。无人（rén）机（jī）是个若干（gàn）子系统共同运作的一（yī）个复杂系统，每个（gè）子系（xì）统出问题都是致命的，因此为了省钱而采用（yòng）质（zhì）量稍次的部（bù）件都（dōu）是得不偿失的。

电池能用便（biàn）宜的吗？电脑（nǎo）能用经济的吗？电台（tái）能（néng）换成4G手机吗？减震（zhèn）垫片能（néng）凑合一（yī）下吗？飞（fēi）机能换成山（shān）寨的吗？飞（fēi）控能换成ACE吗……

我的回答是都不能，而且对此非常无奈。不止一个客（kè）户（hù）图便宜（yí），买了便宜货（huò），摔了又（yòu）想起来找我们，有意思吗？

7、我想省吃俭（jiǎn）用

无人机的后期维（wéi）护保养与使（shǐ）用成本也是厂家总（zǒng）要（yào）回避的问题。但（dàn）对用户而言这个问题非常棘手。

在油动（dòng）无人直升机中，发动机等硬件（jiàn）的使用寿命是个非常关键的问题。目前比较（jiào）常（cháng）用的（de）是活塞式发动机，这种发（fā）动机一点也不先进，对海（hǎi）拔敏（mǐn）感，但是（shì）其优势就是耐用，寿（shòu）命（mìng）可以有数（shù）百个飞行小（xiǎo）时。也正如汽车摩托车，如果保养良好，其实际使用寿命可以长于（yú）设计寿（shòu）命。有些比较先（xiān）进的机型会使用涡轮发动机，但小型（xíng）涡轮机就 算是大（dà）型国（guó）家研究所（suǒ）的（de）产品（pǐn），其（qí）寿命也（yě）仅有几十（shí）个小时。

对于固定翼无人机（jī）而（ér）言，机（jī）体（tǐ）的寿命则（zé）是关（guān）键。固定翼的采购价比较便宜，但受制于（yú）使用环（huán）境和飞手水平，一（yī）般（bān）只能伞降或者撞网回收（shōu）。有客户（hù）跟我们抱怨之前（qián）用（yòng）的固定翼（yì）无人机（jī）总要换机翼（yì），然实际（jì）上经常更换（huàn）机（jī）翼恰恰 是说（shuō）明（míng）飞（fēi）机质量好，质量稍差些的机体本身的损（sǔn）耗率也很吓人。（转自：无（wú）人机世界）

图示:劲鹰八轴多旋翼

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