动力技术（shù）
①新（xīn）型电（diàn）池。2015年，来自加拿大蒙特利（lì）尔的（de）EnergyOr技（jì）术有（yǒu）限公（gōng）司（sī）采用（yòng）燃料电池的四旋翼进行了2小时12分钟（zhōng）续航飞行。2015年4月6日，科学权威期刊《自然（rán）》网络（luò）版刊登了一篇报道，一种（zhǒng）铝电池仅需（xū）60秒便能让手（shǒu）机电力“满血（xuè）复活”。此外（wài），石（shí）墨（mò）烯、铝（lǚ）空气（qì）、纳米点这三（sān）项（xiàng）电池技术将成为（wéi）未来电池世界的三大奇兵。这些新的（de）电池技术有着十（shí）分迫切的需求，首先（xiān）会被应用到手机和电动汽车，随后可（kě）配备（bèi）多（duō）旋翼。
②混合动力。2015年，美国初（chū）创公司Top Flight Technologies开发出混（hún）合动力六旋翼无人机。它仅需（xū）要（yào）1加（jiā）仑（约合3.78升）汽油便可以飞行（háng）两个半小时（可飞行约160公里），最高负重达20磅（约（yuē）合9公斤）。
③地（dì）面供电。它采用地面（miàn）供（gòng）电，通过电缆将电（diàn）能源源（yuán）不断输（shū）送给多旋翼，例如Skysapience公司的Hoverlite。
④无线充（chōng）电。来自德国（guó）柏林（lín）的初创公司 SkySense在无人机户外充电（diàn）方（fāng）面提供了一种解决（jué）方案（àn），他们研（yán）发出一块可（kě）以为无人机进行无线（xiàn）充电的平板。SkySense的最（zuì）大特点是可以进行远程控制，无人机的（de）“降落（luò）—充电—起飞”全（quán）过程可（kě）以独立实现，不需要人为进行现场干预和辅（fǔ）助。如（rú）果能（néng）够缩短（duǎn）充电（diàn）时间，那么无（wú）线充电技术将（jiāng）会（huì）极大（dà）地（dì）帮助多旋翼（yì）进行长途飞（fēi）行。
导航技术
定位是导航中的（de）关键技术，目前该领域发展迅速。
①GPS载波相位（wèi）定位。来自美（měi）国的Swift Navigation公（gōng）司基于（yú）该项技术（shù）开发的Piksi是一个低耗电、高性能的具备RTK功能的（de）厘米级的GPS接收器。它的小（xiǎo）型（xíng）化、高（gāo）更新率和（hé）低能耗的特点使得它非常适合（hé）集成到自动驾驶飞行器和（hé）便（biàn）携的测量设备（bèi）里。由日本东（dōng）京海洋（yáng）大（dà）学开发（fā）的RTKLIB开（kāi）源项目（http://www.rtklib.com/）也在积极推动RTK技术发展。
②多信息（xī）源定位。英国军方BAE最近公（gōng）布了他们（men）研发（fā）的名为（wéi）NAVSOP（Navigation via Signals of Opportunity）技（jì）术。该技术（shù）将（jiāng）利用包括TV、收音（yīn）机、WiFi等（děng）信息进行定位，弥补GPS 的（de）不足。
③UWB (Ultra Wideband，超宽带)无线（xiàn）定（dìng）位。UWB信号（hào）具有低成本、抗多径干扰、穿（chuān）透能力强的（de）优（yōu）势，因此适（shì）用于静止或者移动物体以及人（rén）的定位跟踪，提供十（shí）分（fèn）精确的定位精（jīng）度，静态精（jīng）度可（kě）达10厘米。通过与惯性导（dǎo）航传（chuán）感（gǎn）器融合，UWB可以提（tí）供（gòng）更高的精度、更强的鲁棒性。
对于多（duō）旋翼无人机，在（zài）飞行过程中，快速且准确地获取（qǔ）自身速度能有效地提高多旋翼控制的稳定性（xìng）（提高（gāo）阻（zǔ）尼），从（cóng）而达到更好的悬停和操控效果，因此测速工作起到了十分重要的作用（yòng）。比较（jiào）精确（què）的测速方案是通过（guò）“视（shì）觉（光（guāng）流）+超声波+惯导”的融合。Ar.Drone是最早采用该项（xiàng）技术的多旋（xuán）翼飞（fēi）行器（qì），它极大地提升了飞行器的可操控性。PX4自驾仪开源项（xiàng）目提供了开源的光流传感器PX4Flow。该传感器可（kě）以帮助多旋（xuán）翼在无GPS情况（kuàng）下实现（xiàn）精确悬停。
为了使多旋翼完（wán）成更好的飞行，避障技术（shù）无疑能够为（wéi）其（qí）提（tí）供（gòng）更加稳定的导航性能。
①深度相（xiàng）机避障技（jì）术。它（tā）的原理是先对场景投影（yǐng）结构光，然后分析红（hóng）外传（chuán）感器接收的反光得到深（shēn）度信（xìn）息。微（wēi）软在2010年推出了深度相机Kinect。然（rán）而（ér）Kinect体积还是较大，并（bìng）且在两米之外才能准确地识（shí）别用户（hù）手势。2014年，芯片（piàn）厂（chǎng）商英（yīng）特（tè）尔推出RealSense传（chuán）感（gǎn）器，体积（jī）更小，使用距（jù）离更短。在2015年CES美国消费电子展上（shàng），英特尔把RealSense技术也应用（yòng）到了（le）无人机上，以用于感（gǎn）知（zhī）周围环境（jìng），进（jìn）而自主避障。
②声呐系统避障技（jì）术。Panoptes公司拟推出（chū）Bumper4避障系统。它由指向多（duō）个方向的超声波传感器（qì）组成，通过（guò）测量多个方（fāng）向的距离来判（pàn）断障碍。
③“视觉+忆阻器”避障技术。美国 “Bio Inspired”公司（sī）期（qī）望利（lì）用视（shì）觉和忆阻器（具有短期记（jì）忆效果（guǒ）的电阻器）使系统具备（bèi）识别（bié）和（hé）短期（qī）记忆功能，从而使无人机拥有避障的（de）能（néng）力。
④双（shuāng）目视（shì）觉（jiào）避障（zhàng）技术。美国的（de）Skydio公司采用两个普通的摄（shè）像头充当无（wú）人机的（de）“眼睛（jīng）”并（bìng）研发出识（shí）别（bié）障碍软件，从而使多旋翼无人机（jī）能够具备识别障碍的能力（lì），进而实现自我（wǒ）导航。
⑤微小型雷达。Echodyne公司利用一台四轴无人机展示了它的小型电子（zǐ）扫描雷达（dá）。它可追踪（zōng）地面上的某个（gè）人，或是在飞（fēi）行中躲避障（zhàng）碍物，不过目前它仍然处于原型阶段。他们（men）试（shì）图将这款雷达（dá）的尺寸缩小到（dào）只有一台iphoness6 Plus大小，且重量（liàng）不超过1磅。
无人（rén）机通（tōng）常利（lì）用（yòng）被跟踪者身上放（fàng）置的GPS装置进行定（dìng）位和跟踪。这（zhè）种方式会在（zài）某种程度上影响用户体验（yàn）。除（chú）此之外，在（zài）没（méi）有（yǒu）GPS信号的情（qíng）况下，该方式就会失效。而且，对（duì）于（yú）非自愿携带GPS设备的用户，该方（fāng）式也是（shì）行不通的。
新的技术完全可以从视觉和雷（léi）达角（jiǎo）度出发（fā）。视觉跟踪技术（shù）方面，3D Robotics公（gōng）司推（tuī）出（chū）开源飞控应用Tower，它能够使飞行器跟随用户，并将用户保持（chí）在摄像头中心。OpenCV开源软件也同样有很多（duō）跟踪（zōng）算法供飞行器开发。此外，采用小型电子扫（sǎo）描雷（léi）达也能够实（shí）现新（xīn）式的跟踪（zōng）模式。
交互技术
①手势控制技术。在CES 2014的展场上，工作人员演示了利用MYO手势（shì）控制臂带来控制AR.Drone 2.0四（sì）旋翼。用户只要（yào）将臂带（dài）戴在（zài）其中一只（zhī）手上，并（bìng）以两（liǎng）只手指击响便可启动并控制（zhì）该飞行器。智能手机（jī）、手环（huán）、手表、戒指等内置惯性传感（gǎn）器的设备也可以识别操（cāo）作（zuò）者（zhě）的手势，用于控制多旋翼。
②脑机接口。它是指在人脑（nǎo）与计算机等外部设备之间建立（lì）直接（jiē）的连接（jiē）通路。通（tōng）过对（duì）于脑电（diàn）信息的分析解读，将其进一步转化为相（xiàng）应的（de）动作（zuò），就（jiù）像是在用“意念”操控物体。多（duō）家机（jī）构对该技术（shù）也展开了研究。布朗（lǎng）大（dà）学与犹他（tā）州（zhōu）Blackrock Microsystems公（gōng）司的研究员将此无线装置商业化，他们（men）将其粘附在人类头（tóu）骨上，并（bìng）通过无（wú）线电（diàn）发送由（yóu）人脑植入设备收集的（de）意识命（mìng）令；Emotiv公司的EPOC可（kě）以检测8种行为（wéi）现象，识别出7种表情，从而（ér）使残障人士具备（bèi）控制飞行器的能力（lì）；浙江大学CCNT实验室的研究人（rén）员演示了（le）FlyingBuddy2系统—即用大脑控制四旋翼无人飞行器；葡萄牙（yá）里斯本（běn）的无人（rén）机公司Tekever推出了一种依靠脑电波操控的无人飞机。
通信技术
该项（xiàng）技术（shù）有（yǒu）助于信（xìn）息共（gòng）享，适（shì）用于交通管（guǎn）理或（huò）自身监控等，比如将数据备份到云端进行云（yún）计算等（děng）。
①4G/5G通信技术。2013年6月17日（rì），北京（jīng）4G联盟联合无人机（jī）联（lián）盟组织召开了（le）4G联盟与无人机（jī）联盟交流研讨会，旨在（zài）加强北京4G联（lián）盟和无人机联盟（méng）之（zhī）间技术交流，寻（xún）找无人机机（jī）载（zǎi）载荷与4G设备仪（yí）器的聚焦（jiāo），促进（jìn）北京（jīng）市信息产业（yè）发（fā）展。2015年（nián），中国移动开（kāi）发4G“超级空战队”设（shè）备，能支持航拍影像即（jí）拍即传。
②WiFi通信技术（shù）。2013年，德（dé）国的（de）卡尔斯鲁厄理工学院开发出了一项新的无线广域网技术，打破（pò）了最快的（de）WiFi网络（luò）速度纪录（lù），它可（kě）以让（ràng）1公里以外的用户每秒钟下载（zǎi）40GB大小的数据。由于这种设备的传输距离比（bǐ）普通（tōng）WiFi路由（yóu）器的覆（fù）盖范（fàn）围（wéi）要广得多，因（yīn）此这（zhè）种设（shè）备很适合无人（rén）机（jī）航拍图传（chuán）或（huò）光纤布放不方便的（de）农村（cūn）地区（qū）应用。
芯片技术
①在2015年CES上，高通和英特（tè）尔展（zhǎn）示（shì）了（le）功能更为丰富的（de）多轴飞行器。例如，高通在CES上展示的Snapdragon Cargo无（wú）人机是基于高通Snapdragon芯片开发出（chū）来的飞（fēi）行控制器。它具备无线通信、传感器集（jí）成（chéng）和空间定位等功能。英特尔（ěr）CEO Brian Krzanich也亲自（zì）在（zài）CES上演示了他们的（de）无人（rén）机，采用了四核的英特尔凌动（Atom）处（chù）理器（qì）的PCI-express定制卡。此外，活跃（yuè）在机器人市场的（de）欧洲处理器厂商XMOS也（yě）表示已经进入无人机领域。
②3D Robotics发表声（shēng）明（míng）与（yǔ）英特尔共同合（hé）作开发Edison芯片，这是一种（zhǒng）新（xīn）型（xíng）微型处理（lǐ）芯片。虽（suī）然它只有一个硬币的大小，却具有个人电脑一样的处理能力。
③目前（qián），包括IBM在内的多家科技公司都（dōu）在（zài）模拟大（dà）脑，开发（fā）神经元芯片（piàn）。而一旦“神经形态”芯片被应用（yòng）于（yú）无（wú）人机，自主反（fǎn）应（yīng）、自动识别将会变（biàn）得轻而易举（jǔ）。
④未来飞行器上（shàng）的MEMS产品（pǐn）会向集成化方向发展，例如（rú）三轴加速度（dù）与三轴（zhóu）陀螺仪结合而成的集成产品。手机芯片公司推（tuī）出无（wú）线多合一芯片后，又推出了手机（jī）市（shì）场的定（dìng）位与（yǔ）导航（háng）芯片。新一代定位芯片（piàn），将满足可穿戴与无人（rén）机等差异化（huà）需求（qiú）。不仅如此，新芯片内部（bù）还会（huì）直接（jiē）集成控制（zhì）算法。
⑤为了让机器人（rén）应用能够更好地（dì）感知环（huán）境，高通研究院正在（zài）开发一款机（jī）器视觉研究软（ruǎn）件（jiàn）开发工具包(SDK)，其中包含至关重要的计算机视觉技术，比如（rú）：视觉（jiào）惯性测程、视觉（jiào）同步定位（wèi）和绘图立体相机景深。对于（yú）可穿戴设备和无人机（jī）等新兴领域的定位需（xū）求，他们需要更准确、更小尺寸或是（shì）更快（kuài）速的定（dìng）位（wèi），甚至室内导航功（gōng）能（néng），同时这些领域的需求并不（bú）要（yào）求（qiú）集成（chéng）其他无线功能（néng），这给传统的定位（wèi）芯片厂家又带来了新的商机。
平台技术
①“Dronecode”无人机开源系统。2014年10月，著名计算机开源系统公司Linux推出了名为“Dronecode”的无（wú）人机（jī）开源系统合作（zuò）项目，将3D Robotics、英特尔、高（gāo）通、百度（dù）等科技（jì）巨头纳入项目组（zǔ），旨在为（wéi）无人（rén）机开发者提供所需要的资源（yuán）、工具和技术支持，加快无人（rén）机（jī）和（hé）机器人领域的发（fā）展。
②Ubuntu 15.04操作系统。Ubuntu 15.04的物（wù）联（lián）网版本是Ubuntu目前最小且最安全的版本，它（tā）十分精（jīng）简，适合开发者、科技（jì）专业（yè）人士使（shǐ）用，能够在无（wú）人机（jī）等领域中使用。
③Airware企业级无（wú）人机（jī）系统。Airware公司旨在通过标准化的无人机软件系统（tǒng），帮助企（qǐ）业迅（xùn）速、高效地完成商用无人飞行（háng）器的部（bù）署及管（guǎn）理。该（gāi）系统（tǒng）已于2015年4月16日正式发布，通过硬件与软件的结合，Airware成功地实现了在单个（gè）软件平台上统一（yī）管理多（duō）个不同（tóng）型号（hào）、不同品牌（pái）无（wú）人机的目（mù）标。目前，Airware产品已获得两家合作伙伴的采纳，分（fèn）别为通用电气(也（yě）同时是Airware的投资（zī）者（zhě）)和Infinigy。
④一（yī）家名为Percepto的创业（yè）团（tuán）队在Indiegogo上发起了一个同名开源项目，它是（shì）一个（gè）可以安装在现有无人机之（zhī）上的计算机（jī）视觉组件，目标（biāo）是（shì）搭建（jiàn）一（yī）个集硬件、驱动、算（suàn）法、安全、机身控制于（yú）一体的平台，让更多的开（kāi）发者在此平（píng）台上为无人机开（kāi）发应用。
空管技术
①2014年，Airware计划（huá）在NASA加州基地针对不同类型的无人机（四（sì）旋翼、直升机、固定翼飞（fēi）机）展开一系（xì）列的飞行和实（shí）验室测试，最快可（kě）能（néng）会在今年开始该项目。测试第一阶段的目标是（shì）理解不（bú）同的飞行器对空管（guǎn）系统（tǒng）的响应方式（shì）。
②初创公（gōng）司Skyward正在研发无人机交通控制系（xì）统，这套系统使数（shù）千无人机在城（chéng）市上空飞行而不会互相碰（pèng）撞。Skyward正在跟FAA和全球三大无人机制造商（大疆、3D Robotics、Parrot）合作以证明大量的（de）无人机可以在拥挤空域安全地（dì）共存。
③NASA同空间（jiān）技术公（gōng）司Exelis已经联手组（zǔ）成团队开发无人机空中交通（tōng）管制系统的原型产品（pǐn）。
在多旋翼的潜在新技术（shù）发展进程中，各（gè）个技（jì）术是相互耦合依存的，比（bǐ）如芯片、传感器（qì）和（hé）算法等等。这些技术将（jiāng）构成无人机（多旋翼）的生态环境, 这种情（qíng）况下无（wú）人机（多旋翼）的发展可能被其中某项技术（shù）的发展引领，存在着各种可能性，很（hěn）多是我（wǒ）们目前无法想象到的。同样，在（zài）无人机（多旋翼）发展（zhǎn）带动的技术也（yě）会促进相关行业技术（shù）的发展，解（jiě）决（jué）各种实际（jì）问题（tí）。
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