若（ruò）干年前，无人机技术就已经出现。美国伊拉克战争中（zhōng）无人机的使用让大家认识到它的巨大（dà）潜（qián）力。1998年，飞行器设计师Paul Macgeady曾经在美国（guó）蒙特利的TED舞台上展示了一个2盎司自重的无人机实（shí）时demo，他让无人机（jī）在在场观众头顶上呼啸而过（guò），并且实时（shí）传回无人机拍摄到的观众席的图（tú）像。而Paul当时不知（zhī）道这个技术将走向何方，也（yě）不知道它是否现实（shí）。时（shí）至今日，多家（jiā）大型（xíng）互联网（wǎng）科技公司纷（fēn）纷将（jiāng）目光投（tóu）向无（wú）人机技术（shù）领域。

美国网购巨头亚马逊启动了（le）一个名为Prime Air的物流计划。按（àn）照该计划，亚马逊今（jīn）后将使用无（wú）人飞行器来运送小型包（bāo）裹，派件用时（shí）只需要30分钟。无人机可飞（fēi）行16公里，运（yùn）送重量小于2.26公斤（jīn）的物品。Google紧随其后，最近收（shōu）购了一家无（wú）人（rén）机公（gōng）司泰坦航空航天（tiān），旨在（zài）遥远的地区继续扩展他们（men）的影响力，从而吸引新的（de）用户。

泰坦正在（zài）开发两（liǎng）种由电池（chí）供（gòng）电由翼式（shì）太阳能电（diàn）池板充电的蜻蜓形无人机。泰坦（tǎn）宣称（chēng）其无人机在使用特殊（shū）通讯（xùn）设（shè）备传递（dì）数据的时候可以达到1Gb每秒（miǎo）的传（chuán）输速度，这比大多（duō）数发达国家提供的宽（kuān）带（dài）速度都要快。

Facebook此前也（yě）与泰坦航空进行了长达数周的（de）多次收购谈（tán）判，但由于（yú）Google出价更高，Facebook中途退出竞争。但Facebook也宣布以2000万美元的（de）价格收购总部位于英国的另一（yī）家太阳能无人机航空（kōng）公司Ascenta。Ascenta的太阳能无（wú）人机（jī）号称一次上天可以在20km高空持续飞行，滞空时（shí）间（jiān）长达1个月。对于Google和Facebook来说，无（wú）人机意味着更多的用（yòng）户数，谁能优先为偏远地区（qū）居民提供可用的网（wǎng）络（luò）服务（wù），谁也就占（zhàn）据了赢（yíng）取了下（xià）一个10亿用户（hù）的先机。

不仅是科技巨头们对无人（rén）机趋之（zhī）若鹜，投（tóu）身于无人机（jī）技术的小公司也（yě）层出（chū）不穷（qióng）

3D robotics募资3000万美金用于（yú）开发商用无（wú）人机。该公（gōng）司的旗舰级产品之一是售价750美（měi）元的无（wú）人机Iris，可（kě）以通过androids设备（bèi）进行控制，还能够利（lì）用（yòng）内（nèi）置GPS依照（zhào）屏幕上的地图“路径”飞行。空中（zhōng）机器人公司Skycatch则致力（lì）于提供一个无人机平台，运用到农业，矿业，能源，建筑和（hé）后勤等诸多领域。 Skycatch的无人机可以做到在没有人（rén）参与的情况下完成电池替换和自动着陆，解决了无人机因为电源坠落（luò）天空的问（wèn）题。Matternet公司是硅谷另一家无（wú）人机公司，该公司的服务宗旨是是“为最需要的人”开（kāi）发无（wú）人机送货（huò）技（jì）术，从（cóng）这一领域起步（bù）建设网络。区别于一般先（xiān）将无人机推广到发达地区（qū）的观点，他们认为（wéi），无（wú）人（rén）机（jī）送（sòng）货（huò）技术首先可应用于发展中市场（chǎng），向汽车或卡车难以进入的地区运送（sòng）食品、药品和其他必（bì）需品。

在去年的Ted演讲（jiǎng）上演示了在海（hǎi）地（dì）运输药物的情况。其他（tā）的商用无人机应用还包括利用获（huò）取精（jīng）确农（nóng）业状（zhuàng）况，检测优胜美地的山林火灾，甚至是将（jiāng）Domino’s的披萨送（sòng）货（huò）上门等（děng）等… 而（ér）民用（yòng）无人（rén）机方面也（yě）有不少有意思的公司。 Parrot公（gōng）司的AR Drone应该是最著名的民用无人机（jī）了（le）, 第（dì）二代产（chǎn）品售价300美金，内嵌（qiàn）720p高（gāo）清摄像头，可以把拍摄到的图像传到手机上（shàng），方便用户以第一人称观看。

在今年3月（yuè）刚从Kickstarter融（róng）到93万美金（拟（nǐ）融（róng）资额3.5万美（měi）金）的无人机初创（chuàng）公（gōng）司（sī）AirDroids则致力于开发（fā）能装入口（kǒu）袋（dài）的低成本无人机（jī）Pocket Drone，它（tā）的三个螺（luó）旋桨可以折叠收起，装上摄像头之后能飞行20分钟（zhōng）。相对于AR Drone，这种能随身携带的设计显得非常讨巧，为（wéi）人们在更多场合使用无人机提供了可能（néng）性。

虽然制造（zào）无（wú）人（rén）机的门槛已经（jīng）越（yuè）来（lái）越低，但是要使得无人机（jī）真正成为人们的（de）助手（shǒu），配备在无人机（jī）上的软件和技术也要跟上（shàng）硬（yìng）件发展的脚步。比如无人（rén）机的自主飞行（háng），自动避障（zhàng），撞到障碍之后（hòu）自动恢复（fù）平衡，对（duì）未知（zhī）环境（jìng）自动构建地图（tú），人脸识别，甚（shèn）至多台（tái）无（wú）人机（jī）的互相协作等等。来自宾夕法（fǎ）尼亚（yà）大学的（de）Vijay Kumar教（jiāo）授在2012年的Ted演讲上展示了一系列的研（yán）究成果。无（wú）人机飞行一个最基本的（de）问题（tí）是要弄明白怎么从一个地点飞到（dào）另一个地点，听起来似乎很简单，但是飞（fēi）行器（qì）的动（dòng）力学非常复杂，事实上它们总在对付（fù）十二维的空间。

他们把这个十二位的空间转（zhuǎn）换成（chéng）一个包括（kuò）了横轴，纵轴（zhóu），竖轴和（hé）旋转轴的四维空间。在这个四维平面中（zhōng），计算一个光滑优雅的运动（dòng）曲线， 然后转（zhuǎn）换（huàn）回到（dào）复杂的十二维空间来（lái）让飞行（háng）器获得（dé）控制（zhì）和执（zhí）行动作。当有（yǒu）多（duō）台飞行（háng）器（qì）协（xié）作群体（tǐ）飞（fēi）行时，每个飞行器还可以监控（kòng）周围飞行（háng）器的距离，来自动调整自身的飞行动作达到分散（sàn）化的（de）协作效果。另一个复杂的技术是（shì）让无人（rén）机构建环境的地图，携带深度摄像机（jī）或者激光（guāng）扫（sǎo）描仪（yí）的（de）飞（fēi）行器（qì）自主完（wán）成在未知环境中导航和定位。利用这些传感器来描绘周（zhōu）围（wéi）的环境的地（dì）图（tú） 弄（nòng）清楚地图的各个细节还有（yǒu）自（zì）己在哪里，前面（miàn）有什么，然后利用周围环境为（wéi）自己找到出路（lù）。（本文作者（zhě）林韵（yùn），NConnex创（chuàng）始人（rén）, 美（měi）国麻省大学计（jì）算机视（shì）觉与机器人实验室博士研究生（shēng））

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