无人机（jī）的遥（yáo）控飞（fēi）行是一项技（jì）术性较强且成本较高的活动，快捷有效的入（rù）门教程，有助新（xīn）手迅速（sù）掌握（wò）遥控飞（fēi）行的方（fāng）法和技（jì）巧，也有益于促进我国（guó）航空事（shì）业（yè）的（de）发展。老鹰把十数年间从事固定翼航模、无（wú）人机的设计（jì）、制作、组装、飞行（háng）、维护和（hé）教授生涯中（zhōng）所积累下的知识、经验和技巧，汇编成此套《昆明俊鹰无人（rén）机遥控飞行教程》，掌（zhǎng）握后可以很（hěn）快适应（yīng）几乎所有固定翼飞机的遥控飞（fēi）行。

一、空气动力（lì）学基本原（yuán）理（lǐ）

飞机产升力的原因主要来自（zì）于如下两方面（miàn）：

1、升（shēng）力面和前进方（fāng）向有相对迎角，

空气的阻力同时（shí）产生向上的分量，从而产生向上的升（shēng）力。

2、伯努利定律

机（jī）翼上下气（qì）流速差产生了压（yā）力（lì）差，

从而产（chǎn）生升力。

二、无（wú）人机力的平（píng）衡

作（zuò）用于飞机（jī）的（de）力（lì）要（yào）刚好平衡，如果（guǒ）不平衡（héng）就是合力不为（wéi）零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分（fèn）析方便我们把力分（fèn）为X、Y、Z三个轴力（lì）的平衡（héng）及绕X、Y、Z三个（gè）轴（zhóu）弯矩的平衡。

轴力不（bú）平（píng）衡则会（huì）在（zài）合力的方（fāng）向产生加速度，飞行中的（de）飞机受的力可分为升（shēng）力、重力、阻力、推力﹝如（rú）下图（tú）﹞，升力由机翼提供（gòng），推（tuī）力由引擎提供，重力由（yóu）地心引力产（chǎn）生，阻力（lì）由空气产生，我们可以（yǐ）把力（lì）分解（jiě）为两个方向的（de）力，称 x 及 y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不（bú）是很重要，除非是（shì）在转（zhuǎn）弯中﹞，飞（fēi）机等速直（zhí）线飞（fēi）行（háng）时x方向阻力与推力大小相（xiàng）同（tóng）方向相反，故x方向合力为（wéi）零，飞机速度不变，y方向升（shēng）力与重力大小相（xiàng）同方向相（xiàng）反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。

弯矩（jǔ）不平衡则（zé）会（huì）产生旋转加速（sù）度（dù），在飞机来说（shuō），X轴弯矩不平（píng）衡（héng）飞机会滚转，Y轴弯矩（jǔ）不平衡飞机会（huì）偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会（huì）俯仰﹝如（rú）下图﹞。

三、无人（rén）机的定义

无人机是带（dài）自动驾驶功能，可无线电遥控的无人飞行器。

英文：Unmanned Aerial Vehicle简称UAV

四、无人机分类

从（cóng）构造角度可以分为（wéi）：固定翼（yì）无（wú）人机、无人多旋翼飞行器、无人直（zhí）升机、无人飞艇（tǐng）、无人伞翼机这几大类。

从（cóng）动力角度可分为（wéi）：电动无人机、油（yóu）动无（wú）人机

从主要使用的材料可分为（wéi）：泡沫、工程塑料（liào）、木质、复合材（cái）料无（wú）人机。

五（wǔ）、无人机应用行业分类

•军（jun1）警海（hǎi）事（shì） 防恐防爆、禁（jìn）毒侦察、边防巡视、海事（shì）执法（fǎ）、军队战术无人机及战略无人机

•监（jiān）视安防 安防监控、森林防盗、动（dòng）物保护、交通监视

•国土资（zī）源 城乡规划（huá）、国土资源勘（kān）测、矿产开发调查：

•科学探测 气象探测、环境探测

•应急救灾 地震、洪水、消防、地质害、海（hǎi）洋、气象、农作物（wù）

•农（nóng）药喷（pēn）洒 农业、林业农药喷射

•管线巡查 石油天（tiān）然气管道、电（diàn）力线路（lù）巡检拉（lā）线...

•广告影视 广告拍（pāi）摄、影视拍摄、新闻拍摄

•其他应（yīng）用（yòng） 空（kōng）中指挥、通信（xìn）中继、交通管制

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