在多（duō）旋翼迅（xùn）速发展的同时（shí），其相应的（de）零部件供应日益多样。因（yīn）为多旋翼（yì）的载重根（gēn）据需求（qiú）各不（bú）相同，所（suǒ）以（yǐ）对应（yīng）的“最（zuì）优”零部件组合包括多旋翼构型（xíng）（四旋（xuán）翼、六旋翼还是八旋翼）也各不相（xiàng）同。
多旋翼的动力（lì）系统由航模电池、电子调（diào）速器、直流无刷电机、螺旋桨四（sì）个部分（fèn）组成，各部分器件均具有一定的规格和（hé）相应的性能，所以该四部分具（jù）有相应的（de）最佳（jiā）匹配组（zǔ）合。工（gōng）程经验（yàn）上（shàng）的“高KV值电机配（pèi）小桨，低KV值配大桨”隐含的就是这个道（dào）理（lǐ）。对于（yú）螺旋桨，主要（yào）考虑其尺寸规格对其升阻性能的影响。对于电机，主要考虑其不（bú）同（tóng）型号KV值的不同对（duì）电机转速的（de）影响（xiǎng），同时电机的性能是否优越还要取决于其标称空载电流（liú）和（hé）空载电压、以及电枢内阻。对于电调，主要考虑（lǜ）其最大限制电流（liú），其内阻对（duì）电（diàn）池电压将（jiāng）起到一定的降压（yā）作用。对于电池，主要（yào）考（kǎo）虑其总容量大小（xiǎo）影响多旋（xuán）翼的续（xù）航时长及其最大放电倍率限制其放电最大电流。
一、螺（luó）旋（xuán）桨作用
螺旋桨是直接产生推力的（de）部（bù）件，同样是以追求效率为第一目的。匹配的电（diàn）机（jī）、电调和螺旋桨搭（dā）配，可以在相同的推力下耗用（yòng）更少的电（diàn）量，这样就能（néng）延长多旋翼的续航时间。因（yīn）此，选择最（zuì）优（yōu）的螺旋（xuán）桨是提高续航时间的一条捷径。螺旋桨是有正反两种方向的，因为电机（jī）驱动螺旋桨转动时（shí），本身会产生一个反（fǎn）扭力，会导致机架反向旋转。而通过一（yī）个电机正向旋转（zhuǎn）、一个电机反向旋（xuán）转（zhuǎn），可以互相抵消（xiāo）这（zhè）种反扭力，相对应（yīng）的螺（luó）旋（xuán）桨的方向也就相反了（le）。
二、电（diàn）机作用
多旋翼（yì）的电机（jī）主要以（yǐ）无（wú）刷直流电机为主（zhǔ），将电能转换成机械能。无（wú）刷直（zhí）流电机运转时（shí）靠电（diàn）子（zǐ）电路换向，这样就极大减少了（le）电火（huǒ）花对（duì）遥控无线电设备的（de）干扰，也减（jiǎn）小了噪音。它一（yī）头固定在机架力臂的电机座，一头固（gù）定螺旋桨，通过旋转产（chǎn）生向（xiàng）下的（de）推力。不同大小、负载的机架（jià），需要配合不同规格、功率的电机。
三、电调作用
电（diàn）调全称电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC。飞控板（bǎn）提供（gòng）的电流（liú）无法直接驱动无（wú）刷（shuā）电机，它（tā）需（xū）要通过电调（diào）最终控制电机的（de）转（zhuǎn）速（sù）。电（diàn）调最基本的功（gōng）能就是电机调（diào）速（sù）（通过飞（fēi）控板给定电压（yā）进行调节），其（qí）次，还可以（yǐ）为遥控接收器上其它通道的（de）舵机供（gòng）电。而无刷电调多了一个重（chóng）要功能，就是（shì）充当换相器的角色，因为无刷电机没有电刷进行换相（直流电源转化为（wéi）三相电源（yuán）供给无刷电机，并对无刷电机起（qǐ）调速作用），所以需要靠电（diàn）调进（jìn）行电子换相。当然，电（diàn）调还有一些（xiē）其它辅助功能，如电池保护（hù），启动保护、刹（shā）车等。电调的作用（yòng）就是将多旋翼飞行控制单元的控制（zhì）信号（hào）快速转变为电枢电压大（dà）小和电（diàn）流的大小，以（yǐ）控制电机的转速。因（yīn）为电机的电流是很大的，如果（guǒ）没有电调的存在，单靠电池供电是无法给无（wú）刷直（zhí）流电机（jī）供电（diàn）的，同时飞控板又（yòu）没有（yǒu）这么大的放电（diàn）功率（lǜ），所以电调对（duì）电机（jī）而言是至关重要的驱动电（diàn）路（lù）。电调的另一个作用是为机载其他电子设备提供稳压电源。
电调都会标上多少A，如30A，50A。这是电调最大允许通过电流大小，超（chāo）过（guò）该电流值电（diàn）调会（huì）被损（sǔn）坏。同时，电调（diào）具有（yǒu）相应内阻，其发热功率需要（yào）得到注意。有些电调（diào）电流可以达到几十安培，发热功率是电流的平方的函数（shù），所以电调（diào）的散热（rè）性能也十分重要，因此大（dà）规格电调（diào）内阻一般（bān）都比较小。
四、电池作（zuò）用（yòng）
电池主（zhǔ）要（yào）用于提供（gòng）能（néng）量。目前航模（mó）最大的问题在（zài）于续航时（shí）间不够，其关（guān）键就在于电池容（róng）量的大（dà）小（xiǎo）。现在可用来做模（mó）型动力的（de）电池（chí）种类很多，常见的有锂电池和镍氢电池（chí），主要（yào）源于其（qí）优良的性（xìng）能和（hé）便宜的价（jià）格优（yōu）势。然而，对于多旋翼无人机而言，电池单位重（chóng）量的能量（liàng）载荷很（hěn）大程度（dù）上限（xiàn）制了其（qí）飞行时间和（hé）任务（wù）拓展。
电（diàn）池的基本特征主要（yào）有电压、放（fàng）电（diàn）容量、内阻大小、放电倍率。航（háng）模专用锂聚合物电池（chí）单节标称（chēng）电压一般为3.7V，充满电（diàn）可到4.2V，一般为（wéi）保证总够电池容量（liàng）及电（diàn）压，可将三节电池串联使用。在实际过（guò）程中，在电池的放电过程中，电池容量逐渐减小，并且研究表明在（zài）某（mǒu）些区域，电池剩余容量（liàng）与电池（chí）电（diàn）流（liú）基本呈线性（xìng）下降关（guān）系。而在电池放电后期，电池容量（liàng）随电流的变化（huà）可能是急剧（jù）下降，所以一（yī）般（bān）会（huì）设置航模（mó）电池（chí）安全电（diàn）压，3.4V或者其他，视具体（tǐ）情况而定，确保无人（rén）机在电池耗完前有足够的电（diàn）量返航。另（lìng）外，不仅在放电（diàn）过程中电压会下降，而且由于电（diàn）池本身具有（yǒu）内阻，其放电电（diàn）流越大，自身由于内阻导致的压降就越大，所以输（shū）出的（de）电压就（jiù）越小。特别注意，在电池使用过程中（zhōng），不能使电池电量完（wán）全放完，不然会对电池造成电量（liàng）无法恢复的损（sǔn）伤。
锂电池组包（bāo）含两部（bù）分：电池和锂电池保护线路。在电池组中是把多个电池串联（lián）起来（lái），得到所需要的（de）工作电压（yā）。如果（guǒ）所（suǒ）需要的是更高的容量和更大的电流，那就应该把电池并联起来。
多旋翼（yì）的动力系统是多旋（xuán）翼能量的来源（yuán），直接关系（xì）到飞行（háng）器的悬（xuán）停时间、最大负载重量和飞（fēi）行距离等（děng）重要的指标。本章从能（néng）量的（de）角度，分析（xī）多旋翼的这些性（xìng）能。总（zǒng）体来说（shuō），我们（men）希（xī）望避免能量的（de）损（sǔn）失，得（dé）到最高的系统效率，电调、电机和电池内（nèi）部电阻越小越好。为（wéi）了提高飞行器的悬停时间、最（zuì）大负载重量和飞行距离，电池容量越大越好。然（rán）而容量越大，重量也（yě）就（jiù）越大。重量越大，反过（guò）来也（yě）会（huì）减少悬停时（shí）间（jiān）、最大负载重量和（hé）飞行距（jù）离。有时候，设计的（de）多（duō）旋翼根本飞（fēi）不起（qǐ）来，或者飞起来的时间很短。
图示：昆（kūn）明劲鹰（yīng）多旋翼无人机
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