一、无人机主桨是松（sōng）的

这不属于（yú）无人机故障，因为螺旋（xuán）桨是靠离（lí）心（xīn）力（lì）展开（kāi）的，飞机旋（xuán）桨出厂安装（zhuāng）就（jiù）是正确（què）的，如果人为紧固，反而（ér）会（huì）造成偏心引起剧烈（liè）的震动（dòng）。加油门的时候飞机会侧偏和后退。可（kě）能是由于自身（shēn）的桨叶受（shòu）到涡流的影响而变（biàn）得不（bú）稳定（dìng），提速的时候快一点就可以解（jiě）决，这也不属于（yú）无人（rén）机故障。

二、无人机（jī）出现GPS长时间（jiān）无法定位的情况

首先，冷静下来等待，因（yīn）为（wéi）GPS冷启动需要时间。如（rú）果（guǒ）等（děng）待几分（fèn）钟后（hòu）情况（kuàng）依旧（jiù）没有好转，可（kě）能是（shì）因为GPS天线被（bèi）屏蔽，GPS被（bèi）附近的电磁场干扰，你需要把屏蔽物（wù）移除，远离干（gàn）扰源，放置（zhì）到空旷的地域，看是（shì）否（fǒu）好转（zhuǎn）。另外造成这种（zhǒng）情况的原（yuán）因也可能是GPS长时间不通电（diàn），当地与上次GPS定位的点距（jù）离太长，或者是在飞机定位前打开了微波电源开（kāi）关。你尝（cháng）试关（guān）闭微波电（diàn）源开关，关（guān）闭（bì）系统电源，间（jiān）隔5秒（miǎo）钟以（yǐ）上重新启动系（xì）统电源等（děng）待定位。如（rú）果（guǒ）此时还不（bú）定位，可能是（shì）GPS自身性能（néng）出现问题，你（nǐ）就（jiù）需要（yào）拿去给专业的无人机维修（xiū）人员处（chù）理。

三、无人机（jī）控制电源打开后，地面站收不到来自无人机的数据（jù）

检查是（shì）否连线接头松动了或者没（méi）有连接（jiē），是（shì）否点（diǎn）击地（dì）面站的链接按（àn）钮、串（chuàn）口是否设置正确、串口波特率是（shì）否（fǒu）设置正确、地面站与飞机（jī）的数传频（pín）道是否设置一致（zhì）、飞机上的GPS数据是否送入（rù）飞（fēi）控，其中（zhōng）只要（yào）有一个（gè）环节出问题就无（wú）法通讯，检查无误后重新连接。如果检（jiǎn）查无（wú）误后（hòu）还是连接不上，重新启动地面站电脑和飞机系统电源，一（yī）般都（dōu）可以连上通讯。

四、飞机在自动飞行（háng）时偏（piān）离航（háng）线太远

检查飞机是否调平，调整飞机到无人干（gàn）预下能直飞和（hé）保（bǎo）持高度飞行。其次，检查风向及风力，因为大风也会（huì）造成此类故障，应选择（zé）在（zài）风小的时候起飞无人机。再（zài）者，检查平衡仪（yí）是否放置在合适的位置，把飞（fēi）机切换到（dào）手动飞（fēi）行状（zhuàng）态，把平衡（héng）仪打到合适的位置。

五、舵（duò）机老发出（chū）吱吱（zī）的来回定（dìng）位调（diào）整（zhěng）响声（shēng）

有的舵机（jī）无滞环（huán）调节功能（néng），控制死区（qū）范围调得小（xiǎo），只要输入信号和反馈（kuì）信号老是波（bō）动（dòng），它们（men）的差值（zhí）超出控（kòng）制死区，舵（duò）机（jī）就发出（chū）信号（hào）驱动电机。另（lìng）外，没有滞环调节功能（néng），如果舵机齿（chǐ）轮组机械精度差，齿虚位大，带动反馈电位（wèi）器的旋（xuán）转步，步范围就已超出控（kòng）制死区范（fàn）围，那舵机必将调整不停。

无人（rén）机属（shǔ）于精密器械，任何部件（jiàn）的（de）微小（xiǎo）变动都（dōu）会影响（xiǎng）其（qí）飞行状态和（hé）使用（yòng）寿命（mìng）。因此，我在处理无人（rén）机故障时都十分小心谨慎，也（yě）劝各（gè）位飞友以科学（xué）严谨的态度处（chù）理无人机故（gù）障，不要随意改（gǎi）动无人机以免适得（dé）其反。（全（quán）球无人（rén）机（jī）网（wǎng） 刘洋）

咨询航（háng）拍服务可（kě）加老（lǎo）鹰的微信laoyingfly