▌多轴飞行（háng）器定义

多轴飞行器是（shì）利用多个（gè）向上产生拉力的螺（luó）旋桨来飞行的飞行器（qì）。其中最常见（jiàn）的是四（sì）轴飞行器、六轴飞行器、八（bā）轴（zhóu）飞行器等。

▌结（jié）构特（tè）征

四轴飞行器（qì）的四个螺旋桨（jiǎng）中（zhōng）有两个螺旋桨是逆时（shí）针方向（xiàng）旋转，另外两个是顺时针方向旋转（zhuǎn），它们相互间隔分布。

▌四轴飞行器动力系统

四轴飞行器的动力系统由电池（chí）、电机和（hé）螺旋桨组成（chéng）。

有的飞（fēi）行器（qì）上的螺旋桨和（hé）电机是直接连接的，有的（de）则通过减（jiǎn）速齿轮组连接。一般情况下，小型的四轴（zhóu）飞行（háng）器往往（wǎng）采用（yòng）减速组连接（jiē），微型和大型（xíng）的四轴飞行器

多数采（cǎi）用电（diàn）机直接连接螺旋桨，即所谓（wèi）“直驱（qū）”的方式。

▌电池

现在无人机一般都采用锂聚合物电池（Li-Po），简称（chēng）锂（lǐ）电（diàn）池。锂电池具有重量轻、储能（néng）多、放（fàng）电能力强等优点。

但是，锂电（diàn）池有（yǒu）两个（gè）致命缺点：它不能过分充（chōng）电（diàn）也不能过分放电（diàn）。

锂电池的主要技术指（zhǐ）标有（yǒu）：电压、容（róng）量、最大放电倍率。

▌电（diàn）机

四轴飞行器采用的电机主（zhǔ）要有两种类型。微小飞行器一（yī）般采（cǎi）用空心杯（bēi）电机，其（qí）余采（cǎi）用（yòng）无刷电机。

▌螺旋桨

螺旋（xuán）桨分正反桨，航空模型里用右手定则来判定螺旋桨是（shì）正桨还（hái）是反桨。

螺旋桨按（àn）右（yòu）手四指方向（xiàng）旋转，产生的拉（lā）力（lì）按大（dà）拇（mǔ）指方（fāng）向的，这种螺旋桨（jiǎng）叫（jiào）做正桨。

如果产生的拉力与大拇指方向相反，那就叫（jiào）反桨。

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