空中（zhōng）交通（tōng）管制设备
随着国内无人机产（chǎn）业的不断发展（zhǎn），为了系统的安全运行，无人机空中交通管（guǎn）制的（de）需求越（yuè）来（lái）越强烈。
按照行业相（xiàng）关发展规（guī）划，未来在融合空域运行的无人机（jī）系统或所有大型无人机（jī）系统必须安装专用的空中（zhōng）交通管制设备（bèi）。先期的无人机专用（yòng）空（kōng）中交通（tōng）管制（zhì）设备使用和有人机相似的空管雷（léi）达信标系统。它最（zuì）初是（shì）在空战（zhàn）中为了使雷达分辨出敌我（wǒ）双方的飞机而（ér）发（fā）展（zhǎn）的敌我识别系统，当把这个系统的基本（běn）原（yuán）理和部件（jiàn）经过（guò）发展后（hòu）用于（yú）民航的（de）空中交通管制（zhì）后，就成了二次雷达系（xì）统，管制员从二次（cì）雷达上很容易知道飞机的编号（hào）、高度、方（fāng）向等参数。后期可能（néng）研发更（gèng）加轻量和简化（huà）的无人机专用空中交通管制（zhì）设备。
未来所有在（zài）隔离（lí）空域运行的（de）小（xiǎo）、轻、微（wēi）型（xíng）无人机系统处于成本和（hé）载重原因可以不（bú）安装专用（yòng）的空中交（jiāo）通管制（zhì），但是（shì）必（bì）须安（ān）装由（yóu）行业协会授（shòu）权的可（kě）以联网（wǎng）、实时收到监控的自（zì）驾（jià）系统（tǒng）。
控（kòng）制站
定（dìng）义
指挥控制与任（rèn）务规（guī）划（huá）是无人机（jī）地（dì）面站的主（zhǔ）要功能。无人机地面站也称控制站、遥控站或任务（wù）规划（huá）与控制站。在规模较大的无人机系统中，可以有若干（gàn）个（gè）控制（zhì）站，这（zhè）些不（bú）同（tóng）功能的控制站通过（guò）通（tōng）信设备连接（jiē）起（qǐ）来，构成（chéng）无人机地面站系（xì）统。
无人机地面站系（xì）统的功能通常包（bāo）括指挥调度（dù）、任（rèn）务规划、操（cāo）作控（kòng）制、显（xiǎn）示记（jì）录等功能（néng）。
指挥调度（dù）功能主要（yào）包括（kuò）上级（jí）指令接收、系（xì）统之间（jiān）联络（luò）、系（xì）统内部调（diào）度。
任（rèn）务（wù）规划功（gōng）能主要包括飞行航路规划与重（chóng）规划、任务载荷操作（zuò）、数据链（liàn）控制。
显示记录功能主要包括飞行状态（tài）参数显示（shì）与（yǔ）记录、航迹显示（shì）与记（jì）录、任务载荷信息显示与记录等。
系统（tǒng）组成
标准的无人机地面站通常由数据链路控制、飞行控制、载（zǎi）荷控（kòng）制、载（zǎi）荷数据处理四类（lèi）硬件设备机柜构成。无人机地（dì）面站系统（tǒng）可以由不同功能（néng）的若干控制站模块组成，主要包括以（yǐ）下（xià）内容：
1.指挥处理中（zhōng）心
指挥处理中（zhōng）心主要是制定无人机飞行任务、完成无人（rén）机载（zǎi）荷数据（jù）的处理和应用。指挥中心/数据处理（lǐ）中心一般（bān）都是通过无人机控（kòng）制站等间接地（dì）对无人机的控制和数据接收（shōu）。
2.无人机控制（zhì）站
无人机控制站主要（yào）是由飞（fēi）行操（cāo）纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等（děng）组成，可完（wán）成对（duì）无人（rén）机机（jī）载任务载荷（hé）等的操纵（zòng）控制。一（yī）个无（wú）人（rén）机控制站可以指挥控制一架无人机，也可（kě）以同时控制多架（jià）无人机；一架无人机可以由一个（gè）控制站完（wán）成（chéng）全部的（de）指挥控制（zhì）工作。
3.载（zǎi）荷控制站（zhàn）
载荷控制（zhì）站与无（wú）人机控制站的功（gōng）能类似（sì），但（dàn）载荷控制站只能控（kòng）制（zhì）无人机（jī）的机载任务设备（bèi），不能（néng）进（jìn）行无（wú）人机（jī）的飞（fēi）行控制（zhì）。
显示系统
地面控（kòng）制站内的飞行控制席位、任务设备控制席位、数（shù）据链（liàn）管理席位（wèi）都设有相（xiàng）应分系统（tǒng）的（de）显示装置（zhì），因此（cǐ）需综合规划，确定所显示的内容、方式、范（fàn）围。主要的显示内容（róng）包括以（yǐ）下（xià）三个方面。
1.飞行参数综合显示
飞行参数综合（hé）显示可（kě）根据飞行与任务需要，选择需要的系（xì）统信息予以显示便于无人机驾驶员判（pàn）读（dú）。主要包括（kuò）以下四个（gè）方面。
（1）飞行（háng）与导（dǎo）航信息。飞行（háng）与导航参数是无人机驾驶（shǐ）员控制无（wú）人机执（zhí）行（háng）任务所必须的信（xìn）息，显示内容一般包括：无人机飞行姿（zī）态（tài）角及角速（sù）度（dù）信息；无人机飞行位置、高（gāo）度、速度（dù）信（xìn）息；大气数据信息；发动机状态（tài）信息；伺服控制及舵面响应信息（xī）。
（2）数据链状态信息。它包括数据链设备（bèi）工作（zuò）状态及信（xìn）道状态等，显示的（de）主要内容应有（yǒu）：链路工作状态（tài）的主要工作参数；各种链路（lù）设备的工作参数；各路链（liàn）路设（shè）备的工作状态。
（3）设备状态信（xìn）息。在飞（fēi）行过程中（zhōng），需要提供必要的系统设备（bèi）状态信息，帮助无人机驾驶员正确进行（háng）相关控制，显（xiǎn）示内（nèi）容一（yī）般包括：机（jī）载航空电（diàn）子状态信（xìn）息；机载任务设（shè）备（bèi）状态信息；地面设（shè）备（bèi）状态信（xìn）息；机载供电信息（xī）；导航状态（tài）信息；时钟信息等。
（4）指令信息（xī）。控制指（zhǐ）令（lìng）是（shì）显（xiǎn）示无（wú）人机（jī）驾（jià）驶员判（pàn）断（duàn）操纵指令发送有效性的重（chóng）要信息。控制指令作为在线监测内容（róng），能够明确表达和描述指令发（fā）送是（shì）否有效，同时可以指（zhǐ）令通道简单故障定位，显（xiǎn）示内容应包括指（zhǐ）令代（dài）码、发（fā）送状态、接收状态。
2.告警
告警（jǐng）信息包括视觉告警（jǐng）和听（tīng）觉告警。视觉告警主要包（bāo）括灯（dēng）光告警、颜色告（gào）警（jǐng）和（hé）文字（zì）告（gào）警等，听觉告警（jǐng）主要包括语音（yīn）告警和音调告（gào）警等（děng）。
告（gào）警按级（jí）别又可分为提示、注意和警告三个级别。
（1）提示表明需要提示操（cāo）纵人员重视系统（tǒng）安（ān）全或工作状态、性能状态以及提（tí）醒操纵人员进行（háng）例（lì）行操纵的信息。
（2）注意表明即将出现危（wēi）险状况，发展下去将危（wēi）及飞行安全，活某系统（tǒng）、设备发生（shēng）故障，将影（yǐng）响飞行任务完成或（huò）导致系统、设备性能降低，需引起操纵人（rén）员注（zhù）意，但无须立即采取措施（shī）的信息。
（3）警告表明（míng）已出现了危及飞行（háng）安全的（de）状况，需立即采取措（cuò）施的信息，它是（shì）告（gào）警的最（zuì）高级别（bié）。
3.地图（tú）航迹显示
地图航迹显示可（kě）为（wéi）无人（rén）机驾驶员提（tí）供无（wú）人机位置等导航信息。它包（bāo）括飞机导航（háng）信息（xī）显示、航迹绘制（zhì）显（xiǎn）示（shì）以及地（dì）理信息的显示（shì）。
（1）导航信息显示（shì）能够显（xiǎn）示无人机实时定（dìng）位（wèi）信息、机载定位传感器设备状态信（xìn）息、无人机（jī）导航信息、导航控制器相关参数和任务规（guī）划（huá）信息。
（2）航迹（jì）绘测显示，在无人机飞（fēi）行过程中，往往要动态（tài）监（jiān）视无人机位（wèi）置及（jí）飞（fēi）行轨迹，无人机驾驶员（yuán）可（kě）以据此信息进（jìn）行（háng）决策，规划飞行航（háng）路。无（wú）人（rén）机位置和航迹显示应能直观形象、简洁明（míng）快地显示无人机图标（biāo）、背景地图（tú）、规划航线和飞行航迹等信息。
（3）地理信息显（xiǎn）示，地理信息（xī）可视化（huà）是地图航迹显示软件功能的（de）一个重要（yào）组成部分，应包含多层信息内容，可（kě）根据需要，选择若干层面予以显示。主要有图（tú）形用户界面，开窗缩放功能（néng）、窗口自（zì）动漫游、多种显示方式的运用（yòng）和比（bǐ）例尺控（kòng）制显示、符（fú）号（hào）、注记（jì）、色（sè）彩（cǎi）控制等。
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