与（yǔ）几年（nián）前相比，现在玩无人（rén）飞行器的（de）人（rén）多了很（hěn）多。在（zài）过去，大多数（shù）以（yǐ）航模飞机爱好者（zhě）居多，而随着电池和遥控技术的（de）发展、航拍（pāi）应（yīng）用的（de）普及，不知不觉中，无人机（jī）从鲜为人知变成了如今大（dà）众所认同的潮流玩（wán）物，这与航拍云台技术的发展密不（bú）可分。
实际上（shàng），云台（tái）是摄像中（zhōng）常（cháng）用（yòng）到的，安装、固定摄（shè）像机的支撑设备，它分为（wéi）固定和电动（dòng）云台（tái）两种。它不对图像进（jìn）行直接接收，而是控制摄像机或（huò）其它设备的转（zhuǎn）动方向。云台（tái）是（shì）承载摄像机进行水平（píng）和垂直两个方（fāng）向转动的装置。
目前的云台大（dà）致可分为固定式航拍（pāi）云台和电（diàn）动可调节云（yún）台两种。
1、固定（dìng）式航拍云台
固定云台适用于监视范围不大的情况（kuàng）， 在固定云（yún）台（tái）上安：装好（hǎo）摄像机后可调整摄像机的水平和俯（fǔ）仰的角度，达到（dào）最好（hǎo）的工作姿（zī）态（tài）后只要锁定（dìng）调整机（jī）构就可以了。
广义上的航拍，被定义为所有在（zài）天（tiān）空中（zhōng）拍摄的（de）照片（piàn）和视频，早（zǎo）在（zài）二战旗舰就出现了，当时（shí）德国的光学厂（chǎng）商研制高素质的镜头，用于在（zài）飞机上拍摄地面的（de）地形军情等信息，在2012年以前，一般（bān）会被应（yīng）用在军事领域较多，诸如（rú）在阿富汗战争中（zhōng），美（měi）国的无人战机就是通过无人机监视，找到了本拉登的行踪，并（bìng）且将其炸毁（huǐ）。
在（zài）一般的军事用固定翼无人（rén）飞机，所采用的拍摄云台，大多数是固定式航拍云台（tái），垂（chuí）直面（miàn）向地面拍摄（shè），没有运动补偿等稳定画面的装置，而先进的军事侦察用的无（wú）人机中，加入（rù）了球形监视器（qì）摄像头，能够360°的调整角度，优点是能够保持机身气流的（de）流畅性（xìng）全（quán）方位拍摄影相，缺点是画面清晰度较（jiào）差（chà）以及调整（zhěng）角（jiǎo）度并不太灵面。
在2012年前后，娱乐无人机（jī）刚（gāng）面世时，无人（rén）机所采（cǎi）用的（de）航拍云台普遍都是固定式云台，将相机与飞行（háng）器固定在一（yī）起，运（yùn）用调整飞机的（de）角度，调整航（háng）拍时的视角。固（gù）定式的（de）云台优点是能够减少成本、减轻重量、省电（diàn），从而提高飞行时间，缺点也非常明显（xiǎn），就是航（háng）拍画质较（jiào）差、无法改变（biàn）视角。
2、电动可（kě）调节云台
电动可调节云台（tái）适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大（dà）摄（shè）像（xiàng）机的监视范围（wéi）。电动云（yún）台高速（sù）姿态是（shì）由两台执行电动机（jī）来实现，电动机接受来（lái）自控制器的信号（hào）精确地运（yùn）行定位。在控制信号的（de）作用下（xià），云台（tái）上的摄像机既可（kě）自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的（de）操纵下跟踪监视对象。云台根据其（qí）回转（zhuǎn）的特点可分为只（zhī）能左右旋转的水平旋（xuán）转云台（tái）和（hé）既能左（zuǒ）右旋（xuán）转又能上下旋转的全（quán）方位云（yún）台。在无人机应（yīng）用上，电动（dòng）云（yún）台又可以细（xì）分为三轴和两轴的。
三轴稳（wěn）定（dìng）航拍云台
三轴稳（wěn）定航拍云台（tái）是（shì）对微（wēi）型（xíng）陀螺仪的技术成（chéng）熟（shú）后才诞生的，在过去，用来测量是（shì）否水（shuǐ）平的陀螺仪（yí）都较（jiào）为（wéi）庞大（dà），但随着科技技术的进步（bù），陀螺仪被应用到（dào）航拍云台上（shàng），使航拍时候无人机的前进、后退时，飞机姿态的变化，所（suǒ）产生的影像得以弥补。
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三轴稳定航拍（pāi）云台是现在主流航拍（pāi）无人机所采用的航拍防抖云台，它优（yōu）点是对航（háng）拍（pāi）时的画面有（yǒu）全方（fāng）位的稳定，保证画（huà）面清晰稳定;而缺点是工程造（zào）价较贵，由于电（diàn）机控制，所以相对（duì）会耗电（diàn），降低航拍的续航时（shí）间（jiān）。
两轴稳（wěn）定（dìng）航（háng）拍云台（tái）
两轴稳定航拍云台其实是三（sān）轴稳定航（háng）拍云台的缩（suō）减版，在市场上一些定位在（zài）低（dī）端（duān）产品的无人机所大量采用，原因（yīn）是两轴稳（wěn）定器（qì）能够（gòu）降低成（chéng）本，省去了（le）垂直方向上的稳定补偿，对耗电（diàn）也（yě）会有（yǒu）所（suǒ）帮助。大（dà）多航拍用的无人机都是轴（zhóu）对称（chēng）的结（jié）构，而轴对称（chēng）结构在垂直方向上的晃动都不是太厉害。
有些无人机的脚架是作为天（tiān）线（xiàn）的作（zuò）用（yòng），在飞行（háng）中（zhōng），不能（néng）够收起脚架，而航拍相（xiàng）机的（de）水（shuǐ）平转动，会在航拍过程中碰（pèng）到脚架，在实际使用中（zhōng）并不方（fāng）便（biàn）。此类型航拍云台相比（bǐ）三轴航拍（pāi）稳（wěn）定器，两轴航拍稳定（dìng）云台的（de），其优点是（shì）价格便宜、拍摄效果还可以接受，而缺点也是耗电影响续航时间（jiān），同时（shí）在无人（rén）机剧烈运动的时候，视频拍（pāi）摄不能平滑过渡。
手持（chí）云台
其实手（shǒu）持云台的核（hé）心是（shì）三轴（zhóu）陀螺仪和三轴加速度传感器，实质上和无人机上搭载的三轴稳（wěn）定航拍云（yún）台一样。手持云台把原（yuán）本只（zhī）有（yǒu）专业人士才（cái）能办到的事情（qíng），透（tòu）过（guò）简单的（de）电（diàn）子（zǐ）稳定系统，让所有人都可以简单的拍出非常细致且（qiě）完美的镜头。手持云（yún）台能（néng）够实时获取（qǔ）数（shù）据计（jì）算出倾斜角，然后把（bǎ）数据（jù）通过PID算法得出应该（gāi）给电机什（shí）么控制量。说（shuō）直白点（diǎn），你（nǐ）人往左倾（qīng）了，就（jiù）让电机往右校正（zhèng），往右倾了，让电机（jī）往左校正，往前（qián）倾（qīng）了，让电机往后校正，往后倾了（le），让电（diàn）机往前校正（zhèng）。通过这种相互抵消来实现拍摄（shè）画面的稳定（dìng），别说是坐在汽车上拍摄，哪怕是坐在马车上（shàng），都（dōu）一样（yàng）稳稳（wěn）的。
在手持云台出现（xiàn）前，已经有（yǒu）专门用于稳定摄像机的（de）设备--斯坦尼康了，那么斯坦（tǎn）尼康和（hé）手持云台的不同（tóng）到底在（zài）哪呢（ne）？
手持三轴（zhóu）云台和斯坦尼康最大区别是适应性和使用方式上。手持（chí）三（sān）轴云台承重有限（xiàn），充其量也就是架设（shè）单反之（zhī）类的拍摄设备（bèi），可单手也可双手握持，三分钟就能（néng）学会（huì）。采用（yòng）了（le）从无人机（jī）航拍（pāi）云台上移植下来的电控系统，精度更高，稳（wěn）定效果更好，相对于（yú）大型斯（sī）坦尼（ní）康要（yào）轻便（biàn）的多（duō），且方（fāng）便携带，单人就能玩转（zhuǎn）。斯坦尼康现在有很（hěn）多类型，从单（dān）手握（wò）持到专业领域使用（yòng）的带承（chéng）重背心（xīn）的（de）大（dà）型斯坦尼康，对（duì）使用者的（de）要求很高。作（zuò）为一种高度人机结合的机械装置（zhì），其发（fā）挥空间更多（duō）的还是在（zài）人的表现，不（bú）像手持三轴云台那样，只需关注画（huà）面和焦点就可（kě）以了。想（xiǎng）要（yào）自如（rú）运用需要很多练（liàn）习，上手有难度。
3、未来的发展
在现（xiàn）在无（wú）人机（jī）航（háng）拍云台上（shàng）的（de）耗电（diàn）是（shì）影响无人机飞行（háng）的一（yī）大因素，虽然可以（yǐ）提升电（diàn）能使用方（fāng）面上所努力，让是减（jiǎn）少耗电（diàn）量是重要的一个方面，而在稳定云台的（de）电机耗电上，有（yǒu）网友实际测试，在其（qí）他因素（sù）相同的情况下，在不安装航拍云台下，飞行（háng）时间（jiān）能够长（zhǎng）达26分钟（zhōng），而安装航拍云台后，飞行时间下降至18分（fèn）钟，安装了云台后下降了30%的续航（háng）时（shí）间。因此改进云台（tái）的耗电，尽量减（jiǎn）少云台（tái）对（duì）电池的消（xiāo）耗（hào），将省下来的（de）电优先供给无（wú）人机续（xù）航。
在未来，航拍（pāi）无人机与（yǔ）VR技（jì）术结合是发展的潮流，但同时，高（gāo）清晰度的全景视（shì）频和照片都会（huì）带来大量数据（jù）需要处理，仅仅1080P清晰（xī）度的视频，短短几秒中的视频估（gū）计（jì）也（yě）会几（jǐ）百MB以上，4K将会是（shì）天文数字。不过在数据的处理问（wèn）题上，技术上（shàng）的革新相信会在不久中出现，较为（wéi）成熟的产品也会（huì）有所诞生。（转自宇辰网）
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