第一章：锂电（diàn）池的特点（diǎn）
锂（lǐ）电（diàn）池，这里讲（jiǎng）的主要是（shì）锂聚合（hé）物电池，歪果仁（rén）喜（xǐ）欢（huān）叫它Lipo( 来自Lithium Polymer),其实这是（shì）错（cuò）误的，它（tā）的全名叫锂离子聚合（hé）物电（diàn）池（chí） （Lithium Ion Polymer）这（zhè）是（shì）一种可（kě）多次充电的电池，他的（de）发明（míng）在（zài）过去的（de）十年间可谓是对航模界起了翻天覆地的变化（huà），它基本上淘汰了锂（lǐ）离子电池（Li-Ion),磷酸铁锂电池（chí）（LiFe), 镍氢（qīng）电池（Nimh),镍镉（gé）电池（chí）(Ni-CD)，尽管现在这些电池（chí）现在在航（háng）模界继续发（fā）挥着其他的方面（miàn）的作（zuò）用（比如Nimh作为（wéi）舵机电池有长期维持电压的特点），但是锂聚合物电池（接下来我们（men）都简（jiǎn）称锂电池）基（jī）本（běn）上靠着下面的三个个（gè）优点完胜他们成为大（dà）部分模友的首选。
优点1：锂电池有着非常轻的重量，并（bìng）且可以做（zuò）成任（rèn）何尺寸；
优点2：锂电（diàn）池有着（zhe）非常（cháng）大（dà）的体（tǐ）积，容量比极高；
优点3：锂电池的（de）放点（diǎn）率非（fēi）常高，这点非常适（shì）合（hé）短时间需要大能（néng）量的无刷（shuā）电机（jī）。
这些优点可能放在船模车模里面还不会是特别明显，但是放在无人（rén）机里面，他的存在直接等于可以飞或者不（bú）可以飞的区别。但是锂（lǐ）电池也（yě）有（yǒu）他的弱点。比如：
弱点1：价格对于镍氢电池（chí）和镍镉电池还是有（yǒu）些贵 不过（guò）随（suí）着（zhe）生产厂商的增（zēng）加和技（jì）术的进步，现在已（yǐ）经在开始降价啦
弱点2：寿命短。一块（kuài）普（pǔ）通（tōng）锂电池从（cóng）出厂到报废最多有300次到（dào）500次的（de）充电次（cì）数，但是这（zhè）个数字的上（shàng）下限会因你充（chōng）电和使用（yòng）的方法而增加或者减（jiǎn）少，我将在（zài）将来的章节讲到。
弱点（diǎn）3：使用不稳定（dìng）。由于锂电池的高体（tǐ）积:容量比，已经它所采用的电解质非常不稳定，一（yī）块锂电池可以（yǐ）在充电和放电的时候（hòu）起（qǐ）火甚至爆（bào）炸。
弱点（diǎn）4：高维（wéi）护成（chéng）本。和其他电（diàn）池相比，锂电池（chí）如果要走（zǒu）完它人生（电（diàn）生？？）完整过（guò）程，需要使用者不（bú）仅使用时候处处（chù）留心，还必须严（yán）格（gé）按（àn）照说明来控制储存房间的温度（dù）。
要进（jìn）一步了解为什么（me）锂电池有这些特点（diǎn），我们就不得不说说他的构（gòu）造（zào）和工作（zuò）原理。
我们知道一（yī）块电池（chí）都有（yǒu）正极和负极，而负责锂离（lí）子在正（zhèng）负（fù）两（liǎng）极之间的交（jiāo）换工作（zuò）的是电解质（zhì）。和使用（yòng）液态电解质的锂离子电池（chí）不同，锂电池使用的是（shì）干电解（jiě）质，正负（fù）两极由一（yī）张（zhāng）像（xiàng）是（shì）烤箱里面用（yòng）的锡箔纸一样（yàng）的（de）聚合物纸隔开，这也（yě）是锂聚合物电池名字的缘来。和锂离子（zǐ）电池（chí）必（bì）须要在一个铁（tiě）盒子里面（miàn）不同，锂电池可以牺牲厚度来换取面（miàn）积，或（huò）者牺（xī）牲（shēng）面积来换取厚度，所以在应用方面（miàn）非常（cháng）适合寸土寸金的航（háng）模飞机（jī）。
当时这个（gè）设计（jì）的问题就是锂离（lí）子通过干电解质聚合物的交换其实是不够（gòu）快的，这也是为什么锂电池在普通室（shì）温（wēn）下（xià）不可（kě）以快充的原因。当（dāng）然如果你（nǐ）要把它（tā）放一热水袋上面充电的话（huà），理论上是可以根据温度快充的。
我们知道，一块电池在冬（dōng）天的时候使用会非常不给（gěi）力，而在兜里暖和了以后会施放出更多的能量。同理，假设外（wài）部温（wēn）度不变，一块使用锂电池的飞（fēi）机在飞了（le）一分钟以后会发现飞得更快（kuài），这（zhè）正是（shì）因为电池内部的锂离（lí）子（zǐ）在正负极交换一段（duàn）时间以（yǐ）后的效率随（suí）着电池化学反应而（ér）增加了。当然，也（yě）不是说（shuō）越热越好，一个检查（chá）动力装置效率的最简单的办（bàn）法就（jiù）是落地以后检（jiǎn）查电池温度。如果电池是温热（rè）的，就（jiù）没有（yǒu）问题，如果电池烫手（shǒu），那（nà）么就表示锂离子活动过快，很（hěn）有可能是桨太大了，电机（jī）无法跟上。
第二章：锂电（diàn）池参数详解
1)电压（yā）
锂电池的基本组成是单位，也（yě）就是大家常（cháng）常听说的S,比如一般（bān）常用的（de）电池（chí）3S，就是表明它是由3个单位组成的。锂电池的一个（gè）单位标准（zhǔn）电压是3.7伏，所（suǒ）以一个3S的电压就是11.1伏。3.7付一（yī）个单位的锂（lǐ）电池比（bǐ）起镍电池的（de）1.2伏，说明了它（tā）可以使（shǐ）用相对简单的内部构造来达到更高（gāo）的电压。
平（píng）行电路（Parallel）和串流（series)电（diàn）路（lù）的区别？市（shì）面上大部（bù）分（fèn）超过（guò）1S的电池都串联的（de），比如（rú）一（yī）块3S的（de）就是三个1S串联组合（hé）而（ér）成的。
偶尔有些比较贵的电（diàn）池（chí）比如Gens Ace就是平行的， 例如上面标有4S2P（P就是平（píng）行的缩写）的（de）一块2400毫安的电（diàn）池，就是（shì）由两块4S的1200毫（háo）安电池平行连接起来，而达到更高的容量的。
一般1-1.5米（mǐ）的（de）泡沫模型（xíng）飞机需（xū）要配（pèi）套3S（11.1伏）-4S（14.8）的电机，2米以上的轻木需要配套6S(22.2伏)-8S(29.6伏（fú））的电机才能带动（dòng）。再往上走还有37伏的（de）10S和44.4伏的12S.当然，由于锂电池的可搭（dā）建性很强，你自己也可以在（zài）上面（miàn）这些数字上面串联搭建20S,24S的电（diàn）池，或者平行连接来（lái）加倍（bèi）已有电池容量。不过超（chāo）过（guò）了12S以（yǐ）后的（de）航模电（diàn）机就非常难买（mǎi）到了。
2）容量
电池上（shàng）面（miàn）标示的容量（liàng），指的是xxx毫（háo）安/时，有的时候（hòu）也是安/时，1安=1000毫安。 很多（duō）同学会对这个小时感到困惑（huò），理解为这块电（diàn）池的使用时间，其实毫安/时指（zhǐ）的是这块电池（chí）在一小时内可以被（bèi）充放的最大容量。举个（gè）例子来说，一块2500毫安/时的电池可以被某个（gè）耗电2.5安的器（qì）材在一个小时内使用殆（dài）尽（jìn），被（bèi）一个耗电（diàn）1.25安的器材在2小时内使用（yòng）殆尽，或者被一个耗电（diàn）0.5安的器材在5小时（shí）内耗尽能量（liàng）。
我们（men）平时（shí）使用的电机往往有（yǒu）着非常高（gāo）的耗电量，比如说我们现在手里有一块（kuài）28-26 1000KV / 235W 的电机（jī），查看他的（de）数（shù）据表（biǎo），发现最大耗电（diàn）量（liàng）15安，那么就是说（shuō）上面一块2500毫安/时的电池，在最大油门的时候，只能（néng）支撑这块电机2.5/15 =0.166, 也就（jiù）是60*0.166=9.96分钟。实际飞行的时间当然不可（kě）能就是这（zhè）个，因为（wéi）你不可能一直（zhí）满油并且锂电池也不能完全用（yòng）到0%。总之，知道这个（gè）方法可以（yǐ）方便你在给模型（xíng）配套电池的时候做出（chū）载（zǎi）重和飞行时间最（zuì）大比的决（jué）定。
3）放电率
锂电池（chí）的放电率称为 C rating。这个参数是锂电池参数里面最（zuì）难理解的（de），所以我放在最后讲。
简单来说（shuō），C rating值是对（duì）应一（yī）个电池（chí）能够在多快的时间（jiān）内被完全耗尽（jìn）。这个数值越高，它的放电率也就越（yuè）高。常见的电池C值有20C，25C，40C，75C等。
又来举例说明，一个（gè）上面标有10C的1000毫安锂电池（chí），它（tā）的最快放（fàng）电速（sù）度就是10倍它的容量/时，也就是说，假（jiǎ）定它的（de）容量是1000毫（háo）安/时，那么它（tā）的（de）最大能耐就是以（yǐ）每分钟耗电10安/60分钟，也就是166毫安（ān）的（de）速（sù）度给一（yī）个（gè）最大耗电率为10A的（de）器材配电6分（fèn）钟，如果是（shì）20C,这个器材则最大耗电可能是20A，可以以20A/60=333毫安/分钟为它（tā）供电（diàn）3分（fèn）钟。
一般固定翼无人机除了在起（qǐ）飞时刻特别需（xū）要高放（fàng）电率以外，平（píng）时如果不（bú）做特技的话，不大需要（yào）高（gāo）C值的电池。20C-40C的（de）电池（chí）足以应付。但是如果你玩多旋翼（yì）特别是穿越机的话，油门起伏非常大的时间需要高C值，不然你会发现你明明（míng）飞的很好，电量还有一半多，但是一个翻滚以后就无法提升高度，甚至炸机了。
基本上所有（yǒu）的锂电池的C rating后面（miàn）还有（yǒu）一个burst rate，就翻译为爆发值吧，一般是（shì）2倍。比如一个20C的电（diàn）池的（de）爆发（fā）C rating就是40C。这是电池在高（gāo）需求情（qíng）况下（xià）能（néng）在几秒内提供的做大电（diàn）源。
C值越大的电池（chí）价格也就越贵，建议购买（mǎi）的时候无论如何都要（yào）在自己钱包允（yǔn）许的前提买最（zuì）大的，而（ér）选了10-20C的（de）包你后（hòu）悔。你有（yǒu）可能会（huì）炸机，也有可能会发现（xiàn）突然有一（yī）天你充电时候或者飞完下地（dì）电池就鼓包了，那就不好玩了。
第三章：锂电池安全
有人称锂电池为航模炸弹，这个说（shuō）法一点都不为过，在我的（de）航模生涯已（yǐ）经（jīng）见证过无数次锂电（diàn）池使（shǐ）用不当而（ér）照（zhào）成的起（qǐ）火甚至爆炸了（le）空中解体。国外（wài）甚至（zhì）还有人因为（wéi）锂电池充电把（bǎ）整个家都烧得精光。
1）锂电池温度
锂电其（qí）实（shí）是（shì）一个（gè）非常娇气的元件，对温度有（yǒu）很（hěn）多要求，尤其（qí）是热的时候，无论充（chōng）电或（huò）者储存（cún），都注（zhù）意要尽量避（bì）免阳（yáng）光直射（shè）。换句话说（shuō），在热带地区的锂电池从一出生就注定寿命不会（huì）长过其（qí）他温带地区（qū）的（de）电池。
不仅（jǐn）如（rú）此，随着电池的寿（shòu）命（mìng）慢慢耗尽，电池内的电阻会慢慢变得更大，不仅使得充电放（fàng）电时间加（jiā）长（zhǎng），也使（shǐ）得电池（chí）变（biàn）得越来越（yuè）热（rè）。一般一块（kuài）电（diàn）池使用完毕以后（hòu）温度不会变（biàn）化太大，如果你使劲儿（ér）满油门飞（fēi），它也最多（duō）不会（huì）超过35-40度，这是一个（gè）安全点。如果飞（fēi）下来发（fā）现电池有以下（xià）这些情况，建（jiàn）议你不要再（zài）用了（le）。
1. 电池烫手，温度超（chāo）过了（le）50度；
2. 飞行的时候（hòu）明（míng）显发现还有20%以上（shàng）的电量（liàng），但是电（diàn）压明显下降；
3. 仔（zǎi）细看电池（chí）包（bāo）装发现有泡泡在缝隙中（zhōng）出现。
这时候也请不要把报（bào）废的锂电池扔（rēng）到（dào）垃圾（jī）桶，正（zhèng）确且（qiě）简易的（de）处理步骤如下：
找（zhǎo）一个盆子（zǐ）注满水，里面按照大（dà）概40-50:1的比例加盐，然后把电池泡进去几天，然后再提出来扔掉，这样（yàng）就（jiù）不会引发火灾了（le）。这（zhè）个做法的原（yuán）理是盐有导电的性质，电池在盐水里面会慢慢放（fàng）电（diàn），直到所（suǒ）有锂电池（chí）单元都降为0伏。
2）80% 定律
一块锂电池的储存安全电压应该是在3.85伏，建（jiàn）议（yì）你一定只有（yǒu）在使用前才（cái）充满到4.2伏。无论怎么使（shǐ）用，请（qǐng）一定（dìng）不（bú）要让它的电压（yā）降到3.5伏，因为到哪个时（shí）候你的电池会非（fēi）常烫手而且寿命（mìng）已经急（jí）剧减短。
一个安全的使用（yòng）办法就是，永远不要使用超过80%的（de）电量，也就是说，使用完（wán）了下来你（nǐ）也应该还有20%的（de）电量，这个时候的单个（gè）单位电（diàn）压应该是（shì）3.75左右，比如一块2500毫安（ān）的3S电（diàn）池（chí），它被（bèi）使用了80%的毫安以后，应该还有500毫安，整块电池的（de）电压应该是11.25伏。
【小贴士：如果你（nǐ）要知道你电池（chí）精确的电（diàn）量和电压值的（de）话（huà），一定要在（zài）航模下来（lái）立即就（jiù）测量，如果你多等（děng）几分钟，电（diàn）池（chí）在无（wú）压的情（qíng）况下，电压会慢慢回升。这也是为什（shí）么永远不要飞一块（kuài）用过的（de）电池的原因，因为你无法读取它真实的数据（jù）】
锂电三秘籍：
— 唯有在出（chū）发之前才充电
— 使（shǐ）用时候千（qiān）万别超过80%的电量
— 电池如（rú）果（guǒ）超过3天不（bú）用的要充（chōng）（或者放电）到3.85伏一个单元（很多充电器都（dōu）有这个（gè）功能）
3）内部电（diàn）阻
锂电池不像（xiàng）食物，上面（miàn）标有过期日，如果别人（rén）卖你一块电池告诉（sù）你是（shì）新的，你怎么知道是真是假？查查电阻就（jiù）明（míng）白了。
大部分（fèn）35C以上的正版电（diàn）池出厂（chǎng）的时候各个单（dān）位有1-5毫欧（mOhm)的电（diàn）阻，如果（guǒ）是（shì）一块3S电池，就（jiù）是大概3-15毫欧。
【说明：由（yóu）于生（shēng）产工艺（yì）的限制，很多100-200毫安的微小锂电池在出厂的时候内部电阻就是（shì）100或者（zhě）200毫欧，但是绝大多（duō）数的2000毫（háo）安以上（shàng）的（de）新电池内部电阻（zǔ）应该在10-30】
随（suí）着电池的使用次数增加或者储存时间的增长，锂电池（chí）的内部电阻也会慢慢变大，而且（qiě）这个变（biàn）化是不成（chéng）比（bǐ）例的，比如一块电（diàn）池在头（tóu）一年只（zhī）有35欧姆的电（diàn）阻，但（dàn）是到（dào）了第二年（nián）是50欧（ōu）姆，可再等一个月就变成了100欧姆，再过一个（gè）月就（jiù）300欧（ōu）姆了。
那（nà）么这些数字到底有什么实（shí）际意义呢？我们分四组情况
a) 每单位内部电阻1-5欧姆的锂（lǐ）电池是块少（shǎo）女电（diàn）池
b) 每单（dān）位内（nèi）部电阻5-10毫欧的锂电池应该是被使用过大概十几二（èr）十次，性（xìng）能不受电阻影响
c) 每单位内（nèi）部电阻10-20毫欧的锂电池（chí）已经是在熟女和（hé）黄脸婆（pó）之间（jiān）了
d) 每单位内部电阻（zǔ）20-25毫欧（ōu）的电池快断气了，续弦吧（ba）
【提（tí）醒：还记得第（dì）二章（zhāng）的（de）平（píng）行电路和串联电（diàn）路吧，在计算一块电池电阻（zǔ）的（de）时候（hòu）不要忘了先（xiān）检查一下（xià）是哪种，大部（bù）分电池（chí）都是串（chuàn）联的，这情况大家把每个单位的内部电阻加起来就是整块电池（chí）的内部电阻了。如果是（shì）碰到平行的（平行电路的电池会标示 xSxP），读取的（de）单独（dú）单（dān）位内部电阻就选最大的一个】
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