无人机快递，即（jí）通过利用无（wú）线（xiàn）电遥控设备和（hé）自备的程（chéng）序控（kòng）制装置操纵的无人（rén）驾驶的（de）低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的（de）配送问题，提高配（pèi）送效率，同时减少人力成本。缺点（diǎn）主要在于（yú）恶劣天气下无人机会（huì）送货无（wú）力,再（zài）飞（fēi）行过程中，无法避免人（rén）为破坏等。
一、 快递无人机。
无人机采（cǎi）用八旋翼飞行器，配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各（gè）种传感器以及无线（xiàn）信号（hào）发（fā）收（shōu）装置。无（wú）人机具（jù）有GPS自控导航、定点悬浮、人（rén）工（gōng）控制等多种飞行（háng）模式，集成了三轴加（jiā）速（sù）度计、三轴（zhóu）陀螺仪、磁力计、气压高（gāo）度计等多种高精度传感器和先进的控制算法。无人机配有（yǒu）黑（hēi）匣子，以记录状态信息。同（tóng）时无人（rén）机还具有失控保护功能（néng），当（dāng）无人机进入（rù）失控状态时将自动保持精确悬停（tíng），失控超时将就近飞往快递（dì）集（jí）散分点（diǎn）。
无人机通过4G网络和无线（xiàn）电通信遥感技术与调度中心和自助（zhù）快递柜等进行数（shù）据传输（shū），实时（shí）的向调度（dù）中心发送自己的地理坐标和状态信（xìn）息，接收调度中心发（fā）来的指令，在接收到（dào）目（mù）的坐标以后（hòu）采用GPS自控导航模式（shì）飞行，在进入目标区域后向目的快（kuài）递柜（guì）发出着陆请求（qiú）、本机任务报告和本机运行状态报（bào）告，在收到着陆请求应（yīng）答之后，由快递柜指引无人机在快递柜顶端停机平台着陆、装卸快递、以及进行快速充电。
无人机在发出请求无应（yīng）答超时之后再（zài）次向目的收（shōu）发（fā）柜发送请（qǐng）求，三次超时以后向调度中（zhōng）心（xīn）发送着陆请（qǐng）求异常报（bào）告、本机（jī）任务状态报告和本机运行（háng）状态（tài）报（bào）告，请求指令。无人机在（zài）与调度中心失去（qù）联（lián）系或者出现（xiàn）异常故障之后将自行飞往快（kuài）递集散分（fèn）点（diǎn）。
二、自助快递柜。
快递柜配备有（yǒu）一台（tái）计算机、无人机排队（duì）决（jué）策系（xì）统、快递管理系统、iGPS定位系（xì）统、无人（rén）机着（zhe）陆引导（dǎo）系统、一个装卸快递停机台、八个临时停机台、一套机械传（chuán）送系统、四（sì）部（bù）自助（zhù）快递终端和多个（gè）快递箱等。快递柜顶部的所有停机台都具有快速充电（diàn）功能（néng）。
无（wú）人机向快递柜发送着陆（lù）请求（qiú）、本机（jī）任务报告和本机（jī）运行状态报告后，快递（dì）柜将无人机编（biān）号（hào）、该机任务以及任务优先权等（děng）信息输入系统，由排（pái）队（duì）决策系（xì）统分配停机平台，再由无人机着陆引导系统引导无人机降落，或（huò）者向无人机发出（chū）悬停等待指令。
无人机收到快递柜接受（shòu）着陆指令后（hòu），将持续的将（jiāng）本（běn）机上（shàng）iGPS接收器收到红外激光（guāng）定位信号和本（běn）机编号回传给快递柜，快递柜（guì）将精确掌握无（wú）人机坐标信息，并引导无人机精（jīng）准着陆。当快（kuài）递（dì）柜出现无人机队列拥挤状态时，将向调度中心发送队列（liè）拥挤报告，调度中心（xīn）将停止向无人机发送（sòng）此快（kuài）递（dì）柜的装卸指令。
快递柜将实时的向调度（dù）中心发送该（gāi）柜的快递列表信息，包（bāo）括快递基本信息、快（kuài）递优先（xiān）权（quán）、快（kuài）递接收时间，本柜快递拥塞状态（tài）报告。快递柜可根据业（yè）务开（kāi）展的程度以及成本的考量（liàng）以住（zhù）宅小区为单（dān）位架设，或者（zhě）架（jià）设在部分大楼的楼（lóu）顶快递柜还配备（bèi）有摄（shè）像头，实（shí）时的监控记（jì）录快递柜周围的（de）环境状况，以（yǐ）保障用（yòng）户快递以（yǐ）及系统（tǒng）设施（shī）的安全。
用户通过快递柜投（tóu）送快递：当用户按下投件按钮后，如果（guǒ）快递柜未满将弹开一个空的投（tóu）件（jiàn）箱箱门，用户从快递盒架上取出一个快递盒，并将快递放入快递盒内（nèi），然后将快递盒放入投件箱中并（bìng）关（guān）上箱门（mén），投件箱将检测快递（dì）是否（fǒu）达标，包括重量、危险度等（děng）方面的检测，如果检测达标（biāo），将提示用户输入（rù）投递信息（xī）和（hé）投（tóu）递等级，在确认目的（de）地可达以后，将（jiāng）根据快（kuài）递重量、送件（jiàn）距离（lí）和（hé）投递优先级给出价格，用户可现场支付，也可（kě）以根据需求由快递收取方网上支付或（huò）者货到付款。
快递柜完全接受快递以后将通（tōng）过蓝牙（yá）向快（kuài）递盒（hé）发送快件（jiàn）信息，快递盒将记录下快件信息，用（yòng）于快（kuài）件的身份识（shí）别（bié）。无人机与快（kuài）递（dì）柜对（duì）接（jiē）后卸载快递盒（hé），快递盒由（yóu）机械传送装置带入快递箱中（zhōng），快递（dì）柜将根据无人机任务报（bào）告和快递盒记忆模块（kuài）中的（de）信息核实（shí）快（kuài）递，并（bìng）向（xiàng）用户发送手机短信，提醒快递已（yǐ）经抵达，并（bìng）给（gěi）出取件密码（mǎ）和（hé）温馨提（tí）示。如果（guǒ）用户超过了收取快递的时限（xiàn）将根（gēn）据超（chāo）时长（zhǎng）交（jiāo）付快递（dì）箱（xiāng）占（zhàn）用费，如果（guǒ）超（chāo）过系统预（yù）设（shè）时限，快递将被退回或者转移至快递集散分点。
三、快（kuài）递盒。
快递盒内置蓝牙（yá）和（hé）记忆模块，主要（yào）用于封装快（kuài）递，便于无人机携（xié）带，以及（jí）对（duì）快件的身份识（shí）别（bié）。快递盒空闲时放置在快递柜的快递盒架（jià）上，可共用（yòng）户自行取用。
四、快递（dì）集（jí）散（sàn）分点。
分点负责不（bú）同区域间快递的集散功能。无人机接收（shōu）调度中心指令，将异（yì）地快（kuài）递运往（wǎng）分点（diǎn）。根据需（xū）求，可以按区域设立卸货通道，分点发出指（zhǐ）令引导无（wú）人（rén）机降（jiàng）落卸货，卸下的（de）快递将传送（sòng）、聚（jù）集、封（fēng）装（zhuāng），然后（hòu）运往机场（chǎng）。同（tóng）时调度中心（xīn）将快递信息发往各目的区（qū）域的调度中心。此外，分点还（hái）负责对无人机的安（ān）检、维修工作，同时也具（jù）备无人机临时停放，快速充电，异常快递仓库等功能。
五、快递集散基地。
异地快递（dì）在抵达本（běn）区（qū）域后先运往（wǎng）集散（sàn）基地（dì），基地根据快递盒（hé）的记忆模（mó）块中的快件信息将快递按（àn）片区分类（lèi），并运往该片区的分点，同时（shí）基地将所有到达（dá）的快递（dì）信息入库，并同时（shí）将信息发送到调度中心。
六、区域调（diào）度中（zhōng）心（xīn）。
调度中心（xīn）统一管理本区域所有快递的接（jiē）收与投放，同时对无人（rén）机进行调度。调度中（zhōng）心同时（shí）监测无人机运行状态和自助快递柜运（yùn）行状态，对（duì）其（qí）出现的异常或拥（yōng）塞根据策略及时的发（fā）送相应指令。
快递收发流程
根（gēn）据无（wú）人机的续航（háng）能力、快递业务量的地理分布、通（tōng）讯（xùn）的实时可靠性、系（xì）统的容积能力以及建设成本等（děng）诸多因素的综合考（kǎo）虑，将整（zhěng）个（gè）系（xì）统划分为若干（gàn）区（qū）域，区域内部独立运作（zuò），区域之间（jiān）协（xié）同运（yùn）作（zuò）。
一：区域内快递收（shōu）发。自助快（kuài）递（dì）柜在接收用户放入的（de）快递（dì）后向（xiàng）调（diào）度中心发送收件信息，调度系（xì）统通过（guò）决策挑选出合适的无人机（jī），并向无人机发送任务（wù）指令以及目的坐（zuò）标，无人（rén）机收到指令（lìng）后飞往目标，快递柜将引导无人机（jī）着陆并自动装卸（xiè）快递，快递在送达目的快递柜之后，快递柜向用户发送（sòng）领件短信（xìn）。
二、区域间快递收发。调度中心在收到发往其他区域的快递信（xìn）息后，将指引无人机收件后就近送往本区域（yù）的（de）快（kuài）递集（jí）散（sàn）分点（diǎn），分点自（zì）动（dòng）将快递按区域分类，并装箱后送往机场，由大型飞机送往目（mù）的区域（yù）的（de）快递集散基地，基地在收到快递箱以后拆分，集中将（jiāng）同一（yī）片区的快递送往该片（piàn）区的快递集（jí）散分点，再由（yóu）调度中心调度无人机送往目（mù）的自助快递柜。
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