现在，无人（rén）机设备已经摆脱了“可望而不及”的高度，开（kāi）始慢（màn）慢走进大众的生活。然而，无人机并非遥控（kòng）的飞机玩具，也并（bìng）非（fēi）说明书三言（yán）两语就可（kě）驾驭的工（gōng）具，不仅需要操作（zuò）员接受专业严谨的培（péi）训，还要注意操作（zuò）过程中的每一个（gè）细节，因为一（yī）旦发（fā）生失误，很容易发（fā）生（shēng）惨祸。
飞行作（zuò）业过程（chéng）中意外事（shì）故很大一部（bù）分是因为前期飞（fēi）行（háng）器检查（chá）工作不够仔细，飞行器上面任（rèn）何一个小问题都极（jí）有可（kě）能导致在飞行过程中出现重大事（shì）故（gù），因此在飞（fēi）行之前（qián）应（yīng）该做（zuò）足检查，防患未然。
1、上电前（qián）
●机械（xiè）部分
(1)检查螺旋桨（jiǎng）是否完（wán）好，表面是否有（yǒu）污渍（zì）和裂纹（wén）。安装是否紧固，螺旋桨正（zhèng）反桨是否安装（zhuāng）正确。转动螺（luó）旋桨看是否有干涉。
(2)检查电机卡环是（shì）否牢固，转动（dòng）电（diàn）机是否有卡涩现象，电机线圈内部是否洁净（jìng），电（diàn）机轴有无（wú）明显的弯曲（qǔ）。
(3)检查机架是否牢固，螺丝有无松（sōng）动。
(4)检查云台舵机转动是否（fǒu）顺畅（chàng），有无干涉（shè），云台、相机（jī）安装（zhuāng）是否牢（láo）固。
(5)检查魔术贴（tiē）是否牢固，电池是否固（gù）定。
(6)检查重心位（wèi）置是（shì）否正确。
●电子部分
(1)检查（chá）各插头链接是否紧密（mì），插头与电（diàn）线焊（hàn）接部分是否有松动(杜邦插头、tx60、t插、香（xiāng）蕉头（tóu）等)。
(2)检查各电线外皮是（shì）否（fǒu）完好，有（yǒu）无刮蹭（cèng）脱皮现象。
(3)检（jiǎn）查（chá）电子设（shè）备（bèi）是（shì）否安装牢固，应保证电子设备清洁（jié）、完（wán）整，并（bìng）做好防护（hù）。
(4)检查电子罗（luó）盘、IMU指（zhǐ）向是否正（zhèng）确（què）。
(5)检查电池有无破损，胀气，漏液现象。测量电（diàn）压是否（fǒu）足够。
(6)检查遥控器模（mó）式是否（fǒu）正确，电量（liàng）是否充足，开（kāi）关是否完好，先看遥控器再（zài）飞行器上电。
2、上电（diàn）后
(1)电调指示（shì）音（yīn）是否（fǒu）正（zhèng）确。
(2)舵机有（yǒu）工作是否正常，有（yǒu）无（wú）高频抖动。
(3)各（gè）电子（zǐ）设备有（yǒu）无不正常发热现象（xiàng）
(4)各指示灯是否正常。
3、预（yù）飞（fēi）行
(1)轻（qīng）微推动油门，观察（chá）各个旋翼工作是否（fǒu）正常，举起（qǐ）飞行器晃动看飞行器时能能够（gòu）自稳。
(2)进行前后左（zuǒ）右飞（fēi）行、自（zì）旋，观（guān）察飞行器（qì）飞行（háng）是否正常，检查遥控器舵（duò）量是否正确，各工作模式是（shì）否正确（què）。云台是否正常的工作。
(3)进（jìn）行一（yī）个四边航线飞（fēi）行。进（jìn）行几个（gè）大机动（dòng）飞行，观察飞行（háng）器（qì）工（gōng）作（zuò）是（shì）否正常（cháng）。
一台飞行中的多（duō）旋翼飞行器（qì）速度可达到40km/h，如果发（fā）生失（shī）控、坠落等情况（kuàng），后果不堪设想。因此，一位合（hé）格的飞（fēi）手不仅要做（zuò）到（dào）缜密的飞行前（qián）准备(有关上电前、上电（diàn）后、预飞行（háng）的内容可查看上周操作必知（zhī）一)，还要密（mì）切留（liú）意着飞机在飞（fēi）行中（zhōng）的各种状态，同时要保证飞机的日常（cháng）维（wéi）护。
4、飞行中：
(1)飞（fēi）手应时（shí）刻清楚飞行器的（de）姿态（tài）、飞行（háng）时间、位置和它的（de）状态。
(2)确保飞行器和人员处于（yú）安全距离，否则调整或降落。
(3)确保飞行（háng）器（qì）电量足够其返航及安全降落。
(4)若远距离或超视（shì）距操作，监控人（rén）员密切监视地面站中飞（fēi）行（háng）器飞行（háng）高度、飞行速（sù）度（dù）、电池（chí）电（diàn）压、卫星（xīng）数量等信息，并及（jí）时告知飞（fēi）控手电池电压、飞行高度等信（xìn）息或其他意外情况。
(5)若出现飞行（háng）中丢失卫（wèi）星导致飞行器（qì）失（shī）控现象发生时（shí），切换飞行模式（shì）可（kě）重新（xīn）获得（dé）飞行器的控制权，尽快降落。
(6)飞行（háng）器远距离（lí）丢（diū）失（shī）其姿态（tài）信息时，保持冷静，可通过轻微调整摇（yáo）杆（gǎn）观察其移动（dòng）方向重新清楚其姿（zī）态。
(7)自动返航是一项保障功能，由于其返（fǎn）航成功与（yǔ）否设计因（yīn）素较多，不（bú）能确（què）保万无一失，一般不主动（dòng）使（shǐ）用，只做为飞行器安全的额（é）外保障。
(8)若（ruò）飞（fēi）行器发（fā）生较（jiào）大故障（zhàng），要首先确保人员安（ān）全。
5、飞行结束（shù）后：
(1)飞行（háng）器降落（luò）后，确保遥（yáo）控（kòng）器已锁定，先切断（duàn）接受端的各类（lèi）电源，再切断飞射端的电源。
(2)电（diàn）量检查，飞行器检（jiǎn）查，机载设备检查（chá）。
(3)相关设（shè）备（bèi）放置得当。
6、维护注意（yì）事项：
1.调试飞行器时一定确保螺（luó）旋桨不在电机上。
2.锂电池长期不用应放电到单片电压3.8V左右，否则会（huì）极大（dà）的影响（xiǎng）电池的寿命。
3.锂电池充电单片不能超过4.2V，切忌（jì）过度充电(一般充电器有保护（hù）功能)，否（fǒu）则会有爆炸的危险。
4.不要短接电（diàn）池（chí），不要用（yòng）尖锐物品刺破电池，有爆（bào）炸危险。
5.锂（lǐ）电池不能过度放电（diàn），一般放电到（dào）单片3.6V左右，过度放电会极大影响电池寿命。
6.充电时注（zhù）意充电电流的大小，切不可（kě）超（chāo）过（guò）电池的最（zuì）大（dà）充电（diàn）电流，负责有爆炸危险。
7.锂（lǐ）电池储存要（yào）远离易（yì）燃物（wù）。
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