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劲鹰无(wú)人机(jī)航(háng)测安全作业简介

 

一、无人(rén)机飞行高度和总航程技(jì)术设(shè)计要求:

1、设计飞(fēi)行高度应高于区和航路上最高点100m以上(shàng);

2、设(shè)计航线总航程应小于无人(rén)机能到达的最远航程。

二、实地采集(jí)信息

劲鹰无人(rén)机工作人员需对摄区(qū)或(huò)摄区周围进行实(shí)地踏勘,采集地形(xíng)地貌、地(dì)表植被以(yǐ)及周边(biān)的机场(chǎng)、重要设(shè)施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息,为起降场地的(de)选取、航线规划(huá)、应(yīng)急预案制订(dìng)等提供资料。

三、起降场地(dì)坐标

实(shí)地踏勘时,应携带手持或(huò)车载GPS设备(bèi),记录起降场(chǎng)地和重要(yào)目标的坐标位置,结合已有的(de)地图或影(yǐng)像资料(liào),计(jì)算(suàn)起(qǐ)降场地的高程,确定(dìng)相对于起降场地(dì)的航摄飞行(háng)高度(dù)。

四、场地(dì)选取:

1、常规航摄作业

根据劲(jìn)鹰无人机的起降方式,寻找并选取适合(hé)的起降场地,非应(yīng)急性质的航摄作业,起降场地应满(mǎn)足以下要求:

a)距(jù)离军用、商用机场须在15km以上;

b)起降场地相对平坦、通视良好;

c)远离(lí)人口密集区,半径200m范围内(nèi)不能有高压线(xiàn)、高大建筑物、重要设施等;

d)起降场地地面(miàn)应无明显凸(tū)起的岩石块、土坎(kǎn)、树桩,也无水塘、大(dà)沟渠等;

e)附近应无正在使(shǐ)用的雷达(dá)站、微(wēi)波(bō)中继、无限通信(xìn)等(děng)干扰源,在不(bú)能确定的情(qíng)况(kuàng)下,应测试信(xìn)号的频率和强度,如对系统设备有(yǒu)干扰,须(xū)改变起降(jiàng)场地;

f)无人机采用(yòng)滑跑起飞、滑(huá)行降(jiàng)落的(de),滑跑路面条(tiáo)件应满足其性能指标要(yào)求。

2、应(yīng)急(jí)航摄作业

灾(zāi)害调(diào)查与监测等应急性质的航摄作业,在保证(zhèng)飞行安(ān)全的前(qián)提(tí)下,起降场地要求可适当放宽。

五、飞行检查与操控(kòng)

(一(yī))飞行前检查

每(měi)次飞行前(qián),须仔细检查设备的状态是否正常。检查(chá)工作应(yīng)按照检查内容(róng)逐项进行,对直接影(yǐng)响飞行安全的无人机的动力系统(tǒng)、电气系统、执行机构以及航路点数据(jù)等(děng)应重点检查。每项内(nèi)容须(xū)两名操作(zuò)员同(tóng)时检查或交叉(chā)检查(chá)。

1、设备使用记(jì)录

2、地面监(jiān)控站设备检查

3、任务设备检查

4、飞行平(píng)台检查  

5、燃油和电池检查

6、弹射架(jià)检查

7、设(shè)备通电(diàn)检查

8、发动机启(qǐ)动后检查

9、附(fù)设设备检(jiǎn)查

10、关(guān)联(lián)性检查

(二(èr))飞行操控(kòng)

1、起(qǐ)飞(fēi)阶段操控

起飞(fēi)阶段操控(kòng)应注意(yì)事项:

a)起飞前,根据地(dì)形、风(fēng)向决定起飞航(háng)线(xiàn),无人机须迎风(fēng)起飞(fēi);

c)飞行操作(zuò)员(yuán)须询问(wèn)机务(wù)、监控、地勤等岗(gǎng)位操作员能否起飞,在得到肯定答复后,方能操控(kòng)无人机起飞(fēi);

b)机务、监控操作(zuò)员应同时记录起飞(fēi)时间;

d)监控操作员应(yīng)每隔5~10s向(xiàng)飞行操作员通报飞行高(gāo)度、速度等数(shù)据。

2、飞行模式切换

遥(yáo)控模(mó)式(shì)何时切换到(dào)自主飞(fēi)行模式,由监控操作员向(xiàng)飞行操作员下达指令。

3、视距内飞行操控

视距内飞行操(cāo)控应注意(yì)事项:

a)  在自主飞行模式下,无人机应在(zài)视距范围内按照预(yù)先设置的检(jiǎn)查(chá)航线(或制式(shì)航线)飞行2~5min,以观(guān)察无人机及机载设备的工作(zuò)状态;

b)飞行操作员须手持遥控器(qì),密切观察无人机的工作状态,做好应急(jí)干预的(de)准备;

c)监控操(cāo)作(zuò)员应密切监视无人机(jī)是否按照预设的(de)航线和高(gāo)度飞行,观察飞行姿态、传感器数据(jù)是否(fǒu)正常;

d)监控操作员(yuán)在(zài)判断无人机及机(jī)载设备工作正常情况下(xià),还应用过口语或手(shǒu)语(yǔ)询问飞行、机务、地勤等(děng)岗位操作员,在得到肯定答(dá)复后,方能引(yǐn)导(dǎo)无(wú)人机飞往航摄作(zuò)业区。

4、视距(jù)外(wài)飞行操控

视距外飞行阶段操控应注意(yì)事项:

a)视(shì)距(jù)外飞行阶(jiē)段,监(jiān)控操作员须密切监视无人(rén)机的飞行高度、发(fā)动机转速、机载电源电(diàn)压、飞行姿态等,一旦出现异常,应及时发送指令(lìng)进行干预;

b)其(qí)他岗位操(cāo)作员须密切监视地(dì)面设备的(de)公安做状态,如发现异(yì)常(cháng),应及(jí)时通报监控操作员并采取措施。

5、降落阶段(duàn)操控

降落阶段操控应(yīng)注意事项:

a)无人机完成预定任务返航时,监控操作员须及时通知其(qí)他岗位操作人员(yuán),做好降落前的准备工作;

b)机务(wù)、地勤操作(zuò)员应协助判断风向、风速(sù),并随时(shí)提醒遥(yáo)控飞(fēi)行操作员;

c)自主飞行何时切换到遥控飞行,由监控操作员向飞行操作员下达指令;

d)在遥控飞行模式下,监控操作员根据具体情况,每隔数秒向飞行操作员(yuán)通报飞行高(gāo)度;

e)无人机落地后(hòu),机务、监控两名操作员应同(tóng)时记录降落时间。

(三)飞行(háng)后检查

1、飞(fēi)行平台检查

2、油量、电量检查

3、机载设备检查

4、影像数据检查

六(liù)、阶段工作小结

1、飞行记录整理

对飞行检查记(jì)录与飞行监控记录进行(háng)整理,文字和数(shù)字应(yīng)正确、清楚、格式统一,原始记录填写在规定(dìng)的载体上,禁止转抄。整理内(nèi)容包括:

a)飞行(háng)前检查(chá)记录;

b)飞行监控记录;

c)飞行后检查(chá)记(jì)录。

2、飞行资料整(zhěng)理

对航摄(shè)飞行(háng)资料进行(háng)整理,填写(xiě)相(xiàng)关的航摄飞行报表(biǎo),主(zhǔ)要(yào)内容包括(kuò):

a)云(yún)高(gāo)、云量、能见(jiàn)度;

b)风向、风速;

c)航(háng)摄飞(fēi)行(háng)设(shè)计底图;

d)航(háng)路点数(shù)据(jù);

e)飞行航迹数据;

f)曝光点数据;

g)影(yǐng)像(xiàng)位(wèi)置与(yǔ)姿(zī)态数据。

3、航摄作(zuò)业小结

对当天航摄作业情况进行(háng)总(zǒng)结,主要内容包括:

a)人(rén)员工作情况;

b)设备工作情况;

c)航(háng)摄任务完成情况;

d)后续工作计划及(jí)注意事项。

七、保障措施

1、操作(zuò)人员

a)、一般要求

参(cān)与(yǔ)无(wú)人机航摄作业的(de)系统操(cāo)作人(rén)员需经过专(zhuān)业培训,并通过有关技术(shù)部门的岗位技能考核。

b)、岗位要求(qiú)

设备的检查(chá)、使用(yòng)、维护按照岗(gǎng)位(wèi)分工负责并相互配(pèi)合(hé),由(yóu)具备相应资格、有(yǒu)实践经验、能力较(jiào)强的操作人员承担。

2、环境条件

根据掌握的环境数据资料和设备的性(xìng)能(néng)指标,判断环境条件是否适合(hé)无人(rén)机的飞行,如不合适(shì),应暂停(tíng)或取消飞(fēi)行。环境条件主(zhǔ)要包括:

a)海拔高(gāo)度(dù);

b)地(dì)形地貌条件;

c)地(dì)面(miàn)和空(kōng)中的(de)风向、风速;

d)环(huán)境温度(dù);

e)环境(jìng)湿(shī)度

f)空气含尘量;

g)电磁环境和(hé)雷电(diàn);

h)起降场地(dì)地面尘土情况;

i)气象条件(云高、云量、光照)。

3、飞行现场管(guǎn)理

飞行(háng)现场的管理关系到(dào)人员安(ān)全、设备安全以(yǐ)及工作效率(lǜ),须认真组织,规范操作;现场(chǎng)工作人员(yuán)应注(zhù)意检查安全隐患。现场管理主要包(bāo)括(kuò):

a)规(guī)定一名负责人,负责飞行现场的统一协调(diào)和指挥;

b)设备应集中、整齐摆放(fàng),设备周围30m*30m范围设(shè)置明(míng)显的警戒标志,飞(fēi)行前(qián)的检查和调试工(gōng)作在警戒范围内进行,非工作人员(yuán)不允许进入;

c)发动机在地面着车时,人员(yuán)不能站立(lì)在发(fā)动机正侧方和(hé)正前方5m以内;

d)现场噪音过大或操作员之(zhī)间相距较远(yuǎn)时,应采用对(duì)讲机、手势方式联络(luò),应答要及时,用语(yǔ)和手势要简练(liàn)、规范;

e)滑行起飞和降(jiàng)落时,与(yǔ)起降方向相交叉的路口须派专人把(bǎ)守(shǒu),禁止车、人通过,应确保起(qǐ)降场(chǎng)地上没有非工作人员;

f)弹射起飞时,发射架前方200m90°夹(jiá)角扇(shàn)形(xíng)区域内不能有人站立;

g)无人机伞(sǎn)降时,应确保(bǎo)无人机(jī)预定着陆点半径50m范围内没(méi)有非工(gōng)作人(rén)员(yuán)。

4、飞(fēi)行检查记录编制

根据(jù)设备的配置、性能指标以及使用说明,结合(hé)本(běn)标(biāo)准的飞(fēi)行检查内容、航摄作业环境等,设备操作人员应逐(zhú)条编制详细的《飞行前检查(chá)记录》、《飞行(háng)后检查记录(lù)》,并严格执(zhí)行。

5、应急预案的制订

无(wú)人(rén)机航摄作业前,应制订应急(jí)预(yù)案,应急预案的主要(yào)内容包括:

a)无人机出现故(gù)障后的人工应急干预返航,安全迫降的(de)地点(diǎn)和迫降方式;

b)根据(jù)地形地貌,制(zhì)订事故发生后无人机的搜寻方案,并(bìng)配备相应(yīng)的便携地面导航(háng)设备、快捷的交通(tōng)工具以及(jí)通(tōng)信设(shè)备;

c)协调地方政(zhèng)府,调动行政区域内的社会力量参与应(yīng)急救援;

d)开展(zhǎn)事故调查(chá)与处理工作。

八、设(shè)备使(shǐ)用(yòng)与维(wéi)护

1、设备使用

设备使用中(zhōng)应注(zhù)意事项:

a)设(shè)备应轻拿(ná)轻(qīng)放,避免(miǎn)损坏无人机(jī)的舵面、舵机连杆(gǎn)、尾(wěi)翼等易损(sǔn)部件;

b)拆装(zhuāng)时,应使用专用(yòng)工(gōng)具,避免过(guò)分用力造成设备和系统部件的损坏(huài);

c)通电前先(xiān)将接插件、线(xiàn)路正(zhèng)确连(lián)接,禁止通电状态下拔接(jiē)插件;

d)接插件应防止进水、进(jìn)尘(chén)土,小(xiǎo)心插拔,勿(wù)将插针折弯;

e)室内外温度(dù)、湿(shī)度相差(chà)较大时,电子(zǐ)、光学设备(bèi)应在工作环境下放置10min以(yǐ)上,待设备内外温度基本一致、无水雾、无霜情况下,再(zài)通电使用;

f)在(zài)阴(yīn)雨(yǔ)天气下(xià)使用时(shí),设备(bèi)须有防水、防雨(yǔ)淋措施;

g)在太阳直(zhí)射、且温度较高的环境(jìng)下(xià)使用(yòng),应采取(qǔ)遮阳措施;

h)选用洁净(jìng)、高质(zhì)量的汽油和(hé)机(jī)油。

2、定期保养

设备定期保养应注意事(shì)项:

a)按照设备生产厂(chǎng)商(shāng)提供的《设备使用说(shuō)明》(或《用户手册》)做定期保养;

b)在设备生产厂商有关(guān)规定不(bú)全面时,可根(gēn)据当地的地理、气候特点以及设备的使用情况, 由设备操作人员(yuán)制订定期保养计划并严格执行。

3、设备装箱

设备装箱是应注意事项:

a)无人机装箱前,须将油箱内(nèi)的(de)汽油(yóu)抽空;

b)装有汽油的油桶、油箱不能放入密封的箱子内、并远离火(huǒ)源、避开高温环境;

c)设备、部件应擦拭干净,设备如果受潮,应晾干后再装(zhuāng)箱;

d)运输包装箱内应有减震、隔离措施,设备和部件应(yīng)使用扎带或(huò)填充物(wù)固定(dìng)在箱内,以防(fáng)止振动和相(xiàng)互碰撞。

4、设备(bèi)运输(shū)

设备运输中应注意事项:

a)易(yì)损设备或系统(tǒng)部件,应(yīng)装入(rù)专用的运输包装箱内;

b)运输中,设备(bèi)应固定在(zài)车内,并采取减震、防(fáng)冲击、防(fáng)水、防尘措施;

c)运输包装箱顶面应贴“小心轻放”、“防潮(cháo)”、“防晒(shài)”等标(biāo)签,箱体侧面(miàn)应(yīng)贴上箭头朝(cháo)上(shàng)的(de)标志(zhì)。

5、设备储放

设备储放(fàng)应注意事项:

a)设备储放中应(yīng)注意防潮、防雨、防尘、防日晒;

b)易(yì)受温度影响的设备,根据其性能指标,采取防高温(wēn)和(hé)防低温措施;

c)数码相机、电池、电脑等易受潮湿影响的设备(bèi),其包装箱内应放置防潮(cháo)剂;

d)设备长(zhǎng)期不使用,应(yīng)定期(最长不超过一个月)通电(diàn)、驱潮、维护、保养,并检测设备工作是否正(zhèng)常。(来源(yuán):互联(lián)网综合编辑)

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