指挥控制与任务（wù）规划是无人机地（dì）面站的主要功能。无（wú）人机地面站也称为控制站、遥控站或任务规划与控制站。在规模（mó）较（jiào）大（dà）的无人机（jī）系统中（zhōng），可（kě）以有（yǒu）若干个控制（zhì）站，这些不同功（gōng）能的控制站通过通信（xìn）设备连（lián）接起来，构成无（wú）人机地面站系统（tǒng）。

无（wú）人机地面站系统的（de）功（gōng）能通常包括只会调度、任务规划、操（cāo）作控制（zhì）、显示记录等功（gōng）能（néng）。

指（zhǐ）挥（huī）调度功能主要包（bāo）括（kuò）上级指令接受。系统之间联络、系统内部调度。

任务规（guī）划（huá）功能（néng）主要包（bāo）括飞行航路规划与重规划、任务载荷工作规划与重规划。

操作控制（zhì）功能主要（yào）包括起降操纵、飞行控制操（cāo）作、任务载荷操（cāo）作、数据（jù）链（liàn）控制。

显示记录功能主要包（bāo）括飞（fēi）行状态参数显示与记（jì）录。航迹（jì）显示与记录。任（rèn）务（wù）载（zǎi）荷信息显示（shì）与记录。

标准（zhǔn）的（de）无人机地面站通常由数据（jù）链路（lù）控（kòng）制、飞行控制、载荷控制、载荷（hé）数据处理（lǐ）四类硬件设（shè）备机柜构成。

无人机地面（miàn）站系（xì）统可以由不同功能（néng）的若干控（kòng）制站模块（kuài）组成（chéng），主要包括（kuò）以下内容（róng）：

1.指挥处理中（zhōng）心

指挥处理中心主要是制定无人机飞行任务、完成无人机（jī）载荷数据的处理和应用。指挥中心/数据处理中心一般（bān）都是（shì）通过无人（rén）机控制站等间接实现对无（wú）人机的控制和（hé）数（shù）据接收。

2.无人机控制站

无人机（jī）控制站主要（yào）是由飞行操（cāo）纵（zòng）、任务载（zǎi）荷控（kòng）制、数据链路控制（zhì）和通信指（zhǐ）挥等组（zǔ）成，可完（wán）成对无人机机（jī）载（zǎi）任务（wù）载荷的操纵控制。一个无人机（jī）控（kòng）制站可以指挥（huī）一架无人（rén）机，也可以同（tóng）时控（kòng）制多架无人机；一架无人机可以可以由一个（gè）控制站完成全部指挥控制工作，也可以由多个（gè）控制站来协（xié）同完成指挥（huī）控制工作（zuò）。

3.载荷（hé）控制站

载荷控制站与无人机（jī）控制站的功（gōng）能类似（sì），但载荷控制站只能控制（zhì）无人机（jī）的机载任务设（shè）备（bèi），不能（néng）进行无人（rén）机的（de）飞行控制。

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