一（yī）、飞行前的检（jiǎn）查
在（zài）操作无人机飞行前应对无人（rén）机的各个部件做相应的检查，无人机的任何（hé）一个（gè）小问题（tí）都有可能导致在飞行过程中出现事故或损坏。因此在飞行前应该做充（chōng）足的检（jiǎn）查，防（fáng）止意外发（fā）生（shēng）。
机（jī）械部分：
1、上电前应先检查机械（xiè）部分相关零部件的外观（guān），检（jiǎn）查螺旋（xuán）桨是否完好（hǎo），表面是（shì）否有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行（háng）中（zhōng）飞机震动太大（dà）导（dǎo）致意外）。检（jiǎn）查螺旋（xuán）桨旋向是否正确（què），安装是否紧固，用手转（zhuǎn）动螺旋桨查看旋转是（shì）否有干涉等。
2、检查（chá）电机安（ān）装是（shì）否紧固，有（yǒu）无松动等现象（如（rú）发现电机（jī）安装不紧固应停止飞行（háng），使用相应工具（jù）将电机（jī）安装固（gù）定好（hǎo））用（yòng）手转劢（mài）电（diàn）机（jī）查看电（diàn）机旋转是否（fǒu）有卡（kǎ）涩现象，电机线圈（quān）内部是否干净，电机轴有无明显的弯曲。
3、检查（chá）机架是否牢固，螺丝有（yǒu）无松动现（xiàn）象。
4、检查于台转动是否（fǒu）顺（shùn）畅，云台相机是否安（ān）装牢固。
5、检查飞行（háng）器电池安装是（shì）否（fǒu）正确，电池电量是否充足。
6、检查飞行器的重心（xīn）位置是否正（zhèng）确。
电子部分：
1、检查各个接头是否紧密，插头不焊接部分是否有（yǒu）松动、虚焊、接（jiē）触不良等现象（杜邦线，XT60，T插头，香蕉头等）。
2、检查各电线外皮是否完好，有无刮擦（cā）脱皮（pí）等现象。
3、检查（chá）电子设备是否安装牢固，应保证电子（zǐ）设备清洁，完整，并做好一些防（fáng）护（如防水、防尘（chén）等）。
4、检查（chá）电（diàn）子罗盘、IMU等（děng）的指向是否和飞行器机头指向（xiàng）一致。
5、检（jiǎn）查电池（chí）有无破损（sǔn），鼓包胀（zhàng）气，漏液等现象（如出现上（shàng）述（shù）情况，应立即停止飞行（háng），更换电池（chí）），测（cè）量（liàng）电池电压容量是否充足（建议（yì）每次飞行前都应把电池（chí）充满电）。
6、检查遥（yáo）控（kòng）器（qì）设置是否正确，遥控器电池（chí）电量（liàng）是否充（chōng）足， 各档位是否处在相应位置，各（gè）摇杆微调是否（fǒu）为0，上电前（qián）油门应处亍最低位置。
注：如（rú）本次飞行场地和上一次（cì）飞行场地有较大（dà）变动时，建议起飞前重新做（zuò）磁罗盘校准。
二、上电后的（de）检查（chá）
飞行器通断电顺（shùn）序：起飞前先（xiān）上遥（yáo）控（kòng）器电，再上（shàng）飞行器电源；降（jiàng）落时（shí）先断（duàn）飞行器电源，再关（guān）遥控（kòng）器（qì）电（diàn）源。
1、检查（chá）电（diàn）调指示音是否正确。LED指示灯闪烁是否（fǒu）正常。
2、检（jiǎn）查各电子（zǐ）设备（bèi）有（yǒu）无异常情况（kuàng）（如（rú）异常震动（dòng），异常声音，异常发（fā）热等）。
3、检（jiǎn）查（chá）云台工作是否正常（cháng）。
4、解锁轻微（wēi）推动（dòng）油门，观察（chá）各个电机是否（fǒu）旋（xuán）转正常。
三、飞行过程（chéng）中（zhōng）
1、飞手应时刻清（qīng）楚飞（fēi）行器的姿态（tài）、飞（fēi）行（háng）时间、飞（fēi）行（háng）器位置（zhì）等重要信息。
2、确（què）保飞行器和人员处于安全距离。
3、确保飞行器有足够的电量能够安全返航。
4、若进行超视距飞（fēi）行（háng），应密切监视（shì）地面站（zhàn）中显示的飞行器姿（zī）态，高（gāo）度、速度、电池（chí）电压、GPS卫星数（shù）量等重（chóng）要信息（xī）。
5、若飞行器发生较大故障丌可避免（miǎn）发生坠机可能时（shí），要首先（xiān）确保人员安（ān）全。
6、飞行器飞行结束降落（luò）后，确保遥控器已加锁，然后切断飞机（jī）电（diàn）源，再切断遥控器电（diàn）源，然后关闭其他各类电子设备电源。
7、飞（fēi）行完后检（jiǎn）查（chá）电池电量，飞行（háng）器外（wài）观（guān）检查，机载设备（bèi）检查。
8、整（zhěng）理设备（bèi）。
维护注意事项（xiàng）：
1、锂（lǐ）电池长期不使用时应将电池进行放电（diàn）处理，单（dān）片（piàn）电芯的保存电压（yā）建议（yì）维持在3.8V左右。否则会对（duì）电（diàn）池的使用寿命产生影（yǐng）响。
2、锂电池单片的满电电压不能超过4.2V，过度的充电有可能导致电池（chí）鼓包甚（shèn）至（zhì）会有爆（bào）炸的危险。
3、锂（lǐ）电池充电时应注意（yì）充电电流不能（néng）太大（dà），不应超过电池规定的充电电（diàn）流。
4、锂电池（chí）应远（yuǎn）离易燃（rán）易爆物（wù）品存放。
特别注意事项：
1、调试飞（fēi）行器（qì）时一定确保螺（luó）旋（xuán）桨未安装亍电机上（禁止螺旋桨安装于电机上时（shí）进行调试飞行器操作，否则（zé）有可能发（fā）生意外事故（gù））。
2、严禁室内（nèi）、室外带桨（jiǎng）手持测（cè）试，如（rú）有特殊测试需求，请务必带上护（hù）目镜（jìng）。
3、严禁近身起飞，飞行器起飞请务必保持距离3米（mǐ）以（yǐ）上。
4、严禁（jìn）地面突然急推油门起（qǐ）飞，避免飞行（háng）器姿态出错不可控撞向人群（qún）。
5、严禁非测（cè）试飞手外其（qí）他人（rén）员擅动遥控器（qì），避免（miǎn）误操作导致（zhì）意外发（fā）生。
6、严禁任何情况（kuàng）下手接降（jiàng）落飞行器。
7、严禁飞行器降落（luò）后，桨未（wèi）停（tíng）转（zhuǎn）或未自锁拿起飞行器，务必保证（zhèng）飞行（háng）器自锁后再（zài）行移（yí）动。
咨（zī）询航（háng）拍服务可加（jiā）昆明俊鹰无人机（jī）飞控手老鹰的微信laoyingfly |
