1.机身结(jié)构
固定翼类(lèi)无(wú)人机是最早出现(xiàn)的无人机机型。常(cháng)用的接收机通道名称依然(rán)沿用(yòng)了固定翼遥控飞机中使用的叫(jiào)法(fǎ):AIL-副翼;ELE-升降(jiàng)舵;THR-油门;RUD-方向(xiàng)舵;GRY-起落(luò)架等。这些名称在多旋翼或者其它类型无人机中并不使用,但依然沿用这(zhè)类称(chēng)呼,足见固定翼(yì)在无人机机型(xíng)中的重要位(wèi)置。
2.动力与姿态控制
固定翼无(wú)人机(jī)的动力原(yuán)理(lǐ)非常简单:动量守恒F=mv。一(yī)般可通(tōng)过机身前部或(huò)者后部的螺旋(xuán)桨(jiǎng)推送空气提供反向动力,同时在高(gāo)空中借(jiè)助气流(liú)飞行与姿态调(diào)整。借助(zhù)副翼,升降舵,方(fāng)向舵提供无人机飞行需要的横滚(gǔn),俯仰,姿态(tài)力矩(jǔ)——其实从名称就(jiù)可以一目了(le)然地明确控制方法了。
3.起飞方式
传统(tǒng)小中型固(gù)定(dìng)翼无人机由于机身尺寸和载重能力限制(zhì),一般不具(jù)备搭载过大的动力系(xì)统的(de)能力,因此(cǐ)需要借助外力起飞(fēi)。传统的手抛型无(wú)人机和(hé)弹射型无人(rén)机都是借(jiè)助(zhù)外力起飞,这样的起飞方式(shì)使得固定(dìng)翼无人机具备更多的负载(zǎi)空间与负载能力(lì),只要能(néng)够抛得动,弹得飞(fēi),等到天上去就可以借助(zhù)气流提供飞行。
垂直放置机(jī)身的起飞模式使得固定翼具备了(le)垂飞能力,但由于完全依靠本身(shēn)的定距桨提供(gòng)升空动力,就(jiù)必须增加(jiā)旋翼尺寸,减小固(gù)定翼无(wú)人机(jī)本身的重量以及携带的设备(bèi)重量。往往一个旋翼还不(bú)够,需要(yào)至(zhì)少两个旋(xuán)翼提供动力,但无人(rén)机机身(shēn)尺寸有(yǒu)限制,安装部位也受限制,导(dǎo)致彼此距离很(hěn)近,旋翼间容易产(chǎn)生比较大(dà)的气流影响(xiǎng),难以保证垂直飞行或者垂直定点的稳定(dìng)性。在机身改变飞(fēi)行模式(垂飞变固定翼巡航)时(shí)是一个(gè)非线性过程的线性化控制,此时对扰动,内部操作都非(fēi)常敏感。同时当转变为固定翼飞行模(mó)式后,强大的(de)动(dòng)力又变得毫无必要,徒(tú)然提升了能(néng)量耗损。
增添垂(chuí)飞旋翼系统的设计方式同样使得固定翼无人机具备了(le)垂直起飞能力,因为(wéi)是布局在机(jī)身的平面(miàn)上,空间比较(jiào)宽裕,可以通过(guò)多个小旋翼拉大彼此间距,在提供足够升空动力的前提下避免旋翼(yì)间扰流。同(tóng)时在飞行模式变(biàn)化上可以直(zhí)接切换(huàn),无需(xū)增添(tiān)额外的(de)中间过程(chéng)。但(dàn)垂直旋翼系统意(yì)味着要增加额(é)外的动力元件——发动机或(huò)者电机。而这类(lèi)元件在(zài)小(xiǎo)型无人机系统中既需要挤(jǐ)压(yā)机(jī)身内部安(ān)装空(kōng)间(jiān)也需要固定翼(yì)让出一部分载重能力。同时当垂飞变(biàn)为(wéi)巡航,也就是切换回固定翼模式后,这(zhè)几(jǐ)个旋翼将变为(wéi)彻底的累(lèi)赘。
4.不同使用者选(xuǎn)择
传统的(de)固(gù)定翼无人机在没有电(diàn)源(yuán)时具备天然的(de)滑翔能力,对驾驶(shǐ)与技(jì)术(shù)失误的“鲁棒性”更强,可以(yǐ)在电量较低时携带更大载重,飞行(háng)更远距离。但(dàn)对于(yú)需(xū)要精确悬停(tíng)的(de)飞(fēi)行任务(wù)而(ér)言(yán),固定翼就不好使(shǐ)了(le),因为——它没(méi)办法定(dìng)点悬停(tíng),只能围绕着某点进行圆(yuán)周(zhōu)盘旋飞(fēi)行。
对(duì)于(yú)航(háng)拍职业(yè)人士,固定翼无人机不适合定点拍摄某(mǒu)一对象。但(dàn)对于拍摄城(chéng)市高空景观,风(fēng)景区高空景观等等,这类飞行时间长,拍摄(shè)高度高(gāo),气(qì)流环境比较(jiào)复杂(zá),携带设备比较多的任务是非常合适的选(xuǎn)择(zé)。而且在冬天,电池性能非常不稳定,多旋翼无人机(jī)每个飞(fēi)行动作都(dōu)需要动力(lì)维持,此时50%的电量提示等于告诉你“快点返航”,而固定(dìng)翼(yì)飞机在空中只需(xū)要对一(yī)个定距桨提供(gòng)动力,甚至借助本身(shēn)的滑(huá)翔能力(lì),在动力完全(quán)所(suǒ)剩无(wú)几的情况下只(zhī)需提供舵机姿态控制,具备“比(bǐ)较平稳”的降落控制能力,保证了(le)设备的安全使用。
对于地理测绘,电力巡检,农业(yè)植保,这类任务传统就时常采(cǎi)用(yòng)的小型固定翼载人飞机完成,而固定翼无人机同(tóng)样具备高空飞行(háng),长时间续航以(yǐ)及强大(dà)的(de)载重能(néng)力。同时固(gù)定翼机(jī)型(xíng)容(róng)易进行气动设计与机身结构创新,能够根(gēn)据(jù)不(bú)同(tóng)任务提(tí)供(gòng)多种产品设计(jì),而(ér)无需将精(jīng)力分散到类(lèi)似(sì)多(duō)旋翼的动(dòng)力环节上。
对于(yú)航模爱(ài)好者而言固定翼无人机机身选择(zé)多种多样,可(kě)以彰显(xiǎn)个性(xìng),并且很容易进行内(nèi)部(bù)系统设计。组装,飞行,操控都非(fēi)常容易上手。
目前,我国民用无人机生产单位逐步壮大,初步(bù)估计约有(yǒu)150多家(jiā),已(yǐ)生产(chǎn)了15000余架(jià)无人机。比如位(wèi)于昆明市(shì)滇新路(lù)569号附1号的昆明劲鹰无人机专业从事航测(cè)无人机设备的设计、生产、销(xiāo)售和航测航(háng)拍服务,是中国技术(shù)顶尖(jiān)的(de)航测航拍无人机设(shè)计(jì)制造及航(háng)飞(fēi)服(fú)务商(shāng),开发研制出劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起(qǐ)飞固定翼无人(rén)机、劲鹰3型可垂直起(qǐ)飞悬(xuán)停固定翼无人机、劲鹰650航(háng)拍专(zhuān)用飞行器、劲(jìn)鹰1000型(xíng)八轴(zhóu)航拍航测无人(rén)机、劲鹰(yīng)1600大型载重旋翼飞行平台和劲鹰S1型汽油(yóu)航(háng)测航拍水上无人机等多(duō)种型号的无人机,并成功到(dào)非(fēi)洲(zhōu)飞行完成航测任务,拥有为民用(yòng)、商用(yòng)航空(kōng)领域提供优(yōu)质服务的能力和实力。

咨询航拍服(fú)务(wù)可加(jiā)昆明俊鹰无人机飞控手老(lǎo)鹰的微(wēi)信(xìn)laoyingfly
|