随着高科技的发展,越来越多的人(rén)都开始了解无人(rén)机(jī)这个概念,在生活中也开始逐渐应用(yòng)。当今世界无人机应用在各行各业,各个领域。应用方(fāng)案层出不穷(qióng),几乎(hū)就是想(xiǎng)得(dé)到做得到。但无人(rén)机平(píng)台也多种多样,选择合适的无人机(jī)才(cái)能更好的完成革命任务。
无人机分类
固定翼
固定翼是比较主流的非(fēi)主流的无人机,比较成熟,国内做固定翼飞控的也很多。但一般(bān)应用(yòng)不多,因为起降限制多,不能悬停。并且巡航条件下(xià)速度过快(kuài)、要求(qiú)高度过高,在很大程度上无法满足使用条件。而且降(jiàng)落(luò)的失事率比较高。不管(guǎn)是伞降,撞(zhuàng)网还(hái)是滑跑降(jiàng)落都比较危险。但(dàn)是其飞行过(guò)程非常安全,是自稳定(dìng)(飞行的气流(liú)会让其更稳)的飞(fēi)行平台,距离远,航程大。大范围的(de)地图测绘(huì)很(hěn)有优势,在军用攻击无人机中也很常见(jiàn)。国(guó)内固(gù)定翼无人机鱼龙混杂,有一些做的很可(kě)靠,用成熟(shú)可靠的飞控,比如云南昆明劲鹰I型汽油航测航拍无人(rén)机(jī),历经了数年的高原山区高海拨(bō)极限、恶(è)劣起降条件、复(fù)杂气(qì)流环境,平原(yuán)大(dà)面积作业、非洲极高温环境、欧(ōu)洲高精(jīng)度要求等航飞挑战,功勋累累。已(yǐ)是非常稳定成熟的航测航拍无人机(jī)。
直升机
直升机也是传统(tǒng)的无人直升机(jī)平台,应用也是最广泛的(de)。这个国内做的很多,但是靠(kào)谱的不(bú)多。由于国内(nèi)的机(jī)体平台和飞(fēi)控算法(fǎ)多多少(shǎo)少都(dōu)存在一(yī)定问题,所(suǒ)以(yǐ)可靠性高的直升机(jī)和直升机(jī)飞控一般都(dōu)需要(yào)进口。无人直升机(jī)的优势是起降方便,航速适(shì)中,可以做到随时悬(xuán)停,载荷(hé)续航都能令人满意。而且作为植保无人机,旋翼的(de)气(qì)流可(kě)以将药物吹到植物(wù)的背(bèi)面。效果独一无(wú)二(èr)的好。
多旋(xuán)翼
这是(shì)新型的一种非主流飞(fēi)行器(qì),但(dàn)变得(dé)越来越主流,应用多种多(duō)样。优点很明(míng)显(xiǎn):起飞降落像直升机一样方便,技术简(jiǎn)单,成本低廉(lián),飞(fēi)行震动非常小(xiǎo)。而且可以进行一(yī)些(xiē)更天马行空的(de)创造性应用(yòng),更可以把云台(tái)与(yǔ)相机顶在头顶,去检(jiǎn)查(chá)桥(qiáo)梁的底(dǐ)部。
但是缺点同样致命,由于多旋翼结构本身效率就比较低,再加(jiā)上动力源只能是电(diàn)池(chí)。受限(xiàn)于能量(liàng)密度,即(jí)使装(zhuāng)满(mǎn)电池不装设备,续航时间也仅仅是勉(miǎn)强突破(pò)1小(xiǎo)时(shí);
而(ér)且多旋翼这(zhè)个结构就像是在天(tiān)上演杂技(jì),既不能(néng)自稳(wěn)定,也不(bú)能(néng)全维度的(de)控制自(zì)己的动作。在有GPS信号遮蔽或者是风切变的(de)复杂地形,其(qí)失事(shì)率比较高(gāo)。目前全球(qiú)那些掉进政治敏感(gǎn)区(qū)域(yù)的无人机一般都是多旋(xuán)翼。
另外多旋翼的植(zhí)保(bǎo)机不但载(zǎi)荷不(bú)令人(rén)满(mǎn)意(yì),而且底下(xià)的气流是(shì)乱流,用作植保喷药的效果也不(bú)理(lǐ)想(xiǎng)。
教你如何根据不(bú)同应用选择无人机(jī)
1、警用(yòng),消(xiāo)防,侦查(chá),海监
这(zhè)种应用要求高可靠性,长航时。能(néng)灵活起降。目(mù)前大部分实用化的警用直升机都是AF25B油动无人直升(shēng)机平台,一(yī)般采用进口AF25B平台,配进口的成熟飞控。
不但可(kě)靠性、调查(chá)取证和空中监察的效(xiào)果(guǒ)非常令人满意,而且可以投送一定重量(liàng)的救灾(zāi)物品,甚至防暴(bào)物品,还可以实现(xiàn)远程喊话。
2、植保(bǎo)
植(zhí)保建议(yì)使用廉价的无人(rén)直升机平台,因为直升机的载荷可以接受(shòu),而且直升机旋翼下会产生非常好的气(qì)流,可以(yǐ)将农药吹(chuī)到植物背面。但因为农用机械向来比较粗狂,维护保养很(hěn)成问(wèn)题,只能力求损失得起(qǐ)。而(ér)且植保(bǎo)多为低空手动(dòng)飞行(háng),对飞控、机体(tǐ)平(píng)台震动(dòng)和可靠性等(děng)的要求(qiú)并不高。够用就好(hǎo)。比如昆明(míng)的劲鹰多(duō)旋(xuán)翼(yì)植保(bǎo)无(wú)人机(jī)最近研发成功!喷洒农药及叶面施肥,离(lí)心喷头+桨强气流二次雾(wù)化(huà)效(xiào)果远(yuǎn)好于人工。作业能力,一分(fèn)钟一亩(人工仅(jǐn)能(néng)一天一亩)。
3、航拍娱乐
娱乐性的(de)航拍(pāi),或者拍宣传(chuán)片需要的(de)小范围航拍,用多旋翼飞行器足(zú)够,这种(zhǒng)飞行器便宜,飞行震动小。经济适用,摔了也不(bú)心疼。
而稍远距离的航拍侦查则(zé)只能使用可靠的无人直升机系统或(huò)固定翼系统。
大范围的土地确权等,固(gù)定翼的效率和(hé)范(fàn)围都更令(lìng)人满意。
4、架线巡线
架线巡线是(shì)电(diàn)力、石(shí)油、天然气以及水利部门对无(wú)人机(jī)最普遍也是(shì)最传统的应用(yòng)。架线和巡线应该分开说,架线仅(jǐn)仅是需要飞起(qǐ)来(lái)将引线送到(dào)线塔上方,能悬停并(bìng)投放即可,对可靠性,超视距飞行(háng)没有要(yào)求(qiú)。用多旋翼就可满足需求。
但是需要巡线,多旋翼则有些力不从心。可靠性,续航能力都不尽(jìn)如人意。一般还是使用成熟的无人(rén)直升机系统,配合成熟的飞控。如果用进口AF25B配(pèi)合可靠的飞控,可(kě)以进(jìn)行双地面站接力控制,那自主巡线距离(lí)可以达(dá)到100公里。
另外(wài)值得一提的是直(zhí)升机的载荷完全(quán)可以容纳夜视设备,这样夜间巡线(xiàn)的(de)效(xiào)果反而比白天(tiān)还要好(hǎo)。
5、桥(qiáo)梁检测
远距离、大范围的常规桥梁监测类(lèi)似于巡线,仍然建议用可靠的(de)传统无(wú)人直升机系统。但是(shì)近距离的桥梁底面监测则建(jiàn)议(yì)使用多旋翼。
因为受(shòu)限于结构,只有(yǒu)多旋翼可以容易的(de)将探测设备放置(zhì)在机身正上方,可以(yǐ)实现(xiàn)对桥梁底(dǐ)面的检查。这是之(zhī)前直升(shēng)机一(yī)直解决不了的难题。
6、送戒指(zhǐ)
送戒指多旋(xuán)翼和迷你直升机(jī)都(dōu)可(kě)以,但相(xiàng)对来说还是多(duō)旋翼操(cāo)控(kòng)更(gèng)容易,外形也更科幻(huàn)。但是注(zhù)意不要使用那些航拍多旋翼(yì),那些多(duō)旋翼都是航模(mó)级(jí),伤人(rén)事故屡见不鲜,还有弄伤新娘这种悲伤的事情发生。建议直接从玩具店(diàn)买一个(gè)玩(wán)具四旋翼,撞烂飞机(jī)也(yě)伤不了人。
7、雷达标校
雷达标校(xiào)目前而言仍然(rán)是(shì)采用(yòng)成熟的进口(kǒu)无人直升机配合(hé)成熟的飞控,因为对于(yú)军事研(yán)究而言可靠性永(yǒng)远是第一位,因为炸(zhà)机而耽误了试验进度(dù)得不偿失,之前去(qù)过(guò)的某部队就因(yīn)为审批手(shǒu)续(xù)耽误(wù)进度而头(tóu)疼不已,连二轮议价都没(méi)有(yǒu)向(xiàng)我们发难。
而且直升机可(kě)以悬停,滞(zhì)空时间也比较长。现有的成熟飞控也都支(zhī)持(chí)GPS的载(zǎi)波(bō)相位差(chà)分。
图示:劲鹰植保无人机喷洒均匀

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