当(dāng)今(jīn),无人机数据链也面临着一(yī)些挑战。首先,无人机数据链在复杂电磁换件条件下可靠工作的能力(lì)还(hái)不足;其次(cì),频率使用(yòng)效率低。无人机数据(jù)链(liàn)带宽、通信频率通常采用预分配方式,长期占用频(pín)率(lǜ)资源,而无人机飞行架(jià)次不多,频率(lǜ)使用(yòng)次数(shù)有限(xiàn),造(zào)成频率(lǜ)资源的浪费。
无(wú)人机数据链的定义
无(wú)人机数据链是(shì)一个多模式的智能通信系统,能够感知其工作(zuò)区域的电(diàn)磁环(huán)境特征,并根据环境(jìng)特(tè)征和通讯要求,实时动态(tài)的调整(zhěng)通信系统工作参数(包括(kuò),通信协议(yì)、工作频率、调制特性和网(wǎng)络结构等)达到可(kě)靠通(tōng)信(xìn)或节省通信资源的目的。
无人机数据链按照传输方向(xiàng)可(kě)以分为:上(shàng)行链路和下行链路(lù)。上行链路主要完(wán)成地面(miàn)站到无人(rén)机遥控指令的发送和(hé)接受,下行链路主要完成无人机(jī)到(dào)地(dì)面站的遥测数据以(yǐ)及红外或电视图(tú)像的发送和接收,并根据定位信(xìn)息的传输(shū)利用上下行链路进行(háng)测距(jù),数据(jù)链性能直(zhí)接影响到无人机性能(néng)的优劣。
无人机(jī)数据链(liàn)的(de)选择
衡(héng)量无人机数据链(liàn)是否健壮的(de)几(jǐ)个(gè)特征:
1、具有(yǒu)跳频扩频功(gōng)能。
跳频组合越高,抗干扰能力(lì)越强,一般的设(shè)备能做到(dào)几十(shí)、几百(bǎi)个跳频组合,性能优异的设(shè)备能做到6万个跳频组合。
2、具有存(cún)储转(zhuǎn)发功(gōng)能。
3、具有数据加密功能(néng)。
使用数据传输的可靠性提高,防止数据(jù)泄密(mì)。常见的加密方式有:DES、AES等。
4、具有高速率。
无(wú)人机数据链属于窄带(dài)远(yuǎn)距(jù)离传输的(de)范畴,115200bps的数据速(sù)率即属于高速率。
5、具有低(dī)功耗(hào),低误码(mǎ)率和高接(jiē)收灵敏度。
由(yóu)于无人机采用电池供(gòng)电,而且传输距离又远,所以要求设备的功(gōng)耗低(即低发(fā)射功率),接收灵敏度高(灵敏度越高传输距离越远)。
一般(bān)是以(yǐ)多(duō)少(shǎo)误码率下的接收(shōu)灵敏度衡(héng)量设备的(de)接收性能,比如(rú):–106 dBm @ 10–6BER。
GE MDS的TransNET(EL-805)系列(liè)数字数传电台符合以上五点要求:
64000个跳(tiào)频组合,可以自动(dòng)避开有干扰的频(pín)点(diǎn);具备存(cún)储转发功能;采用AES128位加密技术(shù);115200bps的(de)数据(jù)速率;2W/0.5W的发射功(gōng)率;–108 dBm @ 10–6BER的误码(mǎ)率和接收性能。
无人机数据链的测(cè)试(shì)
现有对(duì)无人机(jī)数据(jù)链性能的测(cè)试方法通常是进行实际飞行试验(yàn)或野外(wài)“拉距离(lí)”试验,这种方法试验周期长,通常的(de)试(shì)验周期多(duō)达几个月,而(ér)且试验数据提取困难,试验成本相对较高。

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