电动飞（fēi）机（jī）的（de）动力（lì），主要（yào）是指2个元件：
第一就（jiù）是电机（jī）(Motor)，也称马达。
第二就是（shì）控制电机转速的调（diào）速器(Speed
Controller)，很（hěn）久之前早期的（de）调速器是（shì）使用舵机控制可调电阻（zǔ）拨（bō）片来实（shí）现，此类（lèi）称为机械调速器，现已退（tuì）出历史舞台（tái），仅能在一些复刻车架包（bāo）装盒（hé）或者说明书上看（kàn）到（dào）其（qí）照片。现在我们说调速器，都是指电子调速器（qì），简称电调，英文Electronic Speed
Controller，缩写ESC
按大类来分，可分为有刷动力和无刷动力。即有刷电调（diào）搭配有刷电机，以及无刷电调搭配无刷（shuā）电机（jī）。
有（yǒu）刷电机与无刷电机
车（chē）模用的（de）电机，全部都是内（nèi）转子电机，也就是电机外壳是固定的，靠里面圆形转子转动。外转子的这里（lǐ）不（bú）予（yǔ）讨论，想要了解外转子与内转子的，可以自行百度（dù）了解。
有刷电机：早期（qī）的电机，是将磁铁（tiě）固（gù）定在电机外壳或（huò）者底座，成为定子。然后将线（xiàn）圈绕组，成为转子（zǐ），模型（xíng）车用有刷电机（jī）常见都（dōu）是3组（zǔ）绕线。
无刷电机：既然有刷有以上的弊端，于是无刷（shuā）便应运而生。无刷是把线圈绕（rào）在定（dìng）子上，然后把磁铁做（zuò）成（chéng）转子，转动的是磁（cí）铁，而不是线圈，因此就没有了碳刷这个消耗品（pǐn）。
既然线（xiàn）圈固定了，那么如何让线圈产生变化的磁场呢?这就是（shì）为什么无刷需要3根线的原因（yīn）了。利用（yòng）无刷电调，给线圈组对应地供（gòng）电以（yǐ）产生相应的磁场，就可以实现不停地驱动（dòng）磁铁转子保（bǎo）持转动。
总结：无论有刷电机还是无数电机，基本原（yuán）理（lǐ）都是通过线圈产生磁场，然（rán）后搭配永磁铁来驱动转子转动。有（yǒu）刷是把永（yǒng）磁铁做成定子，线圈做成转子。而（ér）无刷（shuā）则是把（bǎ）线圈做成定子，永磁铁做成圆形的（de）转子（zǐ）。
电机使用小提示：玩家面（miàn）向马达输（shū）出轴，马达以逆时针转动时，车架是（shì）前进方向，则是标准（zhǔn）的车（chē）架（jià）设计。如果某些车架（jià）使（shǐ）用非标设计，那么就会变成马（mǎ）达逆时针转动时，车子反而后退。当然也有可能是一些轴车玩家安装过程出错，将差（chà）速的左右装反了（le），也会出现反向的错误（wù）。
有刷电调与无刷电（diàn）调
有刷电调，说完有刷电机，自然要（yào）提及到有（yǒu）刷电调，有刷电（diàn）调就是用来（lái）控制有刷电机转速的设（shè）备了。
有刷（shuā）电调往往只有4根线，2根是输入电源（yuán）端，接（jiē）到正（zhèng）负极。另外2根则是控制电机（jī）转速的输出端，接到电机（jī）的2个电极上。通过改变电流（liú）/电压以及传导方向就可（kě）以实现对转速以及（jí）正反的控制。
以前的顶级竞（jìng）赛级有刷电调是不带倒车的，因此只有3根线柱，接到电机正极的线（xiàn）和电池（chí）正极是同一根（gēn）线柱。
无刷电调，和（hé）有刷一样道理，无刷电机需要工作（zuò），就必然需要一个（gè）无刷电（diàn）调。
无刷电调输入（rù）端一（yī）样是2根线，正负极电（diàn）源。但是无刷输出则（zé）需要3根线。原理上面我们介绍无刷电机的时候说过（guò）了，就是靠（kào）3根线不停地改变（biàn）磁场（chǎng）以驱动转（zhuǎn）子转动。
说完原理，我（wǒ）们就知道，无（wú）刷电机必须使用无刷电调才可以。而有刷电（diàn）机则需要使用有（yǒu）刷（shuā）电调才行。但是部分无（wú）刷电（diàn）调可以通（tōng）过改写内置（zhì）程（chéng）序（xù），让输出（chū）的3根线桥搭成2根，用以驱动有刷电机。好盈科技之前就（jiù）曾经推出（chū）过此（cǐ）类（lèi）产品，不过早已停产因为（wéi）无刷已（yǐ）经（jīng）成为（wéi）主流。
说完基本原理（lǐ），下面来说一些电机（jī）的基本参数及其意义
电机常见参数：T数，转速，无（wú）刷电机KV值（zhí），尺寸，轴径，2极/4极是什么，有感和无（wú）感是什么?
电机T数：
T，英（yīng）文Turn，线圈绕了多少圈的意思，例如（rú）线圈绕了21圈，则称为21T。某些品牌也称为R，Round的缩写，相（xiàng）同的意思，都是绕线圈数。
有刷电机因为绕线（xiàn）都（dōu）是（shì）从铜头开始，然后也在铜头处结束，因此有刷都是整数圈，例如20T，30T等（děng）等。
无刷电（diàn）机因为结构（gòu）限制，常见都（dōu）是从输入端（duān）开始，结束于另外一侧（cè），因此（cǐ）常见都是多半圈，于（yú）是大多数都是（shì）4.5，8.5，21.5T这样的。也有一些（xiē）结构比较特殊的（de）是整数圈（quān），例如（rú）4T。这种整数圈的相对（duì）很少。
不管有刷还是无刷，同系列相同尺寸的（de）情况下，都（dōu）是线圈是越小，则电机的转速（sù）与扭矩越大，耗电与发热（rè）越高，能提供更（gèng）强（qiáng）劲的动力输出。此（cǐ）前（qián）我们都有留意到网上不少流传，说（shuō）T数高的电机，扭力比T数低的要大。这个是完完（wán）全全（quán）的误区。电机的T数类似（sì）于真车（chē）的排量，T数越（yuè）小（xiǎo）则相当于排量越高，能提供（gòng）越大的功率和扭矩。选择什么T数（shù），则是根据需要搭配的（de）问（wèn）题，还（hái）要牵涉到（dào）齿轮比的搭配。
无刷电机和有（yǒu）刷电机之（zhī）间（jiān）的T数对应（yīng）关系：往往我们认为无刷电机的（de）T数（shù），乘以（yǐ）2~2.5之（zhī）间，得（dé）出（chū）的数值，这个数值T数的（de）有刷，就与（yǔ）这个无刷（shuā）T数的功率与（yǔ）扭矩比较接近。例（lì）如一个8.5T的无刷，大（dà）约就是17~21T之间的有刷接（jiē）近;再例如一（yī）个21.5T的（de）无刷，跟一个43~55T之间的有刷接近（jìn）。
转速/KV值：
有刷电机有些会标（biāo）出转速，例如30000rpm @
7.2V，意思则是7.2V时电机可以实现（xiàn）三万转每分钟的（de）空载转速。
无（wú）刷（shuā）电机则常（cháng）见是（shì）标KV值，无刷的KV值是无刷特有（yǒu），是指电压每增（zēng）加1V，电机的转速增加多（duō）少RPM，例如3000KV意思则为每（měi）提高1V的电压能让电机转（zhuǎn）速增（zēng）加3000RPM，因此（cǐ）我们可以换算（suàn）得到这个电（diàn）机在8.4V满电的锂电下，转速是（shì）8.4*3000=25200RPM
无刷电机一但做好，其T数和KV值则（zé）是固定（dìng）的，例如（rú）某品牌某型号的8.5T是4000KV，10.5T是3300KV这（zhè）样（yàng）。于是无（wú）刷电（diàn）机（jī）在销售时有些会只标T数，或者只（zhī）标（biāo）KV值，并非所有型号都会标上T数（shù）和KV值，但是在（zài）规格参数（shù）中这2项基本都不会（huì）缺席。
标T数的，主要（yào）是3650的（de）电机，而其他类型的则主要标KV值。这个是国际（jì）惯（guàn）例有关的问（wèn）题。
输出轴径：
电（diàn）机需要（yào）带动车子转动，要输出动力，自然（rán）是需要靠输出的（de）那根轴来（lái）安（ān）装马达齿或者传动轴，于（yú）是（shì）这根输出轴的尺寸就成了必须（xū）要考虑（lǜ）的因素（sù）。
常见轴径有：2mm，3.175mm，5mm，8mm
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