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无(wú)人机“五宗最”

 

一(yī)、最早(zǎo)的无人机

无人驾驶(shǐ)飞机的诞生可以追溯到1914年。当时正值第(dì)一(yī)次世界大战,英(yīng)国的卡德(dé)尔(ěr)和皮切尔两位将军,向英(yīng)国军事航(háng)空学会提出了一项建议(yì):研(yán)制一种不(bú)用人驾驶(shǐ),而用无线电(diàn)操纵的(de)小型飞机,使它能够飞(fēi)到敌方(fāng)上(shàng)空,投(tóu)下炸弹。这(zhè)种设想得到了当时英国军事航空(kōng)学会理事长戴·亨德森爵士的支持。这项试验工作由A.M.洛教授负责。为了保密,该计划(huá)被命名为“AT计划”。经过多次试验(yàn),研制小组首先(xiān)研制出一(yī)台无线电遥控装置(zhì)。飞机设计师杰佛(fó)里·德哈维(wéi)兰设计出一架(jià)小型(xíng)上单翼(yì)机。研制小组(zǔ)把(bǎ)无线电(diàn)遥控装(zhuāng)置安装到这架小飞(fēi)机上。

二、最小的无人机(jī)

Axis Drones推出了一款最新(xīn)的无人机(jī)产品——Aerius,突破(pò)无人(rén)机小巧下限(xiàn),体积(jī)只有一(yī)枚(méi)硬币大小(xiǎo)。Aerius的尺寸仅为3cm×3cm×2cm,和一(yī)枚硬币大小差不(bú)多(duō),无(wú)人机(jī)的控制器的长(zhǎng)度为(wéi)10.8cm,并且在无人机的控制器(qì)中(zhōng)央有一个(gè)收纳(nà)空间,用来(lái)放置无(wú)人(rén)机,非(fēi)常便于(yú)携带。Aerius内部配备了一(yī)块 3.7v 80 mAh的电池(chí),可(kě)供无人机飞行5—7分钟,无人机可(kě)通过控制器内的电池为其充电。麻雀虽(suī)小,五脏俱全用(yòng)来形容这个飞机再合适不过,Aerius具备了和普通(tōng)的无人机一样的技术。Aerius具有两种(zhǒng)可调节的飞行(háng)速度(dù)和飞行(háng)灵敏度,并且有初学模式,可(kě)以帮(bāng)助初学者确定飞(fēi)行(háng)方向,此外,无人机还内置了一个(gè) "Trick-Mode" 模式,可以利用算法自(zì)动完成飞(fēi)行中的翻滚动(dòng)作。硬件方面(miàn),与(yǔ)其他大型无(wú)人机差别不大,LED 灯、六轴(zhóu)陀螺稳定、智(zhì)能定向(xiàng)控制器等(děng)配置一应俱全。

三、飞行时间(jiān)最长、距离最远、高(gāo)度(dù)最高的(de)无人机(jī)

RQ-4A全球(qiú)鹰无人机是诺斯洛普(pǔ)·格鲁(lǔ)门公司的无人飞机(jī)产品。服(fú)役于美国空军。RQ-4A全球鹰无人机于1998年2月(yuè)首(shǒu)飞,在ACTD计划执行期内完成了58个起(qǐ)降,共719.4小时飞行。“全(quán)球鹰”最大(dà)飞行(háng)速度740km/h,巡航速度(dù)635km/h,航(háng)程26000km,续航时间42h。可从美国本土起飞到达全球任何地点进行侦察(chá)。机上载有合成孔径雷达、电(diàn)视摄像机、红外探测器(qì)三种侦察设(shè)备,以及防御性电子对(duì)抗装备和数(shù)字通信设(shè)备。RQ-4“全球鹰”无人机是目前世界上飞行时间最(zuì)长、距离(lí)最(zuì)远、高度最高(gāo)的无(wú)人(rén)机,该机曾经(jīng)创造且(qiě)目前仍然保持着世界无人机领域的(de)多项最高记录。2003年8月,美国联邦航空管理(lǐ)局(jú)向美空军颁(bān)发了国家授权证(zhèng)书,允许美空军(jun1)的“全球鹰”无人机系统在国内领空实施飞行任务,使“全球鹰”成为美国(guó)第一种获(huò)此殊荣的(de)无(wú)人机系统。除国内空域(yù),“全(quán)球(qiú)鹰”无人机还被(bèi)授(shòu)权(quán)在(zài)澳大利亚(yà)、葡萄(táo)牙、西班牙、苏格兰、丹麦、加拿(ná)大(dà)、墨(mò)西(xī)哥、哥斯达黎加、洪都拉斯(sī)、委内(nèi)瑞拉以及厄(è)瓜(guā)多尔等国际空域进(jìn)行飞行。无人(rén)机专家称,这预示着无(wú)人机将可(kě)以像(xiàng)有(yǒu)人驾驶飞机一样(yàng)“列(liè)队和飞行(háng)”。

四、世界第一(yī)个(gè)使用无人机物流网络(luò)的国家

Zipline 正与卢旺(wàng)达政(zhèng)府合(hé)作,欲(yù)创(chuàng)建一个无人机(jī)物流网(wǎng)络,在全国运输医疗(liáo)用品。在该网络中,每天(tiān)可以运输 50-150 次,共有 15 架无人(rén)机,每个(gè)无人机都有一个(gè)双电(diàn)机(jī)和一个 8 英尺的翅展。无(wú)人机使(shǐ)用 GPS 进(jìn)行(háng)导航,将物质空(kōng)投到指定(dìng)地点,然后返回着(zhe)陆带(dài)。

这种情况看起(qǐ)来有点奇怪,世界上最贫穷的国(guó)家成为第(dì)一个使用无人机物流网络的(de)国家,尤其是当美国的公(gōng)司大谈(tán)无人机(jī)具有把普通货物快递到家(jiā)中潜力(lì)时。但是,当下严(yán)格的规章(zhāng)制度、安全考量(liàng)和技术挑战(zhàn)让使用(yòng)无人机快递普通包裹困难重(chóng)重(chóng)。使(shǐ)用无人机将(jiāng)贵重物品空(kōng)投到(dào)偏远地区是合情合理的,Zipline 项目是(shì)对无人机(jī)快递(dì)真正潜力的有利证明。世界卫(wèi)生组织(zhī)负(fù)责人 Margaret Chan 说:“在卢旺达开展的这项有远见的项目具有颠覆公共卫生的潜力,并且它拯救生命的(de)潜力也非(fēi)常大。”

五、最多旋(xuán)翼载(zǎi)人无人(rén)机

2013年,德国公司e-Volo公(gōng)司展(zhǎn)示(shì)过一段无人(rén)机载人飞行 Demo,最近他们(men)又展示了(le)他(tā)们正在(zài)研(yán)发中的载人无(wú)人机 Volocopte。Volocopter 有 18 个旋翼,可以像直(zhí)升机(jī)一样垂直起(qǐ)降。有(yǒu)两个座位,使用电池供电,飞行时(shí)间可以达到 20-30 分钟。目前,正在研发混合动力系统,飞行时间(jiān)可(kě)以延长(zhǎng)至 1 小时(shí)。等到 Volocopter VC200 正式推出时,最大机身载重重量会(huì)在 450 公斤(含驾驶员及机器本身等),飞行高度可以达到(dào) 2000 米(mǐ),续航时间能到(dào) 1 小(xiǎo)时。像四(sì)旋翼这样的(de)无人机都无(wú)法保证飞行(háng)安全,更何况是载(zǎi)人(rén)无人机呢。但创始人 Zosel 表示,“这是目前最安全的直升机,即便一个发动机出(chū)现停(tíng)机故障,飞(fēi)机(jī)仍能安全着陆。”

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