2009年（nián）以来，《民用（yòng）无人机空中交通管理规定》《民用无人机驾驶航空器系统驾驶员管理暂行（háng）规定》《低空域使（shǐ）用管（guǎn）理规定》等文件陆续（xù）颁布。

据中（zhōng）国（guó）民用航空局2013年11月颁布的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂（zàn）行（háng）规定》，符（fú）合以下三种情况的（de）无人机飞行不（bú）需要持照。一是（shì）在室内运行的无人（rén）机;二是在视距内飞行的，质（zhì）量在7千克以（yǐ）下的无人机;三是在人烟（yān）稀少、空旷（kuàng）的非人（rén）口稠密区进行（háng）试验的无人机。

虽然以上（shàng）三种情况不需要持照飞行，但所有飞行都必须申（shēn）报计划。无人驾（jià）驶（shǐ）航空（kōng）器属于通用航空（kōng）范畴，只要是航空飞（fēi）行器，就必须（xū）满足三个（gè）条（tiáo）件。第一是驾驶员必须有（yǒu）驾驶执照;第二是航（háng）空器要有三证，即（jí）国籍（jí）登记证、适航（háng）登记证和（hé）电台执照。第（dì）三是申请空（kōng）域，向空管部门申（shēn）请（qǐng）飞行空域和飞行（háng）计划。

我国无人机起步（bù）晚，发展比较迅猛，但目前（qián）关于无人机驾驶航空器适（shì）航（háng）的法律法规还没有出台。因此，总的来说，无人（rén）机飞行需（xū）要满足（zú）的条件（jiàn）首先是人要有执照，其次是申报空（kōng）域。有（yǒu）一（yī）项（xiàng）不满足就属于无人机“黑飞（fēi）”。按照这个标准，我国目前大量的无人机飞（fēi）行（háng）存（cún）在“黑飞”现象。

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