执（zhí）行机构
无人机执行机构都是伺服作（zuò）动设备，是（shì）导航飞控系统的重要组成（chéng）部分。其主要功（gōng）能是根据飞（fēi）控计（jì）算（suàn）机（jī）的指令，按规定的静态和动（dòng）态（tài）要求，通过对无人机各控（kòng）制舵面和发动机节风（fēng）等的控制，实现对无人机的飞行（háng）控（kòng）制。
伺（sì）服（fú）执行机构的类型：
电动伺服执行机构（gòu）通常（cháng）由电动机、测（cè）速（sù）装置、位（wèi）置（zhì）传感器、齿轮传动（dòng）装置、驱动电路等组成（chéng）。
电液伺服（fú）执行机构通常由电液伺服阀（fá）、作动（dòng）筒和位（wèi）置传感器等组成。
气动（dòng）伺服执（zhí）行（háng）机（jī）构通（tōng）常由电磁控制活门。作动筒（tǒng）和（hé）位置传（chuán）感器等组（zǔ）成（chéng）。
与（yǔ）其他伺服作动设备相（xiàng）比，电动伺（sì）服作动设备的（de）制造和（hé）维修比（bǐ）较方便，和飞行控制（zhì）系统采用同一能（néng）源，信号的传输与控制也比较容易（yì），其系统组成简单，线路的敷设教管（guǎn）路方便。因此（cǐ），在无（wú）人（rén）机上主要（yào）使（shǐ）用电动伺服作动设备。随着稀土永磁材料（liào）的发展和电（diàn）力制（zhì）造技术的进步，执行电动（dòng）机性能的不断提高（gāo），PWM控（kòng）制技术和大（dà）规模集成电路以及谐波减速器的（de）使用，电动伺服作动（dòng）设备在体积、重量和静动特性指标上有很大的进步。
2.伺服执行机构的主要参数
（1）额（é）定输出力矩
额定输出力矩指在额（é）定工作状态（tài）下，伺服作（zuò）动设备（bèi）输出的（de）最大力矩。
伺服作动设备（bèi）的负载一般（bān）包括：铰链力矩、惯性力矩、摩（mó）擦力矩和阻尼力矩（jǔ）。其中，铰链力矩是（shì）伺服作动（dòng）设备的（de）最主要力矩。
（2）额定输出速度
在（zài）额定状态下输入指令时，伺（sì）服作动设（shè）备的输出速（sù）度。
（3）输出行程（chéng）
输出行程指输入信号从最大（dà）到最小（xiǎo）变化（huà）时，伺服作动设备（bèi）在正反两个方向（xiàng）运动的位移量（liàng）的综（zōng）合。最大行（háng）程是（shì）对控制权（quán）限（xiàn）的一（yī）种限制。
（4）输入输（shū）出传递系数
输出角度与输入（rù）电信号的比例系数
（5）线性度（dù）
线性度是输出与（yǔ）输入关系（xì）曲线对直线的偏差。
（6）非线性
伺服（fú）作动（dòng）设备的死区、滞环、饱和等都会引起设备的（de）非线性。
（7）频率响应
频率响应通常是在总（zǒng）输（shū）入值（zhí）5%~10%的（de）输入信号下，当改变测试（shì）输入频率知道输出幅值衰减3db时，此时的频率（lǜ）定义（yì）为伺服作（zuò）动设备的频宽。对于快（kuài）速响应系统，频宽是（shì）很重要（yào）的指标，频宽越（yuè）宽系统响应越快，但同时（shí）抗干扰能力也就越（yuè）差。一般（bān）要（yào）求伺服作动设备的频宽是无人机频宽的3~5倍（bèi）。
（8）瞬态响应（yīng）
瞬态响（xiǎng）应是指（zhǐ）输（shū）入加阶跃信号时，伺服（fú）作动设（shè）备输出的时间响应。
（9）分辨率
分辨率（lǜ）是指（zhǐ）从零位到引（yǐn）起可测出输出变化的最小输（shū）出值（zhí）。通常分辨率要求为输（shū）入值（zhí）的（de）1%左（zuǒ）右。
（10）连续工作电流及（jí）制动电流（liú）
在额定（dìng）状态下输入指（zhǐ）令时（shí），伺服作动设备连续工作所消耗（hào）的电（diàn）流。制（zhì）动电流是伺服（fú）设备制（zhì）动状态下所消耗（hào）的电流。
电气系统
为使无人（rén）机（jī）上各系统和设备正常工作（zuò），完成预定（dìng）的（de）功能，需要使用各种形式的能源。在无人机上使用的（de）动力（lì）、测控、飞行控制与管（guǎn）理（lǐ）、导（dǎo）航（háng）、任务设备（bèi）等系（xì）统都与电（diàn）气系统有关。因此，电气系统（tǒng）是无人机系统的一（yī）个重要组（zǔ）成部分，它的工作（zuò）状态及运行质量将直接影响无人机（jī）和全系（xì）统（tǒng）的正常工作。
无人（rén）机电气系统一般包括电源、配（pèi）电（diàn）系统（tǒng）、用电设备三个部分，电（diàn）源和配电系统两者的组成（chéng）统称为供（gòng）电系统。供（gòng）电系统的（de）功能是向无（wú）人（rén）机各用电系统或（huò）设（shè）备提供满足预定设计要求的电能。
根据电（diàn）气系统的位（wèi）置，无人机电气系统又可分为机载电气系（xì）统和地面供（gòng）电系统两部分。机载电气系统主要（yào）由主电源、应急（jí）电源、电气设备的控（kòng）制与保护装置及辅助设备组成。
机载电气系统（tǒng）的（de）供电（diàn）电（diàn）源一般是指（zhǐ）无人机（jī）主（zhǔ）动力装（zhuāng）置直接驱动（dòng）的发（fā）电（diàn）装置，而电（diàn）动无（wú）人机的动力电（diàn）池即为无人机供电电源。在一些大型（xíng）无人（rén）机上，为了适（shì）应用电系（xì）统胡设备对供电类型的不同要求（qiú），还（hái）应根据需要设置变（biàn）换电（diàn）源。一旦主电源（yuán）系统发生（shēng）故障，必须有应急电（diàn）源，为无人机安（ān）全飞行（háng）和返航着陆所（suǒ）必需的系统（tǒng）或（huò）设备（bèi）提供足（zú）够的电能。
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