如果（guǒ）你是第一（yī）次接（jiē）触多（duō）旋翼，这个文（wén）章可能不（bú）太适合（hé）你。
玩自组机，需要考虑（lǜ）的多方面问题。首（shǒu）先，就（jiù）是你要知道自己是打算拿这机器（qì）干嘛的，是用来飞（fēi）比赛的？竞技的？航（háng）拍的（de）？载重的（de）？还（hái）是（shì）什（shí）么其他的？考虑好了，就（jiù）知道要往飞机上添加什么（me）的了，这时候就是我要说的重要环节（jiē）之一， 飞行重（chóng）量。
第一步：计算飞行重量
首先，我就用一个（gè）四旋（xuán）翼（yì）的飞（fēi）机，飞行用途是慢速航拍，希（xī）望飞行时间越长越好（hǎo）来做（zuò）一个例子（zǐ）。那（nà）么我先（xiān）选好机架，是（shì）多少个电机（jī），整个（gè）空（kōng）机架重量（liàng）这时候看商（shāng）家网（wǎng）页就已经知道了。
我们就（jiù）说他（tā）是450克吧。然后你要更具你的（de）飞行要求，计算一下（xià）要添（tiān）加（jiā）的器材（cái）的重量，如果要飞比赛的，就选择大KV值电机小螺旋桨的，如果要飞很长时（shí）间FPV的（de），要小KV值电机大螺旋桨,需要云台的，图传的，都把重量算进（jìn）去。这里不用担心不（bú）知道电机电调的重量（liàng），大（dà）概算算（suàn）就（jiù）可以（yǐ）了，一个30xx 800kv的电机和（hé）另外一个30xx 1500kv的电机重量差别不（bú）大（dà），电调（diào）差别就（jiù）更小了（le）。
（注：一个3010 1500KV的电机，以毫米为单位，这个30指（zhǐ）的是电机的直径，10是他的（de）高度，1500KV指的（de）是在零负荷下（xià），就是没有加螺旋桨时，每一伏电（diàn）压可（kě）以让（ràng）他每分钟旋转的次数，比（bǐ）如使用一个7.4伏的（de）电（diàn）池，这个电机可以（yǐ）旋转11100转/分钟）
这（zhè）时候重量我就加了4个电机，4个电调，一个2500毫安（ān）时（shí）的4S电池（chí），一套（tào）图传系统（tǒng）和云（yún）台，就说整体（tǐ）是2.5公（gōng）斤吧。
第（dì）二步：计算飞机所需要的升（shēng）力
一（yī）架多旋翼如果要飞起来，升力稍稍（shāo）大于飞机自重就可以了，但是我们总不能油（yóu）门扳最大这么飞，一（yī）般动力和（hé）飞行时间比较平衡的配置（zhì）就是油门在一（yī）半的时（shí）候飞（fēi）机正好（hǎo）可以悬空。所需要的最大升力和自重（chóng）的比例一般是在2-2.5：1的样子（zǐ），也就是说，我一（yī）个（gè）2.5公斤的无人机，需（xū）要大概（gài）5公斤的升力。
第三步:寻找5公（gōng）斤升力的动力系统
这个时候有人看（kàn）螺（luó）旋桨（jiǎng），有人看电机，我（wǒ）的方法是（shì）先选择电机。在很多（duō）机（jī）架的零售（shòu）网站上面（miàn）都会有一个建议（yì）配（pèi）置（zhì），很好，从（cóng）那里开始（shǐ），假设（shè）我（wǒ）上面这家（jiā），它建（jiàn）议的电机配置是（shì）3510左右尺寸的。我们这时候找到三个，580kv，850kv和1000kv的，我们这（zhè）时候又应（yīng）该如何（hé）选择呢？
最大升力是在使用4S电（diàn）池（chí）和15x5的浆时候（hòu），半油门就有了650gx4=2.6公斤的升力，飞机刚刚（gāng）好（hǎo）2.5公斤，半油（yóu）门悬空100% ok, 这（zhè）时候（hòu）别先开心，看看你机架能够使用的最大螺旋（xuán）桨尺寸（cùn）是多少,一查，是10寸（cùn），那么显然这个电机无法被采纳。
我们接着看，这时（shí）候发现（xiàn）四个850kv的（de）电机可（kě）以在4S电（diàn）池的14.8电压下，和10x6的浆在50%油门时候产生2.5公斤的升力（lì），1000kv的那（nà）个也可以在同（tóng）样电压下，和9x4的浆产生（shēng）同样的升力（lì）。这时候是（shì）不是都可以用（yòng）？飞行时间怎么办？
第四步：计算飞行时间
有（yǒu）不少（shǎo）人存（cún）在这个误区，就是我油（yóu）门用的越（yuè）小就腾空的飞机（jī），可以有足够的动力可以飞的更久，这是错（cuò）误的。两个电机可能可以同时提（tí）供一（yī）样升力，但是他们的效（xiào）率却不（bú）一定一样，如（rú）果你（nǐ）要飞速度和竞技的，KV值越大（dà）的那个可能更有可能提供这个手段（duàn），而如果你是和我一样要尽量延长（zhǎng）飞（fēi）行时间的话，我们可能会偏向小KV值和大螺旋（xuán）桨（jiǎng）的（de）配置。怎么看呢？看电耗。
果然，850kv的那个电（diàn）机在50%油门时候我看到（dào）电耗为4A，而（ér）同样情况（kuàng）下1000kv的（de）那位（wèi）电耗却是8A.那么我们配用2500毫安时的电（diàn）池和他们搭配能（néng）坚持多久呢？
先把毫安时换算（suàn）成（chéng）安时，因为是四旋（xuán）翼所以每个电机（jī）电耗乘以4，由此（cǐ）我（wǒ）们（men）计算出
850kv电机飞行时间大约（yuē）为：（2.5/16）*60 = 9.37分钟（zhōng）
1000kv电机飞行时间大约为：（2.5/32）*60 = 4.68分钟
（注：锂电（diàn）池的正（zhèng）常放电不应该超（chāo）过80%，所以实际时间会（huì）比这个还要（yào）低一（yī）些（xiē））
第五步：配置电调
这个是（shì）非（fēi）常（cháng）简单的，在电机和螺（luó）旋桨的搭（dā）配选好（hǎo）后（hòu），看最大油门的电耗， 比如（rú）16.4安。
请记住（zhù）这个黄（huáng）金比例（lì） 1.2:1
这就是你需（xū）要的电调（diào）和（hé）电机最大（dà）耗（hào）电的（de）比例，也就（jiù）是说，16.4安的（de）电机需要搭配的，就是20A的电调。
（注（zhù）：你如果要用25A和30A或者甚至更大的（de）电调也没有问题（tí），只要超过这个电（diàn）机最大电耗就可（kě）以（yǐ），但是你会因此增（zēng）多无谓的重（chóng）量和多花钱）
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