无人机的回收方式可归纳为伞降回收、空中回收、起落架滑跑着陆、拦阻（zǔ）网回收、气垫（diàn）着陆和垂二主（zhǔ）着陆（lù）回收等（děng）类型。有些（xiē）无人（rén）机采用非整机回收（shōu），这种情况通常（cháng）是回收任务设（shè）备舱，飞机（jī）其他部分不（bú）回收。例如，美国的D-21/GTD-21B在完成飞行任（rèn）务（wù）后，其任（rèn）务设备舱（cāng）被弹射出机体，由C-130飞机（jī）空（kōng）中回收。有些小（xiǎo）型无人机在回收时（shí）不用（yòng）回收工具而是靠机体某部分直接触地回收笆机，采用（yòng）这种简单回收方式的无人（rén）机通常是机重小于10kg，最大（dà）特征尺（chǐ）寸在3.5m以下。例如（rú），英国的UMACII飞翼（yì）式无人机，完成（chéng）任务后（hòu）靠机（jī）腹着陆回收。
1.伞（sǎn）降回收
这是一种（zhǒng）较普通的（de）回收方式。降落伞由主伞和减速（sù）伞（sǎn）(也（yě）称阻力伞（sǎn）)二（èr）级伞组（zǔ）成。当无（wú）人机完（wán）成任务后，地面站发遥控指令给无人机，使（shǐ）发动（dòng）机（jī）慢车，飞机减速，降高。到达合适飞（fēi）行高度和速度（dù）时，开减速（sù）伞（sǎn），使（shǐ）飞机急剧减（jiǎn）速，降高，此（cǐ）时发动（dòng）机已停车；当无人机降到某飞（fēi）行高度和速（sù）度（dù）时，回收控（kòng）制系统发（fā）出（chū）信号（hào），使（shǐ）主伞（sǎn）开伞，先呈收紧充（chōng）气状态，过了一定时间，主伞完全充气；无人机悬挂在主伞（sǎn）下（xià）慢慢着陆，机下触地开关接通，使主伞与（yǔ）无人机（jī）脱离。这是对降落伞回（huí）收过程最简（jiǎn）单的描述，省略了中间环节和过程。为尽量减少无人机（jī）回收后的损伤，特别是为保护机载任务设备，有些无人（rén）机还在机体触地部位安装（zhuāng）减震装置，充气袋是一种（zhǒng）常用的减（jiǎn）震装置。同时还（hái）要考（kǎo）虑到机体着地部位要尽可能远离任务设备舱。
例如，加（jiā）拿大（dà）的CL-89，回收时，无人机上下翻转180°，使机（jī）腹在上，机背在下，机背前后的着陆气包着地，吸收（shōu）撞击（jī）能量（liàng），保护（hù）机腹（fù）内的任务设备。有些无（wú）人机机体着地部分（fèn）被设计（jì）成较脆弱的部（bù）件，当做飞（fēi）机着地的减震（zhèn）装（zhuāng）置。例（lì）如，英国的"不死鸟"在（zài）回收开（kāi）伞后翻转180°，机腹朝上，机背向（xiàng）下（xià），机背（bèi）整流罩较脆（cuì）弱，允许着地（dì）时被（bèi）压扁，吸收着地撞击力，保护机腹的（de）任务（wù）设备短舱（cāng）。
2.空中回（huí）收
用有（yǒu）人机（jī）在（zài）空中回收（shōu）无人机的方式目前只在（zài）美国使用（yòng）。采用（yòng）这种回收方式，在（zài）有人机上必（bì）须有空（kōng）中回收（shōu）系统，在无人机上除了有阻（zǔ）力伞和主伞之外，还需（xū）有钩桂伞、吊（diào）索和可（kě）旋转的（de）脱落（luò）机构。其简单（dān）回（huí）收过程如下地面站发（fā）出（chū）遥控指令，阳力伞开伞，同时使发动机停车，当（dāng）无人机在阻力伞作用（yòng）下降到一定高（gāo）度和一定速度时，回收（shōu）控制系统发出开主伞（sǎn）控（kòng）制（zhì）信号，打开钩挂伞和（hé）主（zhǔ）伞，主（zhǔ）伞先呈收紧（jǐn）充气状态，不（bú）久，就（jiù）完（wán）全充气；此时钩挂伞（sǎn）高于主伞，钩（gōu）挂伞下面的吊索保（bǎo）证指向主伞前进的方向，在（zài）吊索上安装指示方（fāng）向的风向（xiàng）旗，使（shǐ）有人机便于辨认和钩住钩桂伞。这时，有人机逆（nì）风进（jìn）入，钩住无（wú）人机钩挂伞与吊索，当无人机被钩（gōu）住时（shí），主伞自动脱离无人机，有人（rén）机用绞盘绞起无人机，空中悬挂运走（zǒu）。这种回收方式不会损伤无（wú）人机。但是（shì）为（wéi）回收无人机（jī）要（yào）出动有（yǒu）人机，费用高；在回收时要求有人机驾驶（shǐ）员有较高的驾驶技术；受天气（qì）与风情影响大，加上伞的性（xìng）能无法事先（xiān）估计，其回收的（de）可靠性低。随着（zhe）回收技术的提高，回收的可靠性将会提（tí）高（gāo）。例如，美国的“火（huǒ）蜂”II用空中回收方式（shì），在（zài）回收时，直升机钩挂高于主伞24.08m的（de）钩挂伞。
3.起落（luò）架滑（huá）跑（pǎo）着陆
这种回收方式（shì）与有人机相似，不（bú）同（tóng）之处是：
①跑道要（yào）求（qiú）不（bú）如（rú）有人机苛（kē）刻。
②有些无人（rén）机的起落架局部被设计（jì）成（chéng）较脆弱的结构，允许着陆时撞地损坏，吸收能（néng）量。例如英国的"大鸭”I,这是一种机重15kg，翼展2.70m、机长2.10m的小型无人机，机身下有（yǒu）着陆滑（huá）橇，机翼有翼尖滑橇，翼尖滑橇较脆弱，回收时允许折断（duàn），以（yǐ）吸收（shōu）撞击力。
③为缩（suō）短着（zhe）陆（lù）滑跑距离，有些无人（rén）机例如以（yǐ）色列的"先锋（fēng）”、“猛犬”、“侦察（chá）兵”等在机尾装（zhuāng）尾（wěi）钩，在着陆滑跑时，尾钩钩住地面拦（lán）截绳，大大缩短（duǎn）了着陆滑跑（pǎo）距离。
4.拦阻（zǔ）网或“天钩”回（huí）收
用拦阻（zǔ）网系统回收无（wú）人（rén）机是目前世界小型无人机较普（pǔ）遍采用（yòng）的回收方（fāng）式之（zhī）一。拦阻网系统通常由拦阻网、能（néng）量吸收装（zhuāng）置和自动引导设备组（zǔ）成。能量吸收装置与拦（lán）阻网相连，其（qí）作用是吸收无人机撞网的（de）能量（liàng），免得无人机触网后在网上弹跳不（bú）停，以致损伤。自动引导设备一般是一部置于（yú）网（wǎng）后的（de）电视摄（shè）像机，或是装在拦阻网架上的红（hóng）外接收机，由它们及（jí）时向（xiàng）地面站报告无人机（jī）返航路线的偏差。
当无人机返航时、地（dì）面控制站要求无人机（jī）以小角度下滑，最大速度（dù）不得超过120km/h，操纵人员（yuán）通过电视监（jiān）视器监视无（wú）人机飞行，并根（gēn）据地面电视摄像机拍摄的图（tú）像，或（huò）红外接收机（jī）接收（shōu）到的（de）无人机（jī）信号，确定返（fǎn）航路（lù）线的（de）偏差，然后半自动地（dì）控（kòng）制无人机，修正飞行（háng）路线、使之对准（zhǔn）地（dì）面摄像机的瞄准线，飞（fēi）向（xiàng）拦阻网。无人机（jī）触网时的过载（zǎi）通常不能大于6g，以免拦阻网遭到（dào）较（jiào）大损坏。例（lì）如，以色（sè）列的“侦察兵”、美国的"苍鹰（yīng）"等都用拦阻网回收。
"天钩"回收和拦阻网回（huí）收功能相（xiàng）似（sì），回（huí）收时控制无人机飞向（xiàng）绳（shéng）索，利（lì）用无人机翼尖的挂钩钩住绳索回（huí）收。美国（guó）的"扫（sǎo）描鹰"无人机（jī）便（biàn）采用（yòng）此种（zhǒng）回收方（fāng）式。
5.气垫着陆
20世纪（jì）70年代（dài）出现了气垫（diàn）车、气（qì）垫船，它（tā）们利（lì）用气垫效应离（lí）开地（dì）面或水面腾空行驶。无人机气垫着（zhe）陆的工作原理是一样（yàng）的。在无（wú）人（rén）机（jī）的机腹四（sì）周装上"橡胶裙边。，中间有一个带（dài）孔（kǒng）的（de）气囊，发动机把空气压（yā）人气囊，压缩空气从囊孔喷（pēn）出，在机腹（fù）下形成高压空气区——气（qì）垫，气（qì）垫能够支托无人机（jī）贴近（jìn）地面，而不与地面发生猛（měng）烈撞（zhuàng）击。20世纪70年代中期（qī），美国用澳大利（lì）亚（yà）的（de）"金（jīn）迪（dí）维克（kè）"无人机作为气（qì）垫着陆的研究机，进行气垫着陆项目试（shì）验研究，取得较大成（chéng）绩。气垫着陆的最大优点是，无人（rén）机能在未经平整的地面（miàn）、泥地、冰雪地或（huò）水上着陆，不受地（dì）形条件限制（zhì）。此外（wài），不（bú）受无人机大小、重量限制，且回收（shōu）率高，据说可以达到（dào）1分钟 1架次（cì），而空中回收则是1小（xiǎo）时1架次。
6.垂直着陆回收（shōu）
垂直着陆回收方（fāng）式只需（xū）小面积回收场地，因不受回收区地形条件的限制而特别受到军方青睐。这种回收（shōu）方式有两种类（lèi）型：
(1)旋翼航空器垂直着（zhe）陆
这种着陆方（fāng）式的特点是以旋翼（yì）旋转作为获（huò）取升力的来源，操纵旋翼的旋（xuán）转速度，使无人机（jī）垂直着陆。
(2)固定翼垂直着陆
此（cǐ）种垂直（zhí）着（zhe）陆方（fāng）式的特（tè）点是以发动（dòng）机推力（lì）直接抵（dǐ）消重（chóng）力。这种着陆方式又可分（fèn）成两类一是在无（wú）人机上配备着陆时用的专用发动机，着（zhe）陆时，控制机上的主（zhǔ）发动机和（hé）专用发（fā）动机的油门、使其在主发动机推力的垂直分力和专用发动机（jī）推力的共同作（zuò）用下，减速、垂直着陆；二是在回收（shōu）时成垂直姿（zī）态，在（zài）发动（dòng）机推力的（de）垂直分力作（zuò）用下，减速、垂直（zhí）着（zhe）陆。
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