四轴飞行（háng）器大致由（yóu）以下（xià）几个部分构成。

①机架：飞机（jī）的（de）骨架，载有各种设备。

②飞控（kòng）：飞机（jī）的大脑，载有加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器。由（yóu）它（tā）来控制四个电机（jī）的（de）转速进而控制飞机的姿态。或（huò）是加上GPS完成定高定点返航（háng）等功能。其本（běn）质（zhì）是单片机。

常见的飞控有（yǒu） xaircraft的superX、DJI的NAZA  WKM  A2、零度的X4  双子星（xīng）、APM、MWC、QQ飞（fēi）控、CC3D等。

③电调：全（quán）称（chēng）电子调速器,它的输入是直（zhí）流，通常（cháng）由2-6节锂（lǐ）电池来供电。输出是（shì）三（sān）相交流（liú），可以直接驱动电（diàn）机。另外航模无刷（shuā）电子调（diào）速器还有三（sān）根信号输出线，用于接接收（shōu）机。信号线可以引出稳定的（de）5V电压，一般可（kě）以带2-4个（gè）舵机供电（diàn）。航（háng）空（kōng）模型就是通过遥（yáo）控对航模（mó）无刷电子调速器的（de）控制以达到调整飞机的各种飞行姿势（shì）和动作。

④无（wú）刷电机：通过（guò）三（sān）相交（jiāo）流电（diàn）产生一个旋转（zhuǎn）磁（cí）场驱动转子转动。有宽调速（sù）、小体（tǐ）积（jī）、高效率和稳态转速（sù）误差小等特点。无刷（shuā）电机（jī）KV值定义为 转速/V，意思为输入电压增加1伏（fú）特，无刷电机空（kōng）转转（zhuǎn）速增加的转速值。但对于无刷电机来说不只是说明电机转速与电压成严格的线性比例关系（xì），详（xiáng）见百（bǎi）度百科。

⑤遥控、接收（shōu）：顾名思（sī）义，遥（yáo）控（kòng）器（qì）会发射操纵信号（hào），接收机（jī）接到信号后（hòu）转（zhuǎn）换后传给飞控，通（tōng）过改（gǎi）变特定电机的转速来实现（xiàn）飞行器的姿态变化（huà）！

⑥电池：锂电，不同（tóng）于常见的（de）锂电池，最大的特点是（shì）放电倍率大（dà）。

⑦充电器：即为平衡充。可以将每一片锂（lǐ）电（diàn）池充到相同的电压（yā）。价位差别（bié）很大，几（jǐ）百到几千都有，差别（bié）主要在充电效率（lǜ）上，有些还（hái）有放（fàng）电、测（cè）内阻、绘（huì）制放电曲线等功能。

新手提问解答（dá）

Q：什么是美国手、日（rì）本手？

A：遥（yáo）控器上油门的位置在右边（biān）是日本（běn）手（shǒu）、在左（zuǒ）边是美国手（shǒu）。个人推荐（jiàn）美国手，左手控制油（yóu）门和转向，右手控制副翼和俯仰，比较符合认知规律。

Q：几通道是什么？

A：通（tōng）道就是可（kě）以（yǐ）遥控器控制的动（dòng）作路数，比如（rú）四轴需要（yào）控制油门、转向（xiàng）、俯（fǔ）仰、横滚（gǔn）四个动作（zuò），那么你最少（shǎo）需要一个四通（tōng）道的遥控器（qì）

Q：电池上的几S是（shì）什么意思？

A：几S即为几片串联，比如3S2200mAh就是3片2200mAh的电池串（chuàn）联（lián），额定电压11.1V，因为（wéi）飞行器的（de）功率大，所以我们要提高电压来（lái）减小（xiǎo）电（diàn）流（liú）的热损耗（Q=I2Rt）。又因为（wéi）我们（men）把锂电池串联使用，所以我们（men）需要平衡充电（diàn）器，简称平衡充。就是（shì）为（wéi）了将每一片电（diàn）池的电压充到（dào）一个水平以防过充过放，锂电池是很娇气的，所（suǒ）以我（wǒ）们平常用的电池都有保护板来防止过充过放，但是一般的保护（hù）板承（chéng）受不（bú）了这么大的（de）电流，所以在（zài）日常使用中必须（xū）用（yòng）平（píng）衡充。

Q：电池（chí）上的（de）几C是什么（me）意思？

A：放电倍率。是指电池在规定的时间内放出其额定容量时所需要的电流值，它在（zài）数据值上等于电（diàn）池额定容量的倍数，通常以（yǐ）字母C表示。比如3S2200mAh 20C，那么它的最大放电电流（liú）就是2.2*20=44A。

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