要（yào）实现电力线路空中（zhōng）无人巡视，在第一时间为电网调度、防灾减灾和设备（bèi）状态检修提供真实（shí）全面（miàn）的现场资料，飞（fēi）行巡检系统应具备高出（chū）勤率、高效率、高安（ān）全性、高经济性等（děng）综（zōng）合性能；能适应简易的起降场地、易于（yú）操作，同时应具有低（dī）速灵活转向、超（chāo）低空、垂直（zhí）起（qǐ）降、空中悬停、续航时间（jiān）长等飞行性能（néng）。
1、要有较（jiào）好的续航能力（lì）
超（chāo）高压输电线路一般长度为数（shù）十或数百公里不等（děng），巡视到（dào）每一基杆塔后需悬停或绕杆（gǎn）塔盘旋数（shù）周，便（biàn）于多角度观察。因此，要求飞行器必须具（jù）有（yǒu）相应的续航能力，能一次或较少几（jǐ）次飞（fēi）行完成（chéng）一条（tiáo）线（xiàn）路（lù）的巡视工作；最大（dà）航程应达（dá）到50KM，工作半（bàn）径应（yīng）至少（shǎo）达到5KM。
2、要有足够的抗风能力
超高（gāo）压输（shū）电线路一般（bān）建设在（zài）高山峻岭之（zhī）间或人烟较少之地，气象及地形条（tiáo）件复杂。某地区四面（miàn）环山，唯一的缺口是闽江出海（hǎi）口。闽江口强风向和常风向均为NE向（xiàng），多年平均（jun1）风速为4.1米/秒；市区多年平均风速约为（wéi）3.4～5.4米（mǐ）/秒（2～3级风（fēng）），山区（qū）气象条件复（fù）杂。因此（cǐ），要求飞（fēi）行器必须具有较好的气象适应（yīng）能力及控制能力，应具备5级风的抗风性才能有效保障必要的出勤率。
3、要有较强的海拔适应能力
某（mǒu）地周边被山（shān）地（dì）和丘陵环绕，山脉平（píng）均海拔（bá）约550米，地势（shì）较高的（de）北峰、鼓（gǔ）岭山（shān）区最高海拔1126米，输电（diàn）线路大（dà）多穿越在这些山地之中。输配电线路随着（zhe）地形（xíng）变（biàn）化设计施工，每条线路所有杆塔高度相对统一（一般为30至100米），有海拔变化大，对（duì）地高度变化小的特（tè）点。同（tóng）时，输配电线路较少有长距离的（de）直线段，一般在三至七公里范围必然会有线路（lù）转向（即转角塔），越是地形（xíng）复杂（zá）的地方越（yuè）明显。因此，要求飞（fēi）行（háng）器必须具有较强的海拔应能力，相对飞行（háng）高度应（yīng）达到300米，且能稳（wěn）定地（dì）控制在相对地（dì）面70至150米高度上随（suí）地形变化进行飞行的能力。
4、要有足够的负载能力
为满足线路巡视要求，飞行器应具（jù）有一定（dìng）的负载能力，能搭（dā）载相关监控设备及其附件。因而飞行器必须具有（yǒu）良（liáng）好的负（fù）载飞行品质及良好的安（ān）全性。
5、要有随机处置疑点目标（biāo）的能力
鉴于线（xiàn）路巡（xún）视所需的重要（yào）性及复杂性（xìng），该系（xì）统应能对疑似故（gù）障或隐患（huàn）点进行定（dìng）点监测及分析（xī），因此飞行器必须具有空中悬（xuán）停（tíng）或小半径低速（sù）飞行（háng）能力，能够进行足够近距离的观察监（jiān）控。飞行器巡航速（sù）度控制在（zài）20～30km/h，巡视过程飞（fēi）行（háng）器控制在（zài）输配（pèi）电线（xiàn）路（lù）斜上方45°夹角（jiǎo）飞行，相（xiàng）对输配电线路的（de）水平（píng）距（jù）离（lí）和高度均控制在50米左右，偏差（chà）应控制（zhì）在正负20米（mǐ）范（fàn）围内（nèi）。任务平（píng）台应配备（bèi）三（sān）轴（zhóu）陀螺增稳云台，能（néng）确保任务（wù）设（shè）备自动跟随被观察的电力设施而不（bú）至于脱靶丢失目（mù）标。
6、要有大容量数（shù）据传输能力
为满足信息收集、分（fèn）析及处（chù）置的时效（xiào）性及（jí）科学性（xìng），全系（xì）统应具有较好的信息转输、记录能（néng）力，能将所摄的（de）高分辨率影（yǐng）像和（hé）照片实（shí）时地（dì）传（chuán）回地面测控站进行分析和处理。图像传（chuán）输设（shè）备应具有（yǒu）较强的抗干（gàn）扰（rǎo）性能，传输带（dài）宽应达到8MHZ以上，传输的图像（xiàng）分辨率应（yīng）至（zhì）少达到720*576以上，控（kòng）制信（xìn）号和图（tú）像信号的可靠传输距（jù）离应达（dá）到10公里以上。
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