决定多旋翼飞行器旋翼个数的（de），就是（shì）飞（fēi）行器稳定性、几何尺寸和单发动力性能三者（zhě）的平衡。
先说稳定（dìng）性的影响。基本上，我们可以认为多（duō）旋翼（yì）飞行（háng）器（qì）的稳定性里（lǐ），八旋（xuán）翼>六旋翼>四旋翼。原因当然好解释，对于一个运动（dòng）特性确定的飞行器来（lái）说，自然是能参与控（kòng）制的量越多，越容易得（dé）到好的控制效果。四旋翼飞行器尚（shàng）且是一个欠（qiàn）驱（qū）动系统。六旋翼飞行（háng）器的时（shí）候（hòu）就已经是一个完（wán）全驱动系统了。复杂了是（shì）一回（huí）事，但是如果能获得比（bǐ）较好的效果，也是（shì）值得（dé）的。
另外一个不容易注意到的好处是，旋翼数（shù）量较多的（de）时候飞行器对于动力系统失效的容忍程度也（yě）会上升。毕竟多发飞行（háng）器一台发（fā）动机突（tū）然失效不（bú）是很罕见的情况。模型级（jí）别的飞行器，射桨也是（shì）常有的事。在这种情况下，八旋翼（yì）和（hé）六（liù）旋翼都可以（yǐ）承受（shòu）双发/单发失效的（de）状况，并且（qiě）飞行器仍然可控（kòng）。而如（rú）果是四旋翼飞行器的话，只要单发失效，除非旋翼上有周期变距，否（fǒu）则唯（wéi）一的选择就有（yǒu）摔机了（le）。
但旋翼的数量（liàng）增加以后，会对飞行（háng）器的几何尺寸带来负面影响。
因为旋翼数多了，自然每个旋翼之间的距离也会缩减。四轴飞行器每隔90度（dù）放置一个旋（xuán）翼，六轴飞行（háng）器每（měi）隔60度放置一（yī）个旋翼，八轴飞（fēi）行器每隔45度放置（zhì）一个旋翼。假（jiǎ）设（shè）相同（tóng）拉力时几个旋翼（yì）的桨盘总面积（jī）相同(这个并不准确（què），但可以作为大概的参考（kǎo）)，很容易得（dé）出几种结构形式需要的旋（xuán）翼直径。如下表所示：
同（tóng）样，多旋翼的（de）旋翼（yì）位置在设计时也不能相（xiàng）互干涉。因（yīn）此（cǐ）也很容易得出几（jǐ）种结（jié）构形式中旋翼中（zhōng）心（xīn）距离飞行器几何中心距离。如下表所示：
很容易看（kàn）出（chū）来（lái），相比较旋翼直（zhí）径的缩小，旋翼中（zhōng）心与飞行器几何中心的距离增加得更（gèng）快。因此（cǐ）很不幸的，旋翼的数（shù）量越多，飞行器的尺寸（cùn）也就会做得越（yuè）大。
而（ér）且，旋翼越多，多旋翼（yì）飞行器的折叠收（shōu）纳就越是问题。六旋翼（yì）尚（shàng）且可以（yǐ）折叠，八旋（xuán）翼就（jiù）一点办法也没（méi）有。即使是简（jiǎn）单的拆掉旋（xuán）翼（yì）支臂，旋（xuán）翼数越多在现场组装需（xū）要花的时间（jiān）也就越多（duō）。而且，由于多旋翼飞行器有旋翼（yì）安装顺序的要求。要安（ān）装的旋翼越（yuè）多就意（yì）味着（zhe）潜藏的出错可能越高。也因此（cǐ），诸如（rú）军队（duì）等地方实际使用的多旋翼飞行器，几乎无（wú）例外都（dōu）是四（sì）旋（xuán）翼的形式。
但如果你（nǐ）可以（yǐ）使用的动力组合（hé）单发（fā）动力（lì）性能有限，使用（yòng）四轴（zhóu）的构型根本无法把设计起飞重量飞（fēi）起（qǐ）来的话，呵呵，之前我说的那些就当没说好了……要么（me）老老实实增加旋翼个数，要（yào）么，只好改（gǎi）方案（àn）了。
说到（dào）这里，可能（néng）会有人说：不（bú）是（shì）有那种（zhǒng）上（shàng）下叠层的多旋翼飞行（háng）器么?就是在（zài）一个支（zhī）臂上同（tóng）时放置一组共轴反桨的动力组，这样的话不（bú）就可以（yǐ）做到旋（xuán）翼个数（shù）增加，却不增加飞行器尺寸（cùn）的效果么?如同下面的这（zhè）种（zhǒng）形式：
这（zhè）个点子看起来不错。但有个重要的缺点是，共轴反（fǎn）桨的（de）那上下一（yī）对旋翼的气流会相互干扰，从而（ér）影响这（zhè）一对动力组合的效率。简单地说，就会导致这一对旋翼的（de）拉力不是1+1=2，而是1+1<2的糟（zāo）糕（gāo）结果（guǒ）。至于具体会（huì）损失多少，大约是（shì）20%的样子。因（yīn）此这么（me）算下来的话（huà），其实这种构型能获（huò）得的提升很有限（xiàn），还增加了（le）结构的复杂程度。所以（yǐ）除非对飞行器尺（chǐ）寸有很严格的要求，一（yī）般很（hěn）少会采用这样的（de）设计（jì）方式（shì）。这个点子看（kàn）起来不错。但有个重要的缺点是，共轴反（fǎn）桨的那上下（xià）一对旋翼的气流会相互干扰，从（cóng）而影响（xiǎng）这一对动力组（zǔ）合的效率。简单地说，就会导致这（zhè）一（yī）对旋（xuán）翼的拉力不是1+1=2，而是1+1<2的糟糕结果。至于具体会损失（shī）多少，大约（yuē）是20%的样子。因（yīn）此这么算下来的话（huà），其实这种构型能获得的提升（shēng）很有限，还增加（jiā）了结（jié）构（gòu）的复（fù）杂程（chéng）度。所以（yǐ）除（chú）非（fēi）对飞（fēi）行器（qì）尺寸有很严格的（de）要（yào）求，一般很（hěn）少（shǎo）会采用这样的设计方式（shì）。
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