航空摄影测量技术作为空间（jiān）信息技术体系（xì）的两大分（fèn）支之一。无人机（jī）航空（kōng）摄影测量（liàng）系统具有运行成（chéng）本低、执行任务灵活性高等优点，正逐渐（jiàn）成（chéng）为航空摄影测量（liàng）系统（tǒng）的有益补（bǔ）充，是空间数据获得的（de）重（chóng）要工具之一。 然（rán）而（ér），传（chuán）统（tǒng）的无人机并不是专门为摄影测量目的而设计的。云南（nán）昆明劲（jìn）鹰无人（rén）机历经数年的科（kē）研，集成了一套的完整的微型无人机大比例尺航空摄影测量系统（tǒng），其无人机的（de）研制（zhì）充分考虑（lǜ）了摄影测量飞行（háng）的特殊性，较其采用无人机改（gǎi）装的摄（shè）影测量系统（tǒng）具有较大优（yōu）势。

无人驾驶飞行器摄影（yǐng）测量系统以获取高分辨率空间（jiān）数据为应用（yòng）目标（biāo），通过3S技术在系统中的集成应（yīng）用，达（dá）到实时（shí）对地观（guān）测能力和空间数据（jù）快速（sù）处理能力。无人驾驶飞（fēi）行器摄影测量系统属于特（tè）殊（shū）的航空测绘平（píng）台（tái），技术含（hán）量高，涉及（jí）航空、自（zì）动化控（kòng）制（zhì）、微电子、材（cái）料学、空（kōng）气动力学、无（wú）线电、遥感、地理信（xìn）息（xī）等多个领域，组成比较复杂，加工材料、动力装置、执行机构、姿态传感器、航向和高度传感器、导航定位设（shè）备、通讯（xùn）装置以及遥（yáo）感传感器均需要精心选型和（hé）研制开发。应根据测绘的技术要求（qiú）和无人驾驶（shǐ）的特点，在系统的集成上重点攻关，达到工（gōng）程化、实用化。

无人驾驶飞行器摄（shè）影测量系统多使用小型（xíng）数（shù）字相机（jī）作为（wéi）机载（zǎi）数据采集设（shè）备，与传统（tǒng）的航（háng）片相比，存在像幅较小（xiǎo）、影像数量多（duō）等问题，所以应针对其影像的特点以及相机定标参数、拍摄时（shí）的（de）姿态数据和有关几何模型对图像进行几何和辐射校正，开（kāi）发出相（xiàng）应的软件进行交（jiāo）互式的处理。同时还应开发影（yǐng）像自动识别和快速拼接软（ruǎn）件（jiàn），实现影像质量、飞行质量的快速检查和（hé）数据的快速处（chù）理，以满足整套系（xì）统（tǒng）实时、快速的技术（shù）要求。

微型无人机航空摄影是以获取低空高分辨率遥感影像数据（jù）为应用目（mù）标，集（jí）成了无人驾驶飞行器、遥感及GPS-导航定位等高科（kē）技产品和技术（shù），建立起来的（de）一种高机动性、低成本和小型化，专用化的遥感系（xì）统。无人机遥感（gǎn）具有机动灵活、经（jīng）济（jì）便捷的技术（shù）优势，它以（yǐ）高分（fèn）辨率轻型数字（zì）遥（yáo）感（gǎn）设（shè）备为机载传感器、以数据（jù）快速处理系（xì）统为技术支撑，具有对地快速实时调查监测能（néng）力，可广（guǎng）泛用于土地利用动态监测、矿产（chǎn）资源勘（kān）探、地质环（huán）境与灾害勘查、海洋资源与（yǔ）环境监测、地形（xíng）图更新、林业（yè）草场监测以及农业、水利（lì）、电力（lì）、交通、公安、军（jun1）事（shì）等领域。

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