NO.1：无人机仅仅是一种传感器平台

无人机（jī）行业中有许多讨论都是围绕着哪种无人机是（shì）最好的。每一个制（zhì）造商都高调地宣称（chēng）他（tā）们的系统的优（yōu）势，包括电池、稳定（dìng）性、载重、控制（zhì）功能等等。但很少有人承认无（wú）人机只是一（yī）个传（chuán）感器的平（píng）台。

NO.2：载有（yǒu）传（chuán）感器的（de）小型无人机其实就是小（xiǎo）尺寸的传感器模式

毫无疑问，现如今你可以勉强挤入大量的像素到一个紧凑的相机或单反中。但（dàn）是，即（jí）便是一部36MP的单反相机（jī），和最新一（yī）代（dài）的大型航（háng）空测绘（huì）相机相比仍然是（shì）小型相机。小型无人（rén）机=小（xiǎo）型模式传感器=更多的飞行和（hé）照片=低效（xiào）率（lǜ）的拍摄。

NO.3：价值1,000美元的（de）传感器远不及价（jià）值150万（wàn）美元的传（chuán）感（gǎn）器

传感器的种类多种多样，大多数无人机（jī）系统（tǒng）携带小（xiǎo）型紧凑的（de）相机（jī）来保留宝贵的有效载荷。更（gèng）多（duō）复杂（zá）的系统也许可以携带单反（fǎn）相机。但是这些（xiē）都是非专（zhuān）业测（cè）量的消（xiāo）费级相（xiàng）机，没有被校准的镜头、容易随着文顿（dùn）而变化、储存（cún）空间有限、使用Bayer-filtered 3波段RGB成像系统。他们不能与现（xiàn）代化航空测绘相（xiàng）机相（xiàng）比，这（zhè）些（xiē）相机具有更大的规格、每个多光（guāng）谱通道具备单独的镜头简，这种镜头具有几（jǐ）何校正镜头（tóu）带（dài）有 知（zhī）名的变形（xíng）特性，稳定的陀螺仪可以纠（jiū）正（zhèng）水平和（hé）漂移，此（cǐ）外，航空测绘相机的存储空间无限，还具（jù）备极其复杂的机载GPS、IMU和（hé）导航系统（tǒng）。毫不奇怪（guài），为什（shí）么一个价（jià）值1000美（měi）元的传感器远不及一个价值150万（wàn）美元的（de）传感器好用。

NO.4：无人机并不是无人

奇怪的是，无人空中飞（fēi）行（háng）器根本就不是无人。操作人员（yuán）在地面上，因此有了（le）一个新（xīn）的术语远程遥控飞行系统。一般（bān）情况（kuàng）下有（yǒu）两个操（cāo）作者，和空中的（de）轻型（xíng）飞机机组人是（shì）一样的，区别在哪里？

NO.5：劳动力成本（běn）使小型无人机毫（háo）无竞争力

做一（yī）个数（shù）学计算，别忘记（jì）把无（wú）人（rén）机操作员的时间和调查区（qū）域的成本算进去，进行调（diào）查所需的世界、住宿和（hé）旅行费用的津贴、GPS地面控制的质（zhì）量成本以及两名技（jì）术（shù）人员（无人机操作（zuò）员、测量师）的工（gōng）资（zī）。将这些成本加起来，我们可以（yǐ）更加确定（dìng）在（zài）超（chāo）过几平方公里的区域（yù）内使用更高效的（de）大（dà）型系统更加划算。

NO.6：航空法（fǎ）规无可（kě）非（fēi）议地限（xiàn）制着UAV

CASA(澳大利亚的民用航空安全局)非（fēi）常担心国（guó）家（jiā）空域中挤满了（le）无（wú）人（rén）机，因（yīn）此实施（shī）了严（yán）格（gé）的规则，限制（zhì）商业（yè）无人机的行动。我们（men）已经看到一个实际的（de）例子，一个无人机操（cāo）作员的（de）无人机（jī）在飞越军事机场（chǎng）的过程（chéng）中失（shī）去控制（zhì），还有（yǒu）一架无人机撞击到了一（yī）架正在飞行中的（de）喷（pēn）气（qì）式飞机。

CASA批准的无人机操作者（zhě）必须按照以下规则操作（zuò）：

无（wú）人机的（de）飞行高度不得高于400英尺

禁止在人群居住区飞行

禁止在（zài）机场3.5海里（lǐ）的范围内飞行

除（chú）非获得具（jù）体的批准，禁（jìn）止无（wú）人机在（zài）操作员视线（xiàn）外飞行

CASA要在（zài）个案基础上进行审批，获（huò）得批准需要等上几周（zhōu）的时间，就算你合法的（de）飞行无人机（jī），可以进行商业（yè）无人机飞行的地方（fāng）也是（shì）少之又少。

NO.7：视线不（bú）超过500米

试着让你的小型无（wú）人机远离你，你（nǐ）会（huì）发现，就算（suàn）是（shì）飞行（háng）时间限制在30秒（miǎo），只需要15秒（miǎo）钟就无人机可以（yǐ）完全消失，除非（fēi）你配备无线电通讯，可（kě）以使无人（rén）机沿飞行轨（guǐ）迹（jì）返回基地（dì）。

NO.8：操作无（wú）人（rén）机需要正式的培训

成为合（hé）格的无人机操作者（zhě），你需要：

基础的航空（kōng）知识或者私人驾（jià）驶（shǐ）员执照

无线（xiàn）电操作员执照

所（suǒ）用无人（rén）机厂商的培训

通过CASA的考试（shì）

NO.9：无人机能杀（shā）死（sǐ）你

我（wǒ）们的（de）小型（xíng）无人（rén）机（jī）系统重3.8公（gōng）斤，和（hé）砖一样重，飞行时（shí）的（de）速度可高达120公里/小时（shí）(33米/秒)，如果这样的（de）无人（rén）机在你的正前方撞击（jī）你，后果你可以自己想（xiǎng）象。

无人（rén）机的螺旋桨（jiǎng）非常强大（dà）可以造（zào）成严重的上（shàng）哈，就（jiù）像Mythbusters最近展示（shì）的那样（yàng），一款大型的多旋（xuán）翼无人机的螺（luó）旋桨可（kě）以切断动脉。检查你的训练、你（nǐ）的安全系统和保险，不要（yào）觉得它们很小而（ér）不会伤害到任（rèn）何人。

NO.10：无人机受当地环境的影响（尤其是风）

无人机是非常小的飞机（jī），因此（cǐ）对较大（dà）飞机没有影响的因素也会对其产（chǎn）生较大的影响。对于（yú）小型无人机来说（shuō），风是最（zuì）大的难题，风通常是分层的，不同的高度风力不同。天（tiān）气（qì）预报通常只是发布（bù）地面的条件，而（ér）你的（de）无人机是否能够（gòu）在（zài）高处飞行，或者飞行后安全返回（huí），又（yòu）是否能够抵挡（dǎng）得住（zhù）顶头风呢？

NO.11：无人（rén）机操作的逻辑（jí）很不（bú）确定

再想想，如果你计划到偏远地区提供无人机服务，如果严（yán）格按（àn）照第六件事中所提到的内容来自，恐怕最终你也会放弃。是开车去测量（liàng）的区（qū）域还是飞到（dào）那边（biān），如果开车，路途遥远崎岖，甚（shèn）至没有（yǒu）路，也许利用（yòng）一架轻型（xíng）飞机（jī）或者是直升机更好一些。

NO.12：模（mó）糊的图像并不能用于生成准确（què）的结（jié）果

我们经常要处理一（yī）些使用无（wú）人机（jī）拍摄后得到的模糊的图像。缺少细（xì）节（jiē）的图像没办（bàn）法生成有效的（de）算法（fǎ），而此前的测量基本作（zuò）废，还需要（yào）再（zài）次（cì）进行飞行拍摄。

NO.13：老鹰讨厌无人机（jī）

自重的老鹰最不能（néng）容忍的就是（shì）另一个（gè）捕食者通过其领地，无人机被傲慢（màn）的（de）老（lǎo）鹰袭（xí）击是（shì）很（hěn）常见的。

NO.14：无人机（jī）的资本（běn）费用十分（fèn）显著

一套先进的（de）无人（rén）机价格（gé）从30000美元到100,000美元不等。假（jiǎ）设（shè）你得到一架50000美元的无人机，无人机的寿命大概有多（duō）久？ 200小（xiǎo）时?让我（wǒ）们分期偿还成本，同时也假设你是一个熟练（liàn）的（de）飞行员，因为（wéi）如（rú）果（guǒ）在偿还期间无人机坠毁，那你（nǐ）所有（yǒu）的投入都将付之东流。无人机每小时（shí）将耗资260美元，这相当于（yú）Cessna 172的运行总成本。

NO.15：无人机坠毁很常见

无人机事故日（rì）益加（jiā）剧，例如：无人机逃离（lí）、迷路、撞（zhuàng）击围（wéi）墙、坠落等等。如此昂贵的东西谁又知道它的生命会有（yǒu）多久，只有（yǒu）你成为下（xià）一个不受（shòu）控事（shì）件（jiàn）的主角才会知道。

NO.16：无人机很难获得保险

无人机船（chuán）体保险（飞机和负载）通常是不实用的，大多数（shù）操作者只上公众承担（dān）险。这意味着（zhe）一旦（dàn）无人机出现事故，通常是（shì）由操（cāo）作者自（zì）行承担（dān）损失，同时还（hái）要自己承担数万美元的折旧（jiù）费。希望你仍然没有还（hái）清贷款。不要告诉我（wǒ）有（yǒu）无人机操作员在没有（yǒu）购买公众责任（rèn）险的情况（kuàng）下（xià）飞行无人机，这（zhè）将（jiāng）是一场金融自杀。

NO.17：如果（guǒ）你提供空中测量服务你（nǐ）需要专业责任险（PI）

在你不知道你将要做什么和没有PI保险时（shí），千万不要（yào）考虑（lǜ）向矿业公（gōng）司或（huò）其他工程公（gōng）司提供您的服务。你的（de）客（kè）户（hù）在简要关头会有足（zú）够的资金（jīn），而你的计算错误将导致（zhì）自己（jǐ）的金融崩溃，而PI保险即昂贵又有（yǒu）必（bì）要（yào）。

NO.18：如果你不（bú）擅长摄影测（cè）量法你（nǐ）就不可能（néng）成为空中测量员

大多数注（zhù）册的无人机（jī）操作员在CASA 申请表中的（de）工作类别处填写航空调查（chá）。航空摄影测量是（shì）一种（zhǒng）准确的、苛刻的科学（xué）。在提供（gòng）这（zhè）些服务前需要彻底了解（jiě）摄影测量。摄（shè）影测量的资格要求通常（cháng）需要先进的（de）专业（yè）化（huà）测量学位（wèi）。而那些承（chéng）诺不会（huì）有（yǒu）一点差（chà）异的软件包不会让任何人一（yī）夜之间成为一个专家。行业最（zuì）佳实践和大学学历是不可缺（quē）少的条件（jiàn），不要存在侥幸心理。

NO.19：机载的GPS和IMU对于无人机直接点位（wèi）来说仍不够准确

自2005年以来（lái），机载的GPS和惯性测量单元(IMU)技术一直（zhí）用于大幅面（miàn）数（shù）字航空相机（jī），同时也应用于导弹。毫不（bú）奇怪，其中有一（yī）些技术被（bèi）美（měi）国的一（yī）些部门禁止出（chū）口（kǒu）。这种技术非常复杂，这些测量系统的分（fèn）辨（biàn）率非常精确（què），对于（yú）飞行中的（de）相机（jī）高度和精确（què）位置有着至关（guān）重要的决定。尽（jìn）管这（zhè）种技术被微（wēi）型化并使用于一些消（xiāo）费（fèi）品中，例如只能手机和无人机（jī），但是这种（zhǒng）微（wēi）型化的（de）技术依然缺（quē）少所需（xū）的分辨（biàn）率。

NO.20：当我（wǒ）们关注无人机发展的时候，其他（tā）的事情也在（zài）发展

我们（men）这个行（háng）业的发展是深远的，我们应该为他们感到骄傲。但不仅仅只是和无人机相关，还有这样的（de）一些事情（qíng）： 更有效的（de）传感器。

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