以（yǐ）目前（qián）常（cháng）见的电动的（de）固定翼、直升（shēng）机和多旋翼为例（lì）比较：
1、在操控性方（fāng）面，多旋翼（yì）操控是（shì）最简（jiǎn）单（dān）的。
它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在（zài）空（kōng）中（zhōng）悬停。它的操控原理简单，操控（kòng）器四个遥（yáo）感（gǎn）操作对应飞行（háng）器的前后、左右、上（shàng）下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方 面，多旋（xuán）翼自驾仪（yí）控制（zhì）方（fāng）法简单，控制（zhì）器（qì）参数（shù）调节也很简单。相对而言（yán），学习固定翼和（hé）直（zhí）升（shēng）机（jī）的（de）飞行不是简单的事情。固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程 中会（huì）产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困（kùn）难，控制器调节也很困（kùn）难。
2、在可靠性方面，多（duō）旋（xuán）翼也是表（biǎo）现（xiàn）最（zuì）出色的。
若仅考虑机械的（de）可靠性，多旋翼没有（yǒu）活动部（bù）件，它（tā）的（de）可（kě）靠性基本上取（qǔ）决于无（wú）刷电机的可靠性，因此（cǐ）可（kě）靠性较高。相比较而言，固定翼（yì）和直升机有活动的机械（xiè）连（lián）接（jiē）部件，飞行过程中（zhōng）会产生磨损，导致可靠性下降（jiàng）。而（ér）且多旋翼能够悬（xuán）停，飞行范围受控，相对固定（dìng）翼（yì）更安全。
3、在勤务（wù）性方面，多旋（xuán）翼的勤（qín）务性是最（zuì）高的。
因其结构简单，若电机（jī）、电子调速器、电池、桨（jiǎng）和机架损坏，很容（róng）易替（tì）换。而固（gù）定翼和直升机零件比较多，安（ān）装也（yě）需（xū）要技巧，相对比较麻烦。
（1）桨叶（yè）尺寸越（yuè）大，越难迅（xùn）速改变其速度。
正是因为（wéi）如此（cǐ），直（zhí）升（shēng）机主要是靠改变桨距而不（bú）是速度来改（gǎi）变升力。
（2）在（zài）大载重下，桨的刚性需（xū）要进（jìn）一（yī）步提高。
螺旋桨的（de）上下振动会导致刚性大的桨很容（róng）易（yì）折断，这与（yǔ）我（wǒ）们平时来回折铁丝便可将铁（tiě）丝折断（duàn）同理。因此，桨叶的柔性是很重要的，它可以减少桨叶来回旋转（zhuǎn）对桨叶根部 的影响。正因为如此（cǐ），为了减少桨叶（yè）的疲劳（láo），直升机采用了一个（gè）容许（xǔ）桨叶在旋转（zhuǎn）过程中（zhōng）上下运动的铰链。如果要提供大载重，多旋翼也需要增（zēng）加活动部件或加入涵道 和整流片。这（zhè）相当于一个多旋翼含（hán）有多个（gè）直（zhí）升（shēng）机结（jié）构。这样（yàng）多旋翼的可靠性和维护性就（jiù）会急（jí）剧（jù）下降（jiàng），优势也就不（bú）那么明显了。当（dāng）然，另一种增加多旋翼载重能力的可 行方案便是增加桨叶（yè）数量，增至18个（gè）或（huò）32个（gè）桨。但该方式会极大地降低可靠性（xìng）、维护性和续航（háng）性。种种原因使人们最终选择了（le）小型（xíng）多旋翼。
在续航性能（néng）方（fāng）面，多旋翼（yì）的表现也明显弱于固定翼，其能量（liàng）转换效率低下，目前解决多旋翼的续航问题，主要有四种方式：
①新型电池：比（bǐ）如（rú）最近（jìn）风头正（zhèng）热的氢（qīng）燃料电池（chí），国内外已经有公（gōng）司进行投入使用，2015年，来（lái）自加拿大蒙特利尔的（de）EnergyOr技术有（yǒu）限公司采（cǎi）用燃料电池的四旋（xuán）翼（yì）进行了2小时（shí）12分钟续航飞行。此外，石墨烯、铝空气、纳米点（diǎn）这三项电池技（jì）术将成为（wéi）未（wèi）来电池（chí）世界的三大（dà）奇兵。这（zhè）些新兴（xìng）材料如果能运用（yòng）到（dào）多旋翼上可以对续航能力（lì）有一个大大的提升。
②混合动（dòng）力：这个大家了解较多，在（zài）此不赘述。
③地面供（gòng）电：通过电（diàn）缆将电（diàn）能源源不断输（shū）送给（gěi）多旋（xuán）翼，专（zhuān）业术语称系留无人机。
④无线充电：来自德（dé）国柏林的初创公司 SkySense在无（wú）人机户外充电（diàn）方面提供了一种解（jiě）决方（fāng）案，他（tā）们研发（fā）出一块可（kě）以为无人机（jī）进行无线充电的平板。如果（guǒ）能够缩（suō）短充电时间，那么（me）无线充电（diàn）技（jì）术将会（huì）极大地（dì）帮（bāng）助多旋（xuán）翼进行长途飞行。
④自（zì）动机场：可（kě）以自动换电池，替（tì）代飞手精密操控（kòng）。
对于这三种机型，操控性（xìng）与飞机结构和飞行原理相关，是（shì）很（hěn）难改变的。在可靠性（xìng）和勤（qín）务性方面，多旋翼始终具备优（yōu）势。随着（zhe）电池能量密（mì）度的不断提升、材料的轻型化和机载设备（bèi）的不断（duàn）小型化，多旋翼的优（yōu）势将进一步凸显。因此，在大众市场，“刚性”体验最终让（ràng）人们（men）选择了（le）多旋翼。
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