自转旋翼机简（jiǎn）称（chēng）旋翼机或自旋翼（yì）机，是旋（xuán）翼航空（kōng）器的一种。它的旋翼没有动（dòng）力装置驱动，仅依靠前（qián）进时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力。旋（xuán）翼机（jī）大多由（yóu）独立（lì）的（de）推进或拉进螺旋桨（jiǎng）提供前飞（fēi）动力，用（yòng）尾舵（duò）控制（zhì）方向。

旋翼机（jī）必须像固定翼航空器（qì）那样滑跑加速才能起飞，少数（shù）安装有（yǒu）跳（tiào）飞装（zhuāng）置的旋翼机能够原地跳（tiào）跃起（qǐ）飞（fēi），但旋翼机不能像直升机那样进行稳定的垂直起（qǐ）降和悬停。与直升机相比，旋翼机的（de）结（jié）构非常简单（dān）、造（zào）价低廉、安（ān）全（quán）性亦较好（hǎo），一般用于（yú）通用航（háng）空（kōng）或运动类飞行。

自转旋翼机的设计各式（shì）各样，但大多数设计的基（jī）本构成要素是（shì）相同的。一架具备基本（běn）功能的自转（zhuǎn）旋翼机（jī）通常包括（kuò）机身、动力系统、旋翼系统、尾翼和起落架五个部（bù）分。

机身：提供其他部（bù）件的安装结（jié）构。

动力系统：提（tí）供旋翼机向前飞行的推力，在飞行时和旋翼（yì）机系（xì）统（tǒng）无关。

旋翼（yì）系统：提供旋翼机飞行所（suǒ）必须（xū）的升力和（hé）控制能（néng）力。常见（jiàn）的是带桨（jiǎng）毂倾斜控制的跷跷板式旋翼，也可以采用（yòng）全铰式旋翼。

尾（wěi）翼：提供稳定性和俯仰、偏航（háng）控制（zhì），和（hé）固定（dìng）翼飞机的尾翼功能类似。

起落架：提供在（zài）地面上的移动能力，类似于固定翼（yì）飞机（jī）的起落架（jià）。最常见的为三点式起落架。

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