基建、巡检、警（jǐng）用（yòng）和消防领（lǐng）域的应用不断（duàn）扩展，针（zhēn）对无人机的应（yīng）用现状而言，如（rú）何提高（gāo）定位精度一直是无（wú）人机厂商们努力的方向，而RTK技术（shù）的出现（xiàn）为无人机提供了新的（de）高精（jīng）度（dù）定位系（xì）统。
我们知（zhī）道无人机的飞行（háng）航（háng）线依赖于导航定（dìng）位系统，可（kě）以根据定（dìng）位系统所（suǒ）得到（dào）的信（xìn）息让无人机在指定的（de）时间内完成航行任务，而其精（jīng）准（zhǔn）度（dù）与所搭载（zǎi）的定位技术直接（jiē）挂（guà）钩，基于RTK技术的无（wú）人机定位系统可以通过实（shí）时获取导航卫星信号和RTK差分定位信息（xī），为无人机飞行作业提供高（gāo）精度定位支持。
技术简介
RTK的中文（wén）全称（chēng）是实时动态差分法，是建立（lì）在实时处理两个测（cè）站的载波相位基础上的种新的常用（yòng）的（de）GPS测量方（fāng）法，与之（zhī）前的GPS定位（wèi）技术相比，采用了（le）载波相（xiàng）位动态实时差分方法，可以在野（yě）外实（shí）时得（dé）到厘米级定位精（jīng）度（dù）。
RTK作业（yè）模式是通过基准站采集卫（wèi）星数据后，通过数据（jù）链将其观测值和站点坐（zuò）标信（xìn）息一起传送给流动站，而流动站（zhàn）通（tōng）过对（duì）所采集到的卫星（xīng）数据和接收到的数据链进行实时载波相位（wèi）差分（fèn）的处理（lǐ），得出定位结（jié）果（guǒ），可以消除无（wú）人（rén）机传统的GPS定位技术（shù）所带来的卫星钟误差（chà）、星历误（wù）差，并修正信号在（zài）电离层及对（duì）流层中传播（bō）的误差（chà）。
由此可见，RTK 技术的关键（jiàn）在于数据处理和（hé）数据传输（shū）方面（miàn）,其中（zhōng）求解起（qǐ）始的整周模糊（hú）度、基准站与流动站间的数据传输（shū）及坐标转（zhuǎn）换参数的求解技术是核（hé）心（xīn）重点所在。
根据（jù）实际应用显示，主要由（yóu）GPS 接收设备、无线电通讯设备（bèi）、电子手（shǒu）簿、蓄电池、基站（zhàn）和（hé）流动站天线及（jí）连线配套设备组（zǔ）成的RTK定位系统（tǒng）可以实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的（de）高精度。
与以（yǐ）前的（de）静态（tài）、快速静态、动态测量都需要事后（hòu）进（jìn）行解算（suàn）才能获得厘（lí）米级的精度（dù）相（xiàng）比（bǐ），为（wéi）工程放样、地（dì）形测图（tú），各种控制测量带来了新（xīn）曙光（guāng），极大地提（tí）高了外业作业效率。
技术优势（shì）
与传统的定位技（jì）术相比（bǐ），RTK技（jì）术因其作业自动化（huà）、集成化（huà）程（chéng）度高，测绘功能强大而胜任各（gè）种作业领域。内（nèi）装（zhuāng）式软件控（kòng）制（zhì）系统可自动实现多种（zhǒng）测绘功能，减（jiǎn）少人为误差，保证了（le）作业（yè）精（jīng）度。
RTK技术是通过基准站和流动站之间进行（háng）的数（shù）据采集、传（chuán）输和（hé）处理来进行（háng）定位，且在一般（bān）的地理条件下，RTK设站后一次可以完成的（de）作业区域（yù）是半径10KM左右（yòu），极（jí）大的（de）减少了（le）传统测量作业中的“搬站”次数，因此（cǐ）与传（chuán）统全站仪等测量（liàng）仪器相比，数据可靠性高，累计（jì）误差几乎为零，且作业速度快，不（bú）仅提高了测量效率也节省了作业经费（fèi）。
在作业条件方面，RTK技术不要求（qiú）两点间（jiān）满足光学（xué）通视，只要求满（mǎn）足"电磁波通视"和对天基本通视，因此受（shòu）到通视条件、能见度、气候（hòu）等（děng）因素的影响较小，在传统定位（wèi）技术教难完成作业的区（qū）域也可（kě）轻（qīng）松完成作业（yè）。
随着RTK技术的不断发展，其数据通讯技术（shù）也（yě）在（zài）不断完善，目前作业过程（chéng）中受（shòu）到电（diàn）台稳定性（xìng）、电（diàn）源电量、天线（xiàn）性能等因素的影响（xiǎng）较少，操作简单编辑，而且（qiě）系统可（kě）以随时与计算机或其它测量仪（yí）器通信, 拥有极强的数据（jù）处理能力，可（kě）以快（kuài）速的进行数据（jù）的输入、输出（chū）和转换等。
实际应用
目前RTK技（jì）术已经在多个（gè）领域（yù）得到（dào）广泛应用，而在无人（rén）机行（háng）业也成为了新科（kē）技中的一匹黑马，为无人机的精准（zhǔn）飞（fēi）行提供了技术支持，也为无人机飞行任务的完成提供了保障。
RTK定位系（xì）统应用在无人机（jī）领域上（shàng）主要分为远程终端（duān）控制系统和无人机移动定（dìng）位几首系统（tǒng）两部（bù）分，可以为无人机制定精密的飞行作业方案（àn），并且规划飞行路线（xiàn），不仅可以（yǐ）提（tí）高自（zì）动化作业的能力，还可（kě）以提（tí）高作业的效率。
举例来说，传统的无人机植保作（zuò）业由于定位技术的问题，常常（cháng）面临重喷、漏（lòu）喷等问题，如何精（jīng）确完成断（duàn）点续（xù）喷也是一（yī）直在解决的技术问题，而搭载（zǎi）RTK定位（wèi）系（xì）统后，则可以先通过搭载RTK模块的手（shǒu）持测（cè）绘（huì）器进行地块测量以获取高精度的田地边界信（xìn）息，作为制定精确度达到厘米级别航（háng）线的数据基（jī）础，而无（wú）人机则可以（yǐ）在航（háng）线制定后进行飞行作业，妥善解决因航线偏移而带来的（de）重喷、漏喷等问题。目（mù）前（qián），零度（dù）智控的农业整（zhěng）机守护者和极（jí）翼的农业植（zhí）保整（zhěng）机（jī）方（fāng）案（àn），均有采用RTK技术（shù）。
随（suí）着人（rén）类活动范围的不断扩（kuò）张，建设中心（xīn）开始向建设（shè）环境恶劣的领域（yù）不断延伸，而复杂的地形地质条件和其他（tā）因素的影响使得搭载传（chuán）统（tǒng）定位系（xì）统的航测变（biàn）得问题凸显（xiǎn），而（ér）RTK与无人机低空摄影（yǐng）测量技术的结（jié）合颠覆了（le）也传统航（háng）测技术需要大量布设地面控（kòng）制点或者稀少控（kòng）制点的作业流（liú）程（chéng），成为（wéi）无人机（jī）领（lǐng）域新的研究方向。
随着技（jì）术的不断（duàn）发展（zhǎn），RTK技术已（yǐ）由传统的1+1或1+2发（fā）展到了广域差（chà）分系统WADGPS，并在一些城市设立了CORS系统，数据（jù）传输也由（yóu）最初的电台传输发展到了现（xiàn）在的GPRS和GSM网（wǎng）络传输，不仅提高（gāo）了RTK的测（cè）量范围，也为未（wèi）来技术（shù）的广泛（fàn）应用提供了技术基础。
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