一、无人机飞行（háng）高度和总航程技术（shù）设计要求

1、设（shè）计飞行高度应高（gāo）于测区和航路（lù）上最高点100m以上；

2、设计航线（xiàn）总（zǒng）航程（chéng）应小于无人机能到（dào）达的最远（yuǎn）航程。

二（èr）、实地（dì）采集信（xìn）息

华亿平台和骏鹰无人（rén）机工作人员需对（duì）摄区或摄区周围进行（háng）实地（dì）踏勘，采集地形地貌、地表植（zhí）被以（yǐ）及周边的机场（chǎng）、重（chóng）要设施、城镇布（bù）局、道（dào）路交通、人口密度等信息，为起降场地的选（xuǎn）取、航（háng）线规划（huá）、应急预案制订等提供资料。

三、起降（jiàng）场地坐标

实（shí）地（dì）踏勘时，应携（xié）带手持或车载GPS设备，记录起降场地和重要目标（biāo）的坐（zuò）标位置，结合已有的地图（tú）或影像资料，计算（suàn）起降场地的高（gāo）程，确定（dìng）相（xiàng）对于起降场地的航摄飞行高度（dù）。

四、场地选取：

1、常规航摄（shè）作（zuò）业（yè）

根据劲（jìn）鹰无人机的（de）起降方式，寻找并选取适合的（de）起降场地，非应急性质（zhì）的航摄作业，起降场地应（yīng）满足以下要求：

a）距（jù）离军用、商用机场须在15km以上；

b）起降场地相（xiàng）对平坦、通视良好；

c）远离（lí）人口（kǒu）密集区，半径200m范围内不能有高压线（xiàn）、高大建筑物、重要设施等；

d）起降（jiàng）场地地面应无明显（xiǎn）凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘（táng）、大沟渠等（děng）；

e）附（fù）近应无正在使用的雷（léi）达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确（què）定（dìng）的情况下，应测试信号的（de）频（pín）率和强度，如对系统设备有干扰，须（xū）改变（biàn）起降场地（dì）；

f）无（wú）人机（jī）采用滑跑（pǎo）起飞、滑行降（jiàng）落的，滑跑路面条件应（yīng）满足其性能（néng）指（zhǐ）标要（yào）求。

2、应（yīng）急航摄作业

灾害调查与监（jiān）测等（děng）应急性质的航摄作业，在保证飞（fēi）行（háng）安全的前提下（xià），起降（jiàng）场地要求可适当放（fàng）宽。

五、飞行检查与操（cāo）控

（一）飞行前检查

每次（cì）飞行前，须仔细（xì）检（jiǎn）查（chá）设备的状态是否正常。检查工（gōng）作应（yīng）按照检查内（nèi）容逐项进行（háng），对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构（gòu）以及航路点数据等应重点检查（chá）。每项内容须（xū）两名操作员同（tóng）时检查或交叉检查。

1、设备使用记录；

2、地（dì）面监控（kòng）站（zhàn）设备（bèi）检查；

3、任务设（shè）备检查；

4、飞行平台检查；  

5、燃油和电池检查；

6、弹射架检查；

7、设备（bèi）通电检查；

8、发动机启动后检（jiǎn）查；

9、附（fù）设设备（bèi）检查；

10、关联性（xìng）检查。

（二（èr））飞行操控

1、起飞阶段操（cāo）控

起飞阶段操控应（yīng）注意事项：

a)起飞前，根据（jù）地形、风（fēng）向决（jué）定起飞航线，无人（rén）机须迎风起飞；

c)飞行操作员须询问（wèn）机务、监控、地勤等岗位操作员（yuán）能（néng）否起飞，在得到肯定答复后，方能操控（kòng）无人（rén）机起飞；

b)机（jī）务、监控操作员应同时记录（lù）起飞（fēi）时间；

d)监控操作员应（yīng）每隔5~10s向飞行操（cāo）作员通（tōng）报飞（fēi）行高度、速度等数（shù）据。

2、飞行模式切换

遥控模式何时（shí）切（qiē）换（huàn）到自主（zhǔ）飞行模式（shì），由监控操作员向飞（fēi）行操（cāo）作员下达指令（lìng）。

3、视距内飞行操控

视距内飞（fēi）行操控应注意事项：

a)  在自主（zhǔ）飞行模式下，无人机（jī）应在视距范（fàn）围内按照预先设置的（de）检查航线（或制式航（háng）线）飞行2~5min，以（yǐ）观察无人机及机（jī）载设备的工作状态；

b)飞行操作员须手持遥控器，密切（qiē）观（guān）察无（wú）人机的工作状态，做好应（yīng）急干预（yù）的准备；

c)监控操（cāo）作员应密切（qiē）监视无人机是否（fǒu）按照（zhào）预设的航线和高度（dù）飞行，观察飞行姿（zī）态、传感器数据是否正常（cháng）；

d)监控操作员（yuán）在判（pàn）断无人机（jī）及（jí）机载设备工作（zuò）正常（cháng）情况（kuàng）下，还应用过口语或手语询（xún）问（wèn）飞行、机务、地勤等岗位操作（zuò）员，在得到肯定（dìng）答复后（hòu），方能引导无（wú）人（rén）机（jī）飞往航摄作业（yè）区。

4、视距外飞行操控

视距外飞（fēi）行阶段操控应（yīng）注（zhù）意事项：

a)视距外（wài）飞行阶段，监控操作员（yuán）须（xū）密（mì）切监视（shì）无人机的飞行高度、发（fā）动机转速、机载电源电压、飞行姿态等，一旦出现（xiàn）异（yì）常，应及时发送指令进行干预；

b)其他（tā）岗（gǎng）位操作员须密（mì）切监视地面设（shè）备的（de）公安做（zuò）状态（tài），如发现异常（cháng），应及（jí）时通报监控操作员（yuán）并采取措施。

5、降落阶段操控

降落阶段操控应注意事项（xiàng）：

a)无人机完成预（yù）定任务返航时，监控操（cāo）作员须（xū）及时（shí）通知其他岗位（wèi）操作人员，做好降（jiàng）落前的准备工（gōng）作；

b)机务、地勤操作员应协助判断（duàn）风向、风速（sù），并随（suí）时（shí）提醒遥控飞（fēi）行操（cāo）作员；

c)自主（zhǔ）飞（fēi）行（háng）何（hé）时切换到遥控飞（fēi）行（háng），由监控操（cāo）作员（yuán）向飞行操作员下达指令；

d)在遥控飞行模式下，监控操（cāo）作员根据具体情况，每隔数秒向飞行操作（zuò）员通报飞行高（gāo）度（dù）；

e)无人机落（luò）地后，机务、监（jiān）控两名操作员应（yīng）同（tóng）时（shí）记录降落时间。

（三（sān））飞（fēi）行后（hòu）检查（chá）

1、飞行（háng）平台检查；

2、油量、电（diàn）量（liàng）检（jiǎn）查；

3、机（jī）载（zǎi）设备检查；

4、影（yǐng）像数据检查。

六、阶段工作小结（jié）

1、飞行记录（lù）整理

对飞（fēi）行检查记录与飞行监控（kòng）记录进行整（zhěng）理，文字和数字应正确、清（qīng）楚（chǔ）、格式统一，原始记录填写在规定的载体（tǐ）上，禁止转抄。整理内（nèi）容包括：

a)飞行前检查记录；

b)飞（fēi）行监控记录；

c)飞行后检查记录。

2、飞行（háng）资料整（zhěng）理

对航摄（shè）飞行资料进行整理（lǐ），填写相关的航摄飞行报表，主要内容包（bāo）括：

a)云高（gāo）、云量、能（néng）见度；

b)风（fēng）向、风速；

c)航摄飞行设计底（dǐ）图；

d)航路（lù）点（diǎn）数据；

e)飞（fēi）行航迹数据；

f)曝光点数据；

g)影像位置与姿态数据。

3、航摄作业小结

对当（dāng）天航摄作业情况进行总结（jié），主（zhǔ）要内容包括：

a)人员（yuán）工作情况；

b)设备工作情况；

c)航摄任务完成情况；

d)后续工作计划及注意事项。

七、保障（zhàng）措施（shī）

1、操（cāo）作人员（yuán）

a)、一般要求

参与无人机航摄作（zuò）业的（de）系统（tǒng）操作（zuò）人员需经过专业培训，并通过有（yǒu）关技术部门的岗（gǎng）位技能考核。

b)、岗位要（yào）求

设备（bèi）的检查（chá）、使用、维（wéi）护按照岗（gǎng）位分工负责并相互配合，由（yóu）具备相应资格、有实践经验、能力较强的操作人员承担。

2、环境（jìng）条件

根据（jù）掌握的环境数据资料和设备（bèi）的性能指标，判断环境条件是否适合（hé）无人机的飞行，如不合适，应暂停或取消飞行。环境条件主（zhǔ）要包括：

a)海拔高度；

b)地形地貌条件；

c)地面和空中的（de）风向、风速（sù）；

d)环境温度；

e)环境湿度

f)空气含尘量；

g)电磁环境和雷（léi）电；

h)起降场地地面尘（chén）土情况；

i)气象条件（云高、云（yún）量、光照）。

3、飞行现场（chǎng）管理

飞行现场的管理关系到（dào）人员安全、设备安全以及工作效率，须认真组织，规范操作；现（xiàn）场工作（zuò）人员应（yīng）注意检查安（ān）全隐（yǐn）患（huàn）。现场管（guǎn）理主要（yào）包括：

a)规定一名负责人，负责飞（fēi）行（háng）现（xiàn）场（chǎng）的（de）统一协调和指（zhǐ）挥；

b)设备应集中、整齐（qí）摆放，设备周围（wéi）30m*30m范围设（shè）置明显（xiǎn）的（de）警戒（jiè）标志（zhì），飞行前的检查和（hé）调试工作在警戒（jiè）范围内进行，非工（gōng）作（zuò）人员不允许进入；

c)发动机在地面（miàn）着车时，人（rén）员不能站立在（zài）发（fā）动机（jī）正（zhèng）侧方和正前方5m以（yǐ）内；

d)现场（chǎng）噪音过大或操作员之间相距较远时，应采用（yòng）对讲机、手势方式联络，应答要及时，用语和手（shǒu）势（shì）要简练、规范；

e)滑（huá）行起飞（fēi）和（hé）降落时（shí），与起降方向相交叉（chā）的路口须派专人把守，禁止车、人通（tōng）过（guò），应确保起降场地上（shàng）没有非工作人员；

f)弹射（shè）起（qǐ）飞时（shí），发（fā）射（shè）架前（qián）方200m、90°夹角扇形（xíng）区域内不能有（yǒu）人站立；

g)无人机伞降时（shí），应确保无人机预定着陆点半径（jìng）50m范（fàn）围内没有非工作人员（yuán）。

4、飞行检（jiǎn）查记录（lù）编制

根（gēn）据（jù）设备（bèi）的配（pèi）置、性能指标以及使用说明（míng），结合本标准的（de）飞（fēi）行检查内（nèi）容、航（háng）摄（shè）作（zuò）业环境等，设备操作人员应（yīng）逐条编制详细的《飞行前（qián）检查记（jì）录》、《飞（fēi）行后检查记录（lù）》，并严格执（zhí）行。

5、应急预案的（de）制订

无人机航摄作业前，应制订应急预（yù）案，应急预案的主要内容包括（kuò）：

a)无人机（jī）出现故（gù）障后的人工应（yīng）急干（gàn）预返航（háng），安全迫（pò）降的（de）地点（diǎn）和迫降（jiàng）方式；

b)根据地形地貌（mào），制订事故发生后无（wú）人机的搜寻方（fāng）案，并配备（bèi）相应的便携地面（miàn）导航（háng）设备、快捷的交通（tōng）工具以（yǐ）及通信设备；

c)协调地方政府，调动行政区（qū）域内的社会力量参（cān）与应（yīng）急救（jiù）援；

d)开展事故（gù）调（diào）查与（yǔ）处理工作。

八、设备使用与维护

1、设备使（shǐ）用

设备使（shǐ）用（yòng）中应注意（yì）事（shì）项：

a)设备应轻拿（ná）轻放，避免损坏（huài）无人（rén）机的（de）舵面、舵机连（lián）杆、尾翼等易损部件；

b)拆装时，应使用专用工具（jù），避免过分用力造成设备和系统（tǒng）部件的损坏；

c)通电前先（xiān）将接（jiē）插件（jiàn）、线路正确连接，禁止通（tōng）电状态下拔接插件；

d)接插件应防止进水、进（jìn）尘土，小心插拔，勿（wù）将插（chā）针折弯；

e)室（shì）内外温度、湿度相差（chà）较大时，电（diàn）子（zǐ）、光学设备（bèi）应在工作环（huán）境下放置（zhì）10min以上，待设备内外温度基本（běn）一（yī）致（zhì）、无水雾、无霜情况下，再（zài）通电使用；

f)在阴雨（yǔ）天气下使用时，设备须有防水（shuǐ）、防雨淋措施；

g)在太阳（yáng）直射、且温度较（jiào）高的环境下使用，应采取（qǔ）遮阳措施；

h)选用（yòng）洁（jié）净、高质量的汽油和机油。

2、定（dìng）期保养

设（shè）备定期保养（yǎng）应注意事（shì）项：

a)按照设（shè）备生产（chǎn）厂商提（tí）供的《设备使用（yòng）说明》(或《用户（hù）手册》)做（zuò）定期保（bǎo）养；

b)在设备生产厂商有关规定不全面时，可根据（jù）当（dāng）地（dì）的地理、气（qì）候（hòu）特点以及设备的（de）使（shǐ）用（yòng）情况（kuàng）， 由设（shè）备（bèi）操作人员制（zhì）订定（dìng）期保养计划并严格执行。

3、设（shè）备（bèi）装箱

设（shè）备装箱是（shì）应（yīng）注意事项：

a)无人机装箱前，须将油箱内的（de）汽油抽（chōu）空；

b)装有汽油的（de）油桶、油箱不（bú）能放入密封的箱（xiāng）子内、并（bìng）远离火源、避开高温环境；

c)设备、部件应擦拭干净，设备（bèi）如（rú）果受潮，应晾（liàng）干后再装（zhuāng）箱；

d)运输包装箱内应有减震、隔离（lí）措施（shī），设备和部件应（yīng）使用扎带（dài）或填（tián）充物固定在（zài）箱内，以防止振（zhèn）动和相互碰撞。

4、设备运输（shū）

设备运输中应注意（yì）事项：

a)易损设备（bèi）或系（xì）统（tǒng）部（bù）件，应装入（rù）专用的运输包装箱内；

b)运输中，设（shè）备应固定在车内，并采（cǎi）取减震、防冲击、防水、防尘措施；

c)运输（shū）包装箱顶面应贴“小心轻（qīng）放”、“防潮（cháo）”、“防（fáng）晒（shài）”等标签（qiān），箱（xiāng）体侧面应贴（tiē）上箭（jiàn）头朝上的标志。

5、设备储放

设备储放应注意事项（xiàng）:

a)设备储放（fàng）中（zhōng）应注意防潮、防雨（yǔ）、防尘、防日（rì）晒；

b)易（yì）受温度影响的设备，根据其性能指标，采取防高（gāo）温和防（fáng）低温措施；

c)数码相机、电池、电脑等易受潮（cháo）湿影响的设备，其包装箱内（nèi）应放置防潮剂；

d)设（shè）备长（zhǎng）期不使（shǐ）用，应定期（qī）（最长不超过一（yī）个月）通电（diàn）、驱潮（cháo）、维（wéi）护（hù）、保养，并（bìng）检测设备工作是否正常。（来源：互联网综（zōng）合编辑（jí））

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