飞（fēi）行篇

     有了（le）如上充分准备、顺利运输、安全保障为（wéi）前（qián）提让我们到达目的地航拍，飞行则和国内（nèi）虽大致相同，但异处也不（bú）小！注意（yì）以下几个（gè）方面才（cái）可（kě）顺利（lì）完成。 航（háng）拍准许。这一定要事先通（tōng）过甲方和当地的军政协调好。稍许忽视会导致人机两空，铩（shā）羽而归。
       跑道场地。虽然非洲地势要（yào）比国内（nèi）山区平旷，但离家千里要避免无人（rén）机最易出事故的起降环节（jiē）发生问题，确保百分之百成功得用滑（huá）跑起降，这要求一（yī）定要找到宽敞平滑且（qiě）起降航线（xiàn）无障碍的场地，很不容（róng）易！
     我们找遍测区及周边，尽管平地较多，但都（dōu）是高草（cǎo）丛生，修一条跑道也没机械（xiè）啊！最后终于发现每个村子都（dōu）会（huì）有个小学，小学边都会有一个（gè）足球场！这（zhè）在地广人（rén）稀非洲才（cái）有，国内山村小学（xué）哪（nǎ）有大足球场啊！
      图示：小（xiǎo）学足球场
       

      有的（de）足（zú）球场草高会（huì）让高速旋转的（de）木（mù）桨杀敌一千自（zì）损八百：桨的前沿损坏（huài）。还好当地的（de）中国同事张工他们（men）平常群众工作（zuò）做得好！居然发动大批（pī）观众手（shǒu）工拨（bō）草，有的手指甚至还被（bèi）草划破了！此情此景，深厚的（de）中非感情让人（rén）感动！

图示：张工正在号召大家拔除跑道上的杂草（cǎo）。

观（guān）众安全。中国人在非洲，就（jiù）像非洲人（rén）在（zài）中国，随（suí）时会（huì）引起（qǐ）关注。更何况（kuàng）是摆开（kāi）了（le）飞机？！

图示：村民从（cóng）四周涌来。

为安全起见，我（wǒ）们安排（pái）了四名安全员组（zǔ）织观（guān）众站（zhàn）在跑道（dào）起点侧（cè）二（èr）三十米的树丛后面观看。

图示：安全（quán）员维护好（hǎo）观众的位置和（hé）秩序（xù）。

设备检查

设备从（cóng）组装开（kāi）始到完成过程中都要仔细检查配件有没（méi）变形，连接是（shì）否牢靠有没有松脱（tuō）的可能，转动部（bù）位是否顺滑，舵（duò）机工作正常与（yǔ）否，电（diàn）台通讯是否完全正常，GPS所搜索到卫星（xīng）足够与否（fǒu），该初始化（huà）的数据全部完成与否，航线航点是否正常设置。一切OK则启（qǐ）动（dòng）检测发（fā）动机，因海拔（bá）温度和国内差异大，必要时重新调试至怠速、高（gāo）速、闪油提速完全正常。最（zuì）后再根（gēn）据无人机起飞检查流程检查完近30个的项目，全部正常后就可以开始起飞了。

图（tú）示（shì）：起飞前（qián）仔（zǎi）细检查（chá）设备与设置。

起飞（fēi）

一切（qiē）就（jiù）绪，机头迎风，可以起飞（fēi）！几个月的（de）准备和等（děng）待（dài）即将进入（rù）关键（jiàn）阶段，心情非常激动！可以激动但不能发（fā）蒙，兴奋的同时必（bì）须沉着操作！

图示（shì）：沉着起飞穿过树的（de）间隙

 后三点的飞（fēi）机滑跑（pǎo）稳定性差容易跑偏，撞入树丛或（huò）人（rén）群那可（kě）是损机（jī）伤人啊！为此笔者经大（dà）量飞行（háng）总结了“老（lǎo）鹰起（qǐ）飞滑跑技巧”：

1、方向（xiàng）舵（duò），得一把一把（bǎ）地打。跑偏时（shí）别始终打（dǎ）着方（fāng）向舵（duò），这会让飞机因惯性导致转弯过头，速度慢时原地打（dǎ）转，或速度快（kuài）时偏出跑道侧边撞树撞人。应（yīng）该在看（kàn）到有跑偏趋势时（shí）一把一（yī）把地打舵修正，不够了补一（yī）把回中（zhōng），多了反（fǎn）打一把后回中，直至机头（tóu）对准起（qǐ）飞点不断加速（sù）。

2、升降舵，要离地前（qián）才带一点。不能开始就拉（lā）着（zhe），这样会因尾轮压力阻（zǔ）力大，飞机提速很慢。离地时（shí）拉舵也不（bú）能大，不（bú）然一离（lí）地机头会猛烈抬起（qǐ）导致迎角过大而失（shī）速侧栽！正（zhèng）确滑跑期初不拉升降舵，让飞机最快地提速，当飞机达（dá）到可（kě）以起飞的速度时（shí）略带点升降舵，这样（yàng）无（wú）人机就可（kě）以像客（kè）机一样平稳优美（měi）地起飞（fēi）了（le）。

如上技巧（qiǎo）需要大量练习，特别是应对强侧风中的（de）起降，笔者（zhě）所编著《航模无（wú）人机遥控飞行教程》中有针对性的训练。

图示：笔（bǐ）者所编（biān）著《航（háng）模无人机遥控飞行教程》

 

飞（fēi）行

 

飞机离地（dì）后爬升（shēng）率要适（shì）中避免过急失速（sù），手控盘旋一定（dìng）远离山、树、电杆、电线等障碍，保持安全距离，避免逆光飞行被（bèi）阳光直射（shè）而短暂致（zhì）盲，注意聆听发动机（jī）工作的声音（yīn），检查各舵（duò）机的操（cāo）控（kòng）情况，飞机的姿态，与电脑操作手（shǒu）及时沟通，盘旋到（dào）两三百米后逆（nì）风直线（xiàn）稳定（dìng）飞（fēi）行时再切换至自驾，自驾盘旋爬升（shēng）至预定高（gāo）度，所有数据完全正常后便可出航。|

图示：稳健爬升进入盘旋航线

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航线中遥控（kòng）飞手和电脑操（cāo）作手都（dōu）要注意观察卫星、飞（fēi）控和舵机电（diàn）池电压（yā）、发动（dòng）机转（zhuǎn）速、地（dì）速、空速及高度、飞机姿态及方位（wèi）等（děng）重要（yào）数（shù）据（jù）。一有（yǒu）异常，马上（shàng）处理（lǐ）。笔者总结（jié）出（chū）一个“老鹰航拍经验”，即安排好（hǎo）停车方向让电脑操作（zuò）手面对北方，这样屏幕上飞机的（de）方位和实际相对电脑操作手（shǒu）的（de）方位一致，这（zhè）样（yàng）更易于（yú）判断飞机所处实际位置，处理万（wàn）一发生的紧急情（qíng）况。

图示：密切关注自驾飞行状态

气流风速。

国外的环境气（qì）流（liú）让（ràng）我（wǒ）们有（yǒu）种陌生感。特别是日温差很大，早晨（chén）和中午（wǔ）的风（fēng）速变化非常大。我们第一（yī）天飞行第（dì）三个起落时临近11点半，树枝已被吹得哨声不断。但凭着自信和经验（yàn）我们还是（shì）起飞（fēi）了，工（gōng）作航（háng）线中飞机对地（dì）时速（sù）逆风时（shí）降到了30来公里，顺风时达到（dào）190多公（gōng）里，远远（yuǎn）偏（piān）离108公里的（de）预设（shè）速度（dù），担惊中危机（jī）还是发生了：高速顺风中飞（fēi）机突然左右大幅倾斜（xié），偏离原来应该的直线航线变成大S航线，然后翻滚（gǔn）着（zhe）急剧下坠（zhuì），毫不理会（huì）电（diàn）脑操作手已经麻木（mù）地发送着的（de）返航（háng）指令，高度从（cóng）七百米坠至六百米、五百米、四百（bǎi）米、三（sān）百米、两百米、一百米（mǐ）……

看着（zhe）天地（dì）不断翻（fān）滚的（de）屏幕仪表盘，我（wǒ）们（men）脑子（zǐ）里闪过一串串念头：摔毁了唯一的相机和飞（fēi）控完成不（bú）了项目，十数万的设备损失（shī），十数万的差旅运费，在（zài）该国（guó）白辛苦等待了一两个月，更多的（de）项目（mù）耽误损失（shī），灰溜溜地回国承担损失，还有再来的必要？早先应该不怕误开伞（sǎn）而装上降（jiàng）落伞……

幻觉？眼花？！就在飞机坠（zhuì）落至地面不（bú）到100米（mǐ）时，屏幕仪表盘竟（jìng）然恢复（fù）正常，接着飞机（jī）开（kāi）始（shǐ）爬升并（bìng）返航！犹如天神（shén）用无形的手把飞机托了起（qǐ）来！凤凰涅磐（pán）的惊喜中想起是起飞前我们对四方天神双手（shǒu）合什（shí）祈（qí）福平安（ān）顺利？还（hái）是（shì）头（tóu）天晚（wǎn）上我制止惊停后要继续（xù）前行碾（niǎn）压横穿公路的碗口粗大蛇（shé）的黑人（rén）司机“Stop! Don’t heart snake! It will bless you family…… Chinese already not eat everything!”

图示：Stop! Don’t heart snake!

 

降落

 

降落是无人机（jī）损失（shī）率最（zuì）高的（de）环节！远离家乡基地（dì），此时（shí）此地（dì）非洲的异（yì）国他乡一旦（dàn）失误（wù）便无（wú）可挽回，只能成功（gōng）不能失败……，一（yī）系列念头会让（ràng）你平添许多紧张以至于刚恢复（fù）手驾时发现（xiàn）手指都在发（fā）抖（dǒu）。但十数年的飞行训练，有获得全国汽油机特技飞行银牌的我很快恢（huī）复了最佳降落状态（tài）：排除一切杂（zá）念，全部身（shēn）心（xīn）投入（rù）到预想的降（jiàng）航线飞（fēi）行控制中，控制飞机（jī）姿态、方位、角度（dù），收完油（yóu）门至怠速，让（ràng）飞机掠过（guò）树（shù）尖（jiān）墙头（tóu），稍高于失速的缓慢速度（dù）飘进跑（pǎo）道（dào），接地前略拉升降舵让（ràng）机头抬（tái）机，如客机般平（píng）稳“飞”至地面，徐徐停下。

图示：排除杂念控制飞机（jī）按预计航线掠过（guò）墙头树尖进入跑道。

一次又一次的平稳起降，让我们一次次地接近最后成功！

图示：无人机如客机（jī）般平稳“飞”至地面。

数据和照片

航拍时（shí）飞控中记录（lù）着拍每张照（zhào）片时飞机的（de）经纬度（dù）、高程、俯仰、滚转（zhuǎn）角等数据（jù），为避免降（jiàng）落失误撞击导致飞控（kòng）死机，只要飞（fēi）控允许应该下传（chuán）两三次（cì），飞（fēi）机接地后再下传两三次以保证数（shù）据完整有（yǒu）效。

照片也应该（gāi）全部浏览，大量抽检（jiǎn）：清晰度、云层遮挡多、正射度不（bú）理想的及时补飞，直至完全符合要求，航拍（pāi）才（cái）算最（zuì）后胜利！

图示：我们的成果（guǒ）：700米空中俯瞰中国勘（kān）测基地（dì）的正射（shè）图

 

成功！

 

远赴异国成（chéng）功完（wán）成任务的心情（qíng）是最最喜悦的！数月的准备；长途奔波的辛劳；漫（màn）长无聊的等待；高额的投入，终于（yú）在此时成（chéng）功（gōng）完成（chéng）目标！应多多拍（pāi）照留（liú）念和（hé）收集资料：

图示（shì）：航拍成功，和当地黑人近距离合影。

图示（shì）：甲方的地（dì）质专家陈总，是中央电（diàn）视台“人类起源”节（jiē）目（mù）中的专家作者。右一

下图中远处（chù）嶙（lín）峋的山头是我们（men）航（háng）测的主角：储量巨（jù）大的磁铁矿脉的矿头。离首都一千多公里（lǐ）的（de）这片贫（pín）穷（qióng）落后村庄，将被建成现代化的大都市。

  图（tú）示：航拍测区：储量巨大的磁铁矿脉的矿头。

 

图（tú）示：村里的长者对我们的无（wú）人机给予了（le）如对（duì）神的膜（mó）拜礼，相（xiàng）信也（yě）知道了（le）这片山区土（tǔ）地将被开发（fā）为现代化的城（chéng）市！